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(10)申请公布号CN119597611A(21)申请号202311112199.2(22)申请日2023.08.30(72)发明人毛侠孔辉管高扬专利代理师李杭(54)发明名称获取模型集合,该模型集合中的模型分为不连续模型和连续模型对模型集合进行模型检查,得到模型检查结果,其中不连续模型可并行检查23456789CN119597611A说明书5/27页CN119597611ACN119597611A说明书以及VDC15的连接可以采用例如以太网或快捷外围部件互联(peripheralcomponent(controllerareanetwork,CAN),本地互联网络(localinterconnectCN119597611A说明书11/27页AdaptivePlatformServices,包括:CN119597611A说明书12/27页JKIND等。这些验证平台都是基于SMT的自动模型检查器,且都应用于同步反应CN119597611A说明书CN119597611A说明书CN119597611A说明书15/27页CN119597611A说明书CN119597611A说明书17/27页CN119597611A说明书CN119597611A说明书19/27页CN119597611A说明书CN119597611ACN119597611ACN119597611A信息和指令的其他类型的动态存储设备,也可以是电可擦可编程只读存储器CN119597611A说明CN119597611A说明书27/27页娱乐系统112导航系统113感知系统120激光雷达123超声雷达125摄像装置126计算系统131转向系统133油门134计算平台150处理器151驱动系统140能量源142传动系统143存储器152指令153MicrocontrollerUnit(微控AutosarRuntimeforAdaptiveApplic获取模型集合,该模型集合中的模型分为不连续模型和连续模型对模型集合进行模型检查,得到模型检查结果,其中不连续模型可并行检查环境感知模块模型的软硬件平台超时...求解交互执行模块验证引擎Tick相关模型Tick无关模型环境感知模块验证策略自适应模块验证仲裁模块求解交互执行模块反例增强模块报告验证引擎运行验证引擎的软硬件平台反例验证结果获取SR系统行为模型进行编码得到SMT模型对SMT模型进行抽象处理是否为初始Tick无关SMT模型是否与Tick相无关SMT模型是否与Tick相关SMT模型是否与Tick相丢弃Tick无关模型作为初始Tick无关模型一次性加将丢弃Tick无关模型载至求解交互执行模块执行模块获取环境参数根据环境参数调整验证策略根据验证策略进行并行模型检查对验证结果进行分析否是否得到有效验证结果是否是否出现反例是搜索最小反例输出验证结果停止模型检查编码模块模型
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