ISO 22733-22023 道路车辆.自动紧急制动系统性能评估的试验方法.第2部分汽车对行人标准立项发展报告

道路车辆自动紧急制动系统性能评估的试验方法第2部分：汽车对行人标准立项发展报告StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles—Testmethodtoevaluatetheperformanceofautonomousemergencybrakingsystems—Part2:Cartopedestrian摘要随着全球汽车保有量的持续增长和智能化技术的快速发展，道路交通事故尤其是车辆与行人碰撞事故已成为全球公共安全领域的重大挑战。自动紧急制动系统（AutonomousEmergencyBraking,AEB）作为先进驾驶辅助系统（ADAS）的核心功能之一，其性能评估方法的标准化对于保障道路弱势群体安全具有至关重要的意义。本报告围绕国际标准ISO22733-2:2023《道路车辆自动紧急制动系统性能评估的试验方法第2部分：汽车对行人》展开系统研究，详细梳理了该标准的立项背景、技术内容、试验方法及适用范围。报告首先分析了全球行人交通事故的严峻形势及AEB系统技术的发展现状，继而深入解读了该标准中关于试验场景设计、目标行人模拟、测试评价指标等核心技术要素，最后阐述了该标准对汽车安全技术发展、标准体系完善和智能网联汽车产业进步的深远影响。本报告旨在为行业技术人员、标准研究人员及政策制定者提供全面、系统的标准解读与参考依据。关键词：自动紧急制动系统；行人安全；试验方法；国际标准；汽车对行人；性能评估；ADASKeywords:AutonomousEmergencyBrakingSystem;PedestrianSafety;TestMethod;InternationalStandard;Car-to-Pedestrian;PerformanceEvaluation;ADAS一、引言随着全球城市化进程的持续推进，道路交通安全问题日益凸显。根据世界卫生组织（WHO）发布的《全球道路安全现状报告》，每年约有130万人死于道路交通事故，其中行人占所有道路交通死亡人数的23%以上。在中国，行人交通事故占道路交通事故总数的比例同样不容乐观，行人作为道路交通中的弱势群体，其安全防护问题已成为社会各界广泛关注的焦点。近年来，随着传感器技术、人工智能算法和车辆控制技术的快速发展，自动紧急制动系统作为重要的主动安全技术，已从实验室走向规模化商业应用。该技术能够在检测到潜在碰撞风险时主动介入车辆制动系统，有效减轻或避免碰撞事故的发生。然而，由于缺乏统一的、国际公认的AEB系统性能评估标准，不同制造商、不同车型之间的系统性能差异较大，制约了该技术的规范化发展。在此背景下，国际标准化组织（ISO）于2023年11月正式发布了ISO22733-2:2023标准，针对车辆与行人碰撞场景下的AEB系统性能评估提供了统一的试验方法和评价准则。该标准的发布标志着AEB系统测试评价进入了一个全新的历史阶段，对推动全球汽车安全技术进步和交通事故减少具有重要意义。二、标准立项背景2.1行人交通事故现状行人交通事故的严峻性不容忽视。研究表明，在行人遭受车辆撞击时，碰撞速度与伤亡严重程度呈显著正相关关系。当碰撞速度超过30km/h时，行人死亡风险急剧上升；当碰撞速度达到50km/h时，行人死亡率可高达50%以上。因此，如何通过先进技术手段在碰撞发生前有效地降低车辆速度，成为汽车安全领域亟待解决的核心问题。自动紧急制动系统正是在这一需求下应运而生的关键技术之一。该系统通过车载摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器实时感知车辆前方环境，结合行人检测与轨迹预测算法，在识别到碰撞风险且驾驶员未采取有效规避措施时，自动触发制动系统以降低车辆速度，从而避免碰撞或减轻碰撞严重程度。2.2AEB技术发展与标准化需求AEB技术的发展经历了从概念验证到商业化应用的多阶段演进过程。早期研究主要集中在碰撞预警功能，随后逐步发展为主动制动干预。目前，主流汽车制造商已将AEB系统作为中高端车型的标准配置，并有向全系车型普及的趋势。然而，AEB系统性能评估面临诸多技术挑战，涉及测试场景复杂性、行人目标模拟真实性、评价指标体系科学性等多个维度。缺乏统一标准的状态导致各厂商的测试方法和评价结果具有较大差异，消费者难以横向比较不同车型的安全性能，监管部门也难以制定科学合理的技术法规。这一现状凸显了制定统一的国际标准的紧迫性和必要性。2.3标准体系架构ISO22733标准由国际标准化组织下设的道路车辆技术委员会（ISO/TC22）负责制定，该标准的制定旨在建立完整的AEB系统性能评估标准体系。其中，第1部分主要针对车辆对车辆（Car-to-Car）的追尾碰撞场景，已于2019年发布；第2部分即本报告所关注的标准，聚焦于车辆对行人（Car-to-Pedestrian）的碰撞场景，于2023年11月正式发布。未来，该系列标准还可能扩展至更多交通参与者类型和更复杂的交通场景。三、标准技术内容解读3.1标准适用范围与基本框架ISO22733-2:2023标准规定了乘用车AEB系统在车辆与行人碰撞场景下性能评估的统一试验方法。该标准适用于总质量不超过3.5吨的M1类车辆和N1类车辆，涵盖了城市道路和郊区道路等典型工况下的行人碰撞风险场景。标准对试验道路条件、环境要求、车辆准备状态、测试设备精度等方面均作出了明确规定，以确保测试结果的可重复性和可再现性。在基本框架方面，标准内容主要涵盖以下几个方面：规范性引用文件、术语和定义、试验条件、试验场景描述、测试设备要求、试验程序、数据采集与处理方法、性能评估指标以及试验报告格式等。这一系统性的框架确保了标准的可操作性和实用性。3.2试验场景体系标准定义了多个具有代表性的试验场景，这些场景基于真实交通事故数据的统计分析而设计，涵盖了行人穿越道路的多种典型情况。主要包括以下场景类型：第一类为行人横穿场景。这一场景模拟行人在城市道路中从车辆行驶方向的侧向横穿马路的典型情况。根据行人运动方向和车辆行驶方向的不同组合，可以细分为行人从左侧横穿和行人从右侧横穿两种基本工况。测试时，行人目标以恒定速度横穿车辆行驶路径，评估AEB系统能否及时检测到行人并自动触发制动。第二类为行人沿道路行走场景。该场景模拟行人在车辆行驶方向同侧或对侧的路肩上行走的情况。这一场景对AEB系统的行人与环境区分能力提出了更高要求，系统需要准确识别运动中的行人与静止的路边物体之间的差异。第三类为儿童行人特殊场景。考虑到儿童行人具有身高较低、运动轨迹多变等特点，标准专门设置了儿童行人目标测试场景，对AEB系统在应对弱势道路使用者时的性能提出了针对性要求。3.3行人目标模拟要求AEB系统性能测试中，行人目标的真实性直接影响测试结果的可靠性和有效性。标准对行人目标模拟提出了详细的技术要求，涵盖目标的外形尺寸、材质特性、雷达反射截面、视觉特征等多个方面的技术指标。行人目标设计包含成年行人和儿童行人两种基本类型，以适应不同测试场景的需求。在视觉特征方面，行人目标应具有与真人相似的外观轮廓、颜色和反光特性，以确保摄像头传感器能够有效地对其进行识别。在雷达特性方面，行人目标应具有与真实行人相近的雷达散射截面（RCS），以保证毫米波雷达传感器能够准确地检测到目标存在。此外，行人目标还应具备可控制的运动能力，能够按照预设的运动轨迹和速度参数进行移动，以满足不同试验场景的测试需求。3.4测试设备与试验条件为确保测试结果的科学性和可重复性，标准对试验条件提出了明确规定。在道路条件方面，试验路面应为干燥、平整的沥青或混凝土路面，路面附着系数应满足规定要求，且试验过程中风速、降水、光照等环境条件均应控制在允许范围之内。在测试设备方面，标准要求配备高精度的差分全球定位系统（DGPS）或等效的车辆定位设备，用于实时采集车辆位置、速度和加速度等关键运动学参数。同时，还需配备专业的测量系统记录行人目标的位置变化轨迹，并采用车载数据采集系统同步记录AEB系统的工作状态、制动介入时机和车辆减速度等信息。所有测量设备均应经过计量校准，确保测量精度满足标准规定的技术要求。3.5试验程序与评价指标标准详细规定了AEB系统性能评估的试验流程和具体操作步骤。试验程序主要包括以下阶段：试验前准备（含车辆检查和设备标定）、试验场景预设、试验执行（车速控制、行人目标投放和行驶轨迹管理）、数据采集与记录、多次重复测试（确保统计有效性）、数据后处理与结果计算等。在性能评估指标方面，标准以碰撞避免能力和碰撞减轻能力为核心评价维度，主要考察以下指标：试验过程中的碰撞是否发生、系统首次制动介入时刻相对于碰撞预测时刻的时间提前量（即TTC值）、车辆碰撞时的瞬时速度、平均减速度和最大减速度等定量指标。此外，标准还关注系统的误报率，即在无碰撞风险情况下系统不应产生非必要的制动干预，以确保系统的可靠性和舒适性。四、标准参与单位与组织机构4.1制定机构ISO22733-2:2023标准由国际标准化组织道路车辆技术委员会（ISO/TC22）下设的智能交通系统分技术委员会（SC33）负责制定。ISO/TC22是国际标准化组织中负责道路车辆领域标准制定的核心技术委员会，其工作范围涵盖道路车辆的设计、制造、测试、评价和认证等全生命周期环节。SC33分技术委员会专注于智能交通系统领域的标准化工作，参与成员包括来自全球各主要汽车生产国和消费国的标准化专家、汽车制造商代表、独立研究机构学者和政府部门代表等。在ISO22733-2标准的制定过程中，来自德国、日本、美国、中国、瑞典、法国等国家的专家积极参与了多次工作会议和技术讨论，围绕测试场景设计、评价指标选择和试验方法验证等关键技术问题进行了深入研讨。4.2主要参与单位——德国联邦公路研究所在本标准的制定过程中，德国联邦公路研究所（BundesanstaltfürStraßenwesen，简称BASt）发挥了关键的引领作用。作为德国联邦交通与数字基础设施部下属的专业研究机构，BASt成立于1951年，总部位于德国北莱茵-威斯特法伦州的伯格施泰因（BergischGladbach），是欧洲乃至全球享有盛誉的道路交通安全研究权威机构。BASt的核心职责包括开展道路交通安全领域的系统性研究、为联邦政府制定交通政策和法规提供技术支持、参与国家和国际标准制修订工作等。该机构拥有世界一流的车辆安全测试设施和资深的研究团队，建有先进的道路安全模拟实验室和车辆主动安全测试场地，配备了包括高精度移动机器人平台、动态行人目标模拟系统和多传感器融合测试设备在内的先进测试装备。在AEB系统安全评估领域，BASt进行了大量前瞻性和基础性研究，主导了多项欧洲层面的主动安全测试评价项目，积累了丰富的试验方法和数据分析经验。在ISO22733-2标准的制定过程中，BASt专家团队充分利用其研究积累，在行人目标设计与验证、典型事故场景筛选、测试程序优化等方面作出了重要贡献。该机构提出的多项技术建议和数据支撑，为标准的科学性和实用性提供了有力保障，其研究成果和美国高速公路安全保险协会（IIHS）、欧洲新车评价规程（EuroNCAP）的测试实践共同为标准的制定提供了重要的参考依据。五、标准的意义与影响5.1对汽车安全技术发展的促进作用ISO22733-2:2023标准的发布实施，为全球汽车行业的AEB系统研发和测试评价提供了统一的技术准则。该标准促进了行业技术交流和经验共享，有利于推动AEB系统性能的持续提升。通过建立客观、可比较的测试评价体系，标准有效引导了汽车制造商在行人检测算法优化、传感器融合策略改进和制动控制策略完善等方面的技术投入方向。5.2对标准体系的完善作用该标准填补了国际标准中关于AEB系统行人碰撞场景测试方法的空白，与已发布的ISO22733-1（车辆对车辆场景）形成了良好的互补关系，共同构建了更为完整的AEB系统测试评价标准体系。这一体系还将与ISO26262（功能安全）、ISO21448（预期功能安全）和ISO21434（网络安全）等基础性标准协同发挥作用，推动智能网联汽车标准体系的不断完善。5.3对汽车产业和消费市场的深远影响从产业层面来看，该标准的实施将促进AEB系统相关产业链的健康有序发展，为传感器供应商、算法提供商和系统集成商提供明确的技术导向。从消费层面来看，统一的测试评价标准有助于消费者更加客观地了解和比较不同车型的安全性能，增强消费者对智能安全技术的信任度，从而推动AEB系统的市场普及和应用。5.4对社会安全效益的长期贡献研究表明，如果所有车辆均装备符合ISO22733-2标准的AEB系统，并达到较高水平的性能要求，将能够显著减少或减轻大量行人碰撞交通事故。这一安全效益不仅体现在生命和健康的保护层面，同时也在降低医疗资源消耗、减少交通拥堵和降低保险赔付等方面产生积极影响，为全球可持续发展目标的实现贡献力量。六、标准发展趋势与展望6.1场景覆盖的进一步扩展随着技术的发展和测试经验的积累，未来的标准修订可能进一步扩展测试场景的覆盖范围，包括非直线道路工况、交叉路口复杂工况、恶劣天气条件（雨、雪、雾等）下的测试工况、以及夜间低光照环境下的工作性能评估等，以更加全面地评价AEB系统的实际性能水平。6.2测试评价技术的智能化发展随着数字化仿真技术的快速发展，基于场景库的虚拟仿真测试和实车测试的有机结合将成为未来标准发展的重要方向。硬件在环（HIL）测试、软件在环（SIL）测试和整车在环（VIL）测试等新型测试方法有望逐步纳入标准体系，形成“仿真测试+场地测试+道路测试”多层级、多维度的综合评价方法。6.3与更高阶自动驾驶功能的协同发展随着自动驾驶技术从辅助驾驶向有条件自动驾驶和高度自动驾驶演进，AEB系统作为车辆安全兜底功能的重要性将进一步凸显。未来的标准发展需要更加注重与其他自动驾驶功能之间的协同工作机制研究，建立覆盖更多行驶场景和更复杂交通环境的安全评估体系。七、结论ISO22733-2:2023《道路车辆自动紧急制动系统性能评估的试验方法第2部分：汽车对行人》是国际道路交通安全标准化领域的一项具有里程碑意义的成果。该标准基于对真实交通事故数据的系统分析和对AEB技术发展趋势的科学研判，建立了科学完善的行人碰撞场景下AEB系统性能评估方法体系。本报告对该标准进行了全面系统的解读和分析，涵盖标准立项背景、主要技术内容、关键测试方法、参与制定单位及其贡献、标准的意义与影响等方面。通过对标准各技术要素的深入剖析可以看出，该标准不仅为当前AEB系统的开发和验证提供了权威的技术依据，更为未来该领域标准体系的持续扩展和演进奠定了坚实基础。展望未来，随着汽车智能化水平的不断提高和测试评价技术的不断创新，ISO22733系列标准将继续演进和完善。我国应积极跟踪和参与