CN119387841B 一种空心球自动焊接装置及方法 （昆山质子激光设备有限公司）

本发明公开了一种空心球自动焊接装置及组件，其滑动连接在纵向高精度电磁导轨的内2有多组弹性剪式弧板（608多组所述弹性剪式弧板（608）的外部侧端安装设置外弧板（609所述外弧板（609）的表面上开设有调节轨迹弧槽（6090多组所述弹性剪式弧板34.根据权利要求3所述的空心球自动焊接装置，其特征在于：所述激光精细焊接组件接有竖向高精度电磁导轨（12所述纵向高精度电磁导轨（2）位于竖向高精度电磁导轨持对接组件（4）附近，利用接着空心球夹持对接组件（4）将空心球吸附在吸附夹持球架球初步对准；控轴（604）转动，进而使主弹性调节剪式弧板（607）以及与之相连的多组弹性剪式弧板精确校准空心球对接的精准性，确保焊缝位置准确对齐，并且在焊接过程中能够实时补偿因热变形等因素导致的位置偏差；4根据检测结果将空心球分别导向良品输出导槽（19）和次品输出导槽，实现成品的分类输56导向轨位于底架电磁导轨的顶端内部滑动连接，所述齿轮传动组安装在驱动控制架的内降导杆的底部安装设置连接架，所述连接架的左右两端对称安装设置多组激光焦点校准过箍架安装在控制负压调节器的壳体边侧，所述调控马达的底部输出端连接设置第一齿7面积以及空心球表面的形状变化信息，使得当柔性接触端接触到空心球表面的凸起部分8焊接缝有较大偏移时，外接PLC控制器会通过激光发生控制调整器实时调整激光焊接头的[0032]图3为本发明一种空心球自动焊接装置中激光精细焊接组件的安装设置结构示意[0034]图5为本发明一种空心球自动焊接装置中空心球夹持对接组件的部分结构示意[0035]图6为本发明一种空心球自动焊接装置中空心球焊接校准调控组件的结构示意[0036]图7为本发明一种空心球自动焊接装置中空心球焊接校准调控组件的部分结构示9601的底部安装设置位移定位滑动鞍座605，位移定位滑动鞍座605的侧端滑动连接有竖轴[0049]输出调控轴604的侧端套设有主弹性调节剪式弧板607，主弹性调节剪式弧板607式弧板607的表面上均等分等距安装设置多组微型驱动器6092，多组微型驱动器6092的侧[0051]在一个具体的方案中，首先在空心球夹持对接组件4将左右两侧空心球初步定位并靠近后，空心球焊接校准调控组件6中驱动控制架601底部的位移定位滑动鞍座605在竖轴导向轨606和底架电磁导轨7的协同作用下，根据外接PLC控制器的指令移动到空心球对调控轴604的转动带动主弹性调节剪式弧板607发生形变，由于主弹性调节剪式弧板607与压力会瞬间增大，接触监测传感器会迅速捕捉到这一变化，并将数据传输给外接PLC控制座301位于纵向高精度电磁导轨2的内部滑动连接，转动控制结构302带动底部的微调驱动弧电磁导轨304的内部滑动连接有气动升降导杆305，气动升降导杆305的边侧安装设置激[0055]激光焊接头307的外部周侧安装设置激光发生控制调整器308，气动升降导杆305光焦点校准器309的底部安装设置激光聚集点发生器3090，连接架的边侧紧固连接有微动3092的内部安装设置两组焊缝预测接[0056]在一个具体的方案中，当空心球被空心球夹持对接组件4准确对接并由空心球焊向高精度电磁导轨2的驱动下，根据外接PLC控制器预设的初始焊接位置信息，快速而精确米级到微米级的精确位移调整，通过微调驱动器303的动作，使激光焊接头307更加精准地对准焊接缝的起始点。接着气动升降导杆305在外接PLC控制器的控制下，开始调整激光焊接头307的高度位置，当激光焊接头307下降到距离空心球表面预定的焊接高度时，停止下降动作，此时激光焊接头307进行准备焊接作业，之后激光焊接头307在激光发生控制调整器308的控制下开始发射激光束，进行焊接作业，其中激光发生控制调整器308根据预设的激光焦点校准器309和激光聚集点发生器3090实时工作，使得激光聚集点发生器3090发射辅助激光束照射到空心球焊接表面，并使得激光焦点校准器309通过检测辅助激光束在空心球表面的反射光和折射光特性，利用光学三角测量原理或其他先进的焦点检测算法，精确计算出激光焊接头307的实际焦点位置与空心球表面的相对关系，当检测到焦点位置发生偏移（如由于空心球热变形导致表面曲率改变则立即将数据传输给外接PLC控制器及焊接模型实时显示端15中，外接PLC控制器根据激光焦点校准器309的反馈数据，通过微调驱动器303对激光焊接头307的位置进行动态调整，使激光焦点始终保持在焊接缝的理想位置上，同时，电控转动调整结构3092带动两组焊缝预测接触杆3093与空心球表面保持轻微便于在焊接缝由于空心球热变形出现微小偏移时，焊缝预测接触杆3093上的位移传感器会检测到接触杆与焊接缝之间的相对位移变化，压力传感器也会检测到接触压力的改变，传感器将这些信息传输给外接PLC控制器后，外接PLC控制器在分析判断出焊接质量出现异常位滑动座408的顶部侧端安装设置驱动电机409，驱动电机409的输出端连接设置直角转动[0059]在一个具体的方案中，当自动导料结构8将空心球输送至靠近空心球夹持对接组动调整过程中发现两个空心球的中心轴存在微小的偏移，横向驱动电磁导轨405可以使定对接位置，吸附驱动器401持续提供足够的吸附力，以抵抗焊接过程中可能产生的外力干精度电磁导轨13，横向高精度电磁导轨13的顶端内部滑动连接有竖向高精度电磁导轨12，别连通有良品输出导槽19和次品输出导槽，自动导料结构8的底部紧固连接有支撑架构9，[0064]尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于