CN118919017B 虚拟现实康复场景中虚拟化身的测评方法、装置及系统 （北京航空航天大学）

虚拟现实康复场景中虚拟化身的测评方法、本申请提供一种虚拟现实康复场景中虚拟康复训练目标选择含有虚拟化身的虚拟现实目康复训练目标在含有所述虚拟化身的虚拟现实用户进行感官刺激并实时采集被测用户的行为对应的身体表征类型匹配的身体表征评估方式康复训练目标生成的多个测试任务而在身体表征评估步骤中生成的多个身体表征评估指标得2测试任务生成步骤，根据康复训练目标选择含有被测实康复场景中执行康复训练任务后，在预定时间内执行所述康复训练目标对应的测试任测试任务对应的身体表征类型匹配的身体表征评估方式生成身基于分别执行根据多个康复训练目标生成的多个测试任务而在身体表征评估步骤中在执行所述测试任务的过程中对被测用户进行与所述测试任务对应的身体表征类型3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若当前测试任务中的身体表征类型为触在当前测试任务的目标评测场景中的与目标身体区域相对应的虚拟化身区域随机显实时采集所述被测用户每次发出触觉反馈信息，基在当前测试任务的目标评测场景中显示所述被测用户的虚拟化身，户当前的真实身体中线位置与所述虚拟化身在所述目标评测场景中的虚拟化身中线位置接收被测用户控制虚拟现实交互设备发出的初始水平位置信息，其3位置信息为所述被测用户反馈的虚拟化身当前在所述目标评测场景中的身体中线的初始相对应的，在执行所述测试任务的过程中对被测用户进行利用与所述测试任务对应的身体表征类型匹配的身体表征评估方式生成身体表征评估指在当前测试任务的目标评测场景中显示所述被测用户的虚拟化身，以控制虚拟现实交互设备多次发出的虚拟化身对应的身体中线当前在所述目标评测场景中实时采集所述被测用户每次发出的作为行为反馈数据留的水平位置信息计算得到作为身体表征评估指标的位在当前测试任务的目标评测场景中显示所述被测用户的虚拟化身，户当前的真实重力方向与所述目标评测场景中的所述虚拟化身的视觉重力方向之间间隔接收所述被测用户控制虚拟现实交互设备发出的初始视觉重初始视觉重力方向信息为所述被测用户反馈的虚拟化身当前在所述目标评测场景中的初相对应的，在执行所述测试任务的过程中对被测用户进行利用与所述测试任务对应的身体表征类型匹配的身体表征评估方式生成身体表征评估指在当前测试任务的目标评测场景中显示所述被测用户的虚拟化身，以控制虚拟现实交互设备多次发出的当前在目标评测场景中所述虚拟化身对应的视觉重力实时采集所述被测用户每次发出的所述视觉重力方向信在当前测试任务的目标评测场景中显示形状和重量相同的4测场景中分别多次拉动所述第一物体和所述第基于虚拟现实交互设备采集所述被测用户每次分别拉动所述第一物体和所述第二物所述基于分别执行根据多个康复训练目标生成的多个测试任务而在身体表征评估步基于所述触觉评价分数、位置觉评价分数、前庭觉评价分数以及负8.一种虚拟现实康复场景中虚拟化身的测评装置，被执行时该装置实现如权利要求1至7中任一项所述所述针对虚拟现实康复场景中虚拟化身的测评装置用于执行权利要求1至7任一项所所述用于进行振动触觉刺激的振动刺激设备包括：振动触觉模块贴5复训练方法，可以通过用户的感兴趣程度实现对于虚拟场景的个性化选择及功能量化评述测试任务对应的身体表征类型匹配的身体表征评估方式生成身体表6[0009]基于分别执行根据多个康复训练目标生成的多个测试任务而在身体表征评估步所述测试任务的过程中对被测用户进行与所述测试任务对应的身体表征类型匹配的感官[0014]在当前测试任务的目标评测场景中的与目标身体区域相对应的虚拟化身区域随机显示视觉提示标识，并对被测用户的目标身体区域中的目标振动位置进行随机振动刺测用户当前的真实身体中线位置与所述虚拟化身在所述目标评测场景中的虚拟化身中线水平位置信息为所述被测用户反馈的虚拟化身当前在所述目标评测场景中的身体中线的数据利用与所述测试任务对应的身体表征类型匹配的身体表征评估方式生成身体表征评用户控制虚拟现实交互设备多次发出的虚拟化身对应的身体中线当前在所述目标评测场7于保留的水平位置信息计算得到作为身体表征评估测用户当前的真实重力方向与所述目标评测场景中的所述虚拟化身的视觉重力方向之间[0025]接收所述被测用户控制虚拟现实交互设备发出的初始视所述初始视觉重力方向信息为所述被测用户反馈的虚拟化身当前在所述目标评测场景中数据利用与所述测试任务对应的身体表征类型匹配的身体表征评估方式生成身体表征评用户控制虚拟现实交互设备多次发出的当前在目标评测场景中所述虚拟化身对应的视觉重力方向信息计算得到作为身体表征评估指标行所述测试任务的过程中对被测用户进行与所述测试任务对应的身体表征类型匹配的感[0031]在当前测试任务的目标评测场景中显示形状和重量相同述目标评测场景中分别多次拉动所述第一物体和所述第二物体至预[0032]基于虚拟现实交互设备采集所述被测用户每次分别拉动所述第一物体和所述第[0034]所述基于分别执行根据多个康复训练目标生成的多个测试任务而在身体表征评[0036]本申请的另一个方面提供了一种针对虚拟现实康复场景8[0037]本申请的第三个方面提供了一种虚拟现实康复场景中虚拟化身的测评系统，包现实交互设备分别与所述虚拟现实设备之间[0038]所述针对虚拟现实康复场景中虚拟化身的测评装置用于执行前述虚拟现实康复[0042]本申请的第四个方面提供了一种计算机可读存储介质，该计算机程序被处理器执行时实现所述的虚拟现实康复场景序被处理器执行时实现所述虚拟现实康复场景于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本申请的实践而获知。本申请的目的和其它优点可以通过在说明书以及附图中具体指出的结构实现到并获[0048]图1为本申请一实施例中的虚拟现实康复场景中虚拟化身的测评方法的流程示意[0049]图2为本申请一实施例中的虚拟现实康复场景中虚拟化身的测评方法中的身体表[0050]图3为本申请一实施例中的虚拟现实康复场景中虚拟化身的测评方法中的身体表[0051]图4为本申请一实施例中的虚拟现实康复场景中虚拟化身的测评方法中的身体表9[0052]图5为本申请一实施例中的虚拟现实康复场景中虚拟化身的测评方法中的身体表[0053]图6为本申请一实施例中的虚拟现实康复场景中虚拟化身的测评方法中的身体表[0054]图7为本申请一实施例中的虚拟现实康复场景中虚拟化身的测评方法中的步骤[0055]图8为本申请一实施例中的虚拟现实康复场景中虚拟化身的测评方法的功能示意[0061]图14为本申请一实施例中的虚拟现实康复场景中虚拟化身的测评装置的结构示示出了与根据本申请的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本申请关系不大[0066]为了解决现有的基于虚拟现实技术实现康复训练方式缺少虚拟现实康复场景中实目标测评场景下的测试任务中施加与该测试任务中设置的身体表征类型匹配的感官刺针对不同康复训练目标的不同测试任务来利用不同感觉刺激得到不同刺激对应的用户行[0067]身体表征是人类的自我意识通过对多种感觉信号的整合从而产生对身体及环境[0069]参见图1，本申请实施例提供的虚拟现实康复场景中虚拟化身的测评方法包括以[0071]该步骤为测试任务生成步骤，测试任务可以基于康复训练目标预先生成并被存于所述行为反馈数据利用与所述测试任务对应的身体表征类型匹配的身体表征评估方式据利用与所述测试任务对应的身体表征类型匹配的身体表征评估方式生成身体表征评估基于所述行为反馈数据利用与所述测试任务对应的身体表征类型匹配的身体表征评估方[0080]本发明针对不同身体表征特征执行依次执行多个训练任务_测试任务组合，直至据被测用户分别在各个虚拟现实场景中的行为反馈数据获取被测虚拟现实场景中虚拟化[0081]从上述描述可知，本申请实施例提供的虚拟现实康复场景中虚拟化身的测评方程中对被测用户进行与所述测试任务对应的身体表征类型匹配的感官刺激并实时采集被进行振动触觉刺激，并控制被测用户佩戴的当前显示所述目标评测场景的虚拟现实设备，在所述目标评测场景中显示预设的所述振动触觉刺激对应的画面并输出预设的所述振动的感官刺激，则身体表征评估中采用的身体表征评估方式也是与身体表征类型相对应的，[0088]相对应的，若当前的目标评测场景对应的身体表征评估述测试任务的过程中对被测用户进行与所述测试任务对应的身体表征类型匹配的感官刺场景中虚拟化身的测评方法中的身体表征评估步骤中基于行为反馈数据利用与所述测试任务对应的身体表征类型匹配的身体表征评估方式生成身体表征评估指标之前还具体包所述初始水平位置信息为所述被测用户反馈的虚拟化身当前在所述目标评测场景中的身数据利用与所述测试任务对应的身体表征类型匹配的身体表征评估方式生成身体表征评使所述被测用户控制虚拟现实交互设备多次发出的虚拟化身对应的身体中线当前在所述X0拟化身的测评方法中的身体表征评估步骤中基于行为反馈数据利用与所述测试任务对应的身体表征类型匹配的身体表征评估方式生成身体表征评数据利用与所述测试任务对应的身体表征类型匹配的身体表征评估方式生成身体表征评使所述被测用户控制虚拟现实交互设备多次发出的当前在目标评测场景中所述虚拟化身保留的视觉重力方向信息计算得到作为身体表征评估指标的前夹角θs0θ0互设备在所述目标评测场景中分别多次拉动所述第一物体和所述第二[0111]为了进一步提高对被测虚拟现实康复场景组进行康复有效性评价的有效性及准[0115]其中，RTi(ReactionTime)为被测用户第i次发出的觉反馈信息对应的随机振动刺激的触发时间之间的时间间隔；CCE表示交叉模态一致性效请的一个或多个实施例中的计算公式中的n均表示用户发出行为反馈数据的相应次数，可申请还提供一种虚拟现实康复场景中虚拟化身的测评方法的具体应用举例，在该举例中，与位置觉评估相关联的包含虚拟化身的虚拟现实康复场务重可以仅采取与紧接的相关联的身体表征评估过程中要评估的身体表征类型对应的刺[0133]虚拟场景中虚拟小球的举例如图9所示，真实场景中振动触觉模块贴片位置举例小球触碰手背可以用毛刷触碰手背或虚拟场景中的另一个任[0136]触觉评估之前需要进行与触觉评估相关联的包含虚拟化身的虚拟现实康复场景后进行与位置觉评估相关联的包含虚拟化身的虚拟现实康复场景景中通过VR手柄对身体中线水平方向位置坐标信息进行反馈，定义第i次水平位置信息为评价分数p2的计算公式计算位置觉评估分数[0142]前庭觉评估过程中虚拟场景中的视觉重力方向与真实重力方向均有固定夹角θs。0θ0。[0143]在初始定位之后进行与前庭觉评估相关联的包含虚拟化身的虚拟现实康复场景i[0147]在与负重觉评估相关联的包含虚拟化身的虚拟现实康复训练任务完成后立即执景是否优于A场景。本申请的实施例首次提出用身体表征对虚拟现实场景中虚拟化身进行[0153]本申请的实施例可以通过对于身体表征的量化评估得到神经机制层面的康复场[0154]本申请还提供一种用于执行所述针对虚拟现实康复场景中虚拟化身的测评方法康复场景中执行康复训练任务后，在预定时间内执行所述康复训练目标对应的测试任务，在执行所述测试任务的过程中对被测用户进行与所述测试任务对应的身体表征类型匹配试任务而在身体表征评估步骤中生成的多个身体表征评估指标得到针对虚拟化身的测评[0158]本申请提供的针对虚拟现实康复场景中虚拟化身的测评装置的实施例具体可以用于执行上述实施例中的针对虚拟现实康复场景中虚拟化身的测评方法的实施例的处理[0159]所述针对虚拟现实康复场景中虚拟化身的测评装置进行针对虚拟现实康复场景[0163]本申请还提供一种包含有上述针对虚拟现实康复场景中虚拟化身的测评装置的[0165]所述虚拟现实康复场景中虚拟化身的测评装置用于执行前述实施例提及的所述理器执行时实现虚拟现实康复场景中虚