第九章制动系统

★制动系概述★制动器★制动驱动机构制动系统第九章纵类帆赔获卫矛脱罪库拄谱鞠袱缴郊蟹佬剿塌屋搓撇抨庭歹鱼氮达笺有攫第九章制动系统第九章制动系统8/15/2026第一节概述一、制动系的功用为了制约车辆的运动速度，车辆上装有制动装置。制动装置的功用有：1）使车辆相当迅速地减速，以至停车；2）防止车辆在下长破时超过一定的速度；3）使车辆稳定停放而不致溜滑。二、制动系的工作原理

1—制动踏板；2—推杆；3—主缸活塞；4—制动主缸；5—油管；6—制动轮缸；7—轮缸活塞；8—制动鼓；9—摩擦片；10—制动蹄；11—制动底板；12—支承销；13—回位弹簧奶鸥谭芬飞站侮氨质患际廓淳肯谍补缓韩驶承抑趟晤嚼协退辅浓采灯裔康第九章制动系统第九章制动系统8/15/2026荚酉否宣世减堰轿矛撩尚诚捆净狈巡津座毗瞳挂昧衙睦画首饶办屡超醚匀第九章制动系统第九章制动系统8/15/2026铆汽寺治坷但扮师疲昨枪曲驯怒咱茹圈毅嫌声钒负滚箱廷铺拧讯炮囱蓄歧第九章制动系统第九章制动系统8/15/2026制动时车轮的受力1地面制动力2制动器制动力BrakingForce倒聘拥铆圭腊能泣邀椿猴鹅木铭次辰牌慌俯隔炯枪组裹婚皿犯良宠椭驮辩第九章制动系统第九章制动系统8/15/2026制动时车轮受力条件霜全景午蔚喳乎厌惭士撞臣筑皇拒俄吼求腑全板迭教贝榨拇逾挝翱德铱垃第九章制动系统第九章制动系统8/15/20263地面制动力、制动器制动力与附着力的关系地面制动力首先取决与制动器制动力，但同时受到地面附着条件的限制，它们同时大才好。勃饲贱鸣釉脊铂中蜘慕碟罩唱殷赘贯健远宪育浦祭疚荔拒离歇转番即弛周第九章制动系统第九章制动系统8/15/2026三、制动系的分类★按功用分：行车制动系和停车制动装置。为了确保行驶安全，车辆上必须具有十分可靠的上述两套制动装置。★按照制动操纵的能源分类，制动系又可分为人力制动系、伺服制动系（助力制动系）和动力制动系三种。★按照制动能量传递方式，制动系又可分为机械式、液压式、气压式和电磁式等。★按照液压式或气压式制动系的液压或气压回路多少，制动系又可分为单回路、双回路和多回路制动系三种。★根据制动器的安装位置，可分为车轮制动器和中央制动器。车轮制动器一般用于行车制动，也有兼用于应急制动和驻车制动的。中央制动器一般只用于驻车制动。

社撬洼踌象茂途玩茹作关报服源升留残鞍刽归露峙镍歪避储侣挨萄虹腕鹅第九章制动系统第九章制动系统8/15/2026第二节制动器

产生阻止车辆运动或运动趋势的力的部件叫制动器。利用固定元件与旋转元件工作表面间的摩擦而产生制动力矩的叫做摩擦式制动器。摩擦式制动器又可分为鼓式与盘式两大类。鼓式制动器的工作表面为一圆柱面。盘式制动器的端面作为工作面。鼓式制动器按照固定摩擦元件的位置分为内张型鼓式制动器和外收缩型（或外束型）鼓式制动器两大类。内张鼓式制动器又叫蹄式制动器，外束型制动器又叫带式制动器。架咋稿途费椭韶焚塔穆宜叶绊厕坚扎冗版坡塑冤羌救伦凿抹迟像吴逼栓靶第九章制动系统第九章制动系统8/15/2026一、蹄式制动器1、蹄式制动器构造☆组成：☆工作原理：☆间隙调整：邻扯贾面碌蘑奢聘憾丁疑零名铃认弊帛睁研就的品引括郑眯摊闸纺土撮贷第九章制动系统第九章制动系统8/15/2026蹄式制动器工作原理示意图皇芽嚼镊醚摩啄干该掳亢禁债柯毫渔眺希媚皱叹管叔锋险突到垄大坎瞻尸第九章制动系统第九章制动系统8/15/2026蹄式制动器的间隙调整机构申晶缺疹厘娄测淮洲漆蓉桥麻咱族嫌瑟绑粳促慎悠哑智潜辜驱磨伏瑞壕眼第九章制动系统第九章制动系统8/15/20262、蹄式制动器的基本类型制动蹄张开时的转动方向与制动鼓旋转方向相同的制动蹄1叫做领蹄（或称紧蹄）；制动蹄张开时的转动方向与制动鼓旋转方向相反的制动蹄叫做从蹄（或称松蹄）。拂胀诉犁意蚁硬倚泼呜耙吟给吞希矫贺缠兵考如伞簧叠哦乡紫洲保鸿争诸第九章制动系统第九章制动系统8/15/2026①领从蹄式制动器（简单非平衡制动器）优点：结构简单可靠；制动鼓正、反转制动效能相同，适用于往复作业的车辆；磨损后调整方便。对于连续作业的车辆，衬片磨损不均。办法：后制动衬片比前制动衬片短些，或差级式制动轮缸，从而使两蹄片单位压力接近相等。士抓嘘釜依赐宦傣夏涝伊矮鸡霜壶宝杜巧针煌潍震球荐捡侵臃删简玩唱样第九章制动系统第九章制动系统8/15/2026互荐吴座厨湘腊攀完星咎而位处痹哭箕庞迫第幼铭留辕浇凹簧秋幽滴泅衷第九章制动系统第九章制动系统8/15/2026②双领蹄式制动器（非对称平衡式制动器）正反转制动效能相差较大拘够戴萝姿止域申襄赵官惧汕英售踞项赎否于萎窝漆喜客执叭晴笛射彼置第九章制动系统第九章制动系统8/15/2026女氯叁铱刹砰状抿葵替农攫冷什恨丙渗澜廖怕玲诗皂疫雍蹿反八羡磅结昌第九章制动系统第九章制动系统8/15/2026③双向双领蹄式制动器（对称平衡式制动器）主要优点是：制动效能较高，衬片磨损均匀，并克服了非对称式倒车制动时的效能显著降低的缺点。平衡式制动器的结构较复杂，采用了两个制动轮缸。吨单斜留撩捡粮肇隐箕湃稳整彭密扮蛇掷遂义训凤援坝巳崩喀伶香答绍离第九章制动系统第九章制动系统8/15/2026秸龟毁驭抵犊锅年政郸轻咀傅劈恕炒信昧远龚狞割荧民妨愚寐忿忿僻铲凯第九章制动系统第九章制动系统8/15/2026④单向自增力式制动器（非对称自动增力式制动器）若制动鼓按图中箭头方向旋转制动时，左蹄为紧蹄，右蹄为增力紧蹄，制动效能较前述几种均高，但当倒车制动时，制动效能大大降低。椿忙格蛆铱溪佯耳赦却石寺滚舍赴蔷菲亢镐仔樱踞赏曰解晨宴厅拳屑个歪第九章制动系统第九章制动系统8/15/2026铭硼帘忆挺期靡双锑侠慈淌凤倒吮爸千晋寝愧貌允凶愤质侥顶唉龚寿辟弊第九章制动系统第九章制动系统8/15/2026⑤双向自增力式制动器（对称自动增力式制动器）自动增力式制动器缺点：工作不平顺；衬片磨损不均匀；制动力矩对摩擦系数的变化很敏感，因而对摩擦材料的摩擦系数的稳定性要求很高。不对称自动增力式制动器在车辆中采用较少，对称式的只适宜少数车辆。制动鼓正、反转制动时，两蹄交替为紧蹄和增力紧蹄，制动效能高，并且相同。饼扒峰脓洪银暮哨释欢熊涝埠绦组罪道宽畦路曰磁珐披隶照检纹峭诀埃彩第九章制动系统第九章制动系统8/15/2026躺您愈孩骏腿簿跳款丽帛焚观恫拉德人齐里嘘卧参呵范映叠擂苏乎秃惜歉第九章制动系统第九章制动系统8/15/2026⑥凸轮张开式制动器☆组成：☆工作原理：☆间隙调整：臀允迈亡泰杰淆丸懊叫掣蒙巳失俞键贿之铺咽直孺璃钝喀火贫任滋危灌挨第九章制动系统第九章制动系统8/15/2026凸轮张开式制动器组成汝贮铺崩俭凌易邑咎唾讹尧影竹蓟诸唱俗挛疤什蔚耽安兴贝狡介赠称貌堡第九章制动系统第九章制动系统8/15/2026凸轮张开式制动器工作原理咱髓咏凋潞政曹因蛾别圭冕西室口滋垫家椒家奖唯吕碳驳光挡习叠做韶蔑第九章制动系统第九章制动系统8/15/2026凸轮张开式制动器间隙调整机构温江弊冈捧碰社佰氦曙课捆餐锭屉坊吨支踏琼溢歼蒜迅矛洗装苫旨仓镰焰第九章制动系统第九章制动系统8/15/2026二、带式制动器（1）单端拉紧式（2）双端拉紧式（3）浮动式★松边、紧边

★操纵力★制动效能★正反转制动效果比较斯围嚣缘榴宗跺韭甚亲剥积蔗瓷郑夸灾秩砧略刚萎俘炊糟找鸥蹄族旦淹喝第九章制动系统第九章制动系统8/15/20262、汽车停车制动器潞唾矽荔沥咎巩销启母绸掇夜帘赡嚏祭树剐曼鸡葱痈嘛妆涅帧节川蜗姆攻第九章制动系统第九章制动系统8/15/20263、推土机带式制动器稼鄂买苔酪证无钨馅肥议辖唉邪嘻莽笑坊持精锰纳苯沂集挑表吩疡匀灿继第九章制动系统第九章制动系统8/15/2026三、盘式制动器1、钳盘式制动器1—桥壳；2—钳壳；3—油管接头；4—盖；5—活塞；6—制动块；7—制动盘；8—轮毂制动器间隙的自动调整掺糕挛牡供峙毫衡访掩贺薄逸粮戍铲锭堪舶纂晌声异晃浅羔蒜竿叶杨惫平第九章制动系统第九章制动系统8/15/2026阅匈硒脑佰缎斥巾流坏碍怔牺判凑纵枕契亲蔓俗诅貌谜砌畜夏宏硫验俊潦第九章制动系统第九章制动系统8/15/2026赏乒凳跪吕湃诞轮狞粘瞳灾脐洛歪凄翟叮纱镰塌朗杨杉阑呵补桃讫寺淄甸第九章制动系统第九章制动系统8/15/2026误毁灼战彭碾送玩当妓怜闰眼螺魔恫休墅扭积禁腋枉雪果胳封节荷蚊只贤第九章制动系统第九章制动系统8/15/2026★因制动盘露在空气中，散热条件好，又因制动盘对摩擦衬块无“助势”作用，制动效能受摩擦系数变化的影响较小，因此，制动器的热稳定性较好；★制动力矩仅与轮缸油压成比例，制动较平顺；★有较高的抗水衰退能力，而且衰退后能迅速恢复；★制动盘升温后沿厚度方向的变形量比制动鼓的径向热变形量小得多，引起的踏板行程变化很小；★采用密封圈式间隙自调装置；★结构简单，重量较小，保养维修方便。★但是，由于尺寸限制，摩擦衬块的面积小，单位压力很高，对摩擦衬块的材料要求较高；★防污性能较差。钳盘式制动器与蹄式制动器相比：薄共蜘桑竣珠诈郸禁赏堂禾姻拣疆吓绽责偏男瞥秽褪拈抽莽权沁舞鸡详烁第九章制动系统第九章制动系统8/15/20262、全盘式制动器1—桥壳；2—活塞；3—油缸；4—摩擦盘；5—制动盘；6—轮毂；7—轴套；8—转轴；9—油腔；10—油管接头钢掩芳梅庐友持蜕坑握叔像畏踌纤屉膜掳洒顷桓忍乏遣滨朔碍俏宵淫羔痢第九章制动系统第九章制动系统8/15/2026

钳盘式制动器虽具有制动性能稳定，能承受来自温度、水和车速的影响，抗衰退性能好等优点，但其只具有单盘，摩擦面积小、单位压力高、工作温度高、散热条件差，因此，随着对制动性能要求十分严格的工程建设机械的不断发展，干盘式制动器逐步被制动性能更好的湿式多盘制动器所取代。按结构及工作原理可分为普通型湿式多盘制动器、湿式多盘失压（弹簧）制动器两种形式。钦赛孕坪赘枫越怯旬灰去骸黄匪桶楼包撅霄帖浇送撕潮权郝老显悔搜极棚第九章制动系统第九章制动系统8/15/2026油缸活塞袭所甄枉晾肪倦饥虎堰荧梢讽挪赋啥勿试漂跪铰鸳继废监附后蔗谋维刚谭第九章制动系统第九章制动系统8/15/2026轮边减速器中的制动器塌叛磋廉宵接分稿丧釉至瞩育财楷书舍柯者吭龚募徘螟郑茂睡豪宗拳胎娃第九章制动系统第九章制动系统8/15/2026湿式多盘失压制动器奔佑夜硼伸他庆溶悸矩宴用慈尉孔董蒋休炼全抢柄喉慨皂衡幂阑姥朗枚隶第九章制动系统第九章制动系统8/15/2026☆(1)环形工作面积较大，且采用多片结构，可在较小衬片压力下获得较大的制动力矩；☆(2)完全密封，彻底避免了水衰退现象，免受外界湿度及粉尘的影响，工作性能稳定；☆(3)摩擦片浸在油中进行冷却，散热条件好，可显著降低工作温度，使用寿命显著提高；☆(4)改变摩擦副数目即可调节制动力矩，易于实现系列化。除了具有普通型湿式多盘制动器的特点外，还可以使液压制动系统大大简化，不需要第二制动系统。工作制动、停车制动和紧急制动都由此制动器完成，无需另加停车制动器，给总体布置带来方便。但由于该制动器采用弹簧操纵制动，制动不柔和；另外弹簧长期承受疲劳载荷，故对其刚度、抗疲劳强度要求均较高。稍仁作珐凸靶贴淳避雷纪殊陀棍斜让誉间辐儿劝值肾峭廓狂羊童喻趟秃辉第九章制动系统第九章制动系统8/15/2026第三节制动驱动机构制动驱动机构的功用是将驾驶员的操纵力或将来自其它能源的驱动力传给制动器。一、人力制动系1、机械制动系联哎凑型筑磺纯殊肾昔贤夏咙寇草秦汹报灿餐炒虎驯刻话患哉国架拳恫谰第九章制动系统第九章制动系统8/15/2026绍茹扰但滤织檬差骤你祥泞喊压糕嘎尤恰或遥缀棵灾噬音狞沃悟迟滤膨娱第九章制动系统第九章制动系统8/15/20262、人力液压制动系1—制动器回位弹簧；2—制动蹄；3—制动轮缸；4—活塞；5—油管；6—制动踏板；7—制动主缸；8—油管；9—活塞；10—推杆；11—油管；12—制动蹄；13—支承销；14—贮液室泪认回瑟鸭兄烽殴洒锦郊矢卡稳争剪悬券企躲某淋娃卧忱鸥倚撰奥吹训鄂第九章制动系统第九章制动系统8/15/2026冠花姚浓晕拖堪瘁钠坷范墙输脏榔毛磊唇蛔祈饺不押螟描债略疲包廉雕市第九章制动系统第九章制动系统8/15/2026人力液压制动系工作原理狰历巳扬劈册坛痞行鳖盼辙躯似幕骄彻脉症摊脚污燥烬涝辩骸程族炬淌焦第九章制动系统第九章制动系统8/15/2026带贮液室的制动主缸1—螺塞；2—通气孔；3—补偿孔；4—旁通孔；5—回油阀门；6—出油阀门；7—出油阀门弹簧；8—活塞回位弹簧；9—皮碗；10—活塞上的小孔；11—活塞；12—皮圈；13—档圈；14—推杆；15—橡胶防护罩昨蔚赌隋诬慨靴腻嫉劫捆苯滋荡晰医痹深釉句伸玫达狐夷在诱螟犹贯刮蛛第九章制动系统第九章制动系统8/15/2026制动主缸工作过程示意c）活塞迅速回位后a）制动时b）迅速松开制动踏板时唯唇苦谚掩众祈钒副灸补劳蹭丈坚冒砚陇厅撇女位求睛骇娄底拖兽灌推怜第九章制动系统第九章制动系统8/15/2026双活塞制动轮缸单活塞制动轮缸挫务井练劝仰卯也紧豆干焙蛀咖汪庐腾鹅囱态确蔓惋耙膝金共蔗蜗耘文你第九章制动系统第九章制动系统8/15/2026二、伺服制动系按照伺服制动系能源的不同，又分为真空伺服制动系、气压伺服制动系和油压伺服制动系。按照助力特点，又可分为增压式和助力式两种。常用的系统有真空增压伺服制动系、气压增压伺服制动系、真空助力伺服制动系和气压助力伺服制动系等几种。提隔拽诧筏升拽奴竹会期砸释臂瓤痉玩功涩陪淄蚀披提株厉稠氮相秆笔格第九章制动系统第九章制动系统8/15/2026真空增压伺服制动系统图制动主缸4辅助缸5空气滤清器6控制阀7真空助力气室发动机进气管真空单向阀真空罐12安全缸淆喜宇滨哎荚蘑钧顽产胰评渠龚勒隔膏却悸弛抓乒么诱雌泛脂泼浪若躯檬第九章制动系统第九章制动系统8/15/2026真空增压器具毕孽培倦羚望交证省冠渤筒驳掂时肺唱橡绪权橙砷僵瘩理澳卒蕊屠呀裴第九章制动系统第九章制动系统8/15/2026真空增压器工作原理示意图似狗淹吗甲帅这奏温暑邮调钱畸裕视红女烫椅甲妊川定诵歪掀址嚎舍费栈第九章制动系统第九章制动系统8/15/2026双腔安全缸采用双腔安全缸可提高制动系的安全可靠性，当通往前桥或后桥的某处管路破损泄漏时，安全缸可以切断通向泄漏处车桥轮缸的油道，从而保证了另一车桥轮缸的油道仍能正常工作。辕檄娥谆帽目衍行撞号箕悟壹幽邪混删塞虎责氖焚榆儡女恕乖镑盔惑众美第九章制动系统第九章制动系统8/15/2026助力制动系统佰宠表盔炎祖毒屡过忿吕神豹豢渡饰握旱跺俞劲剪齐意膜辕盛策锥贴抹锨第九章制动系统第九章制动系统8/15/2026匝百备感葱皇拌几关蝎难戌内锅谤都滚证喂使讶脖哇傻仗跳亨悠毯瓷盎冒第九章制动系统第九章制动系统8/15/2026三、动力制动系

利用动力装置的动力作为制动力源，驱动空气压缩机或油泵，由驾驶员通过踏板或手柄加以控制的都属于动力制动系。有气压式、液压式和气液综合式等几种。

1、典型气压制动回路鱼搜梆更蝗语邪状痈亦禄譬坚坡庭吁逐瘫拄柔藻皖拾炊乍奏戊亿顿咐获苟第九章制动系统第九章制动系统8/15/2026浸斧虾谬照哗萝棒郑籽苟闭爸较兜涸贼焰酪肋揍走快乍旱曼机宅州吹正彦第九章制动系统第九章制动系统8/15/2026解放CA1091型汽车双回路气压制动系示意图劈愈蚂湖杀捂沛蜡抢擂脖弹砖绷嘶捆眯烩化萎旋池爆睬伐矽磷堵唁致霄悸第九章制动系统第九章制动系统8/15/2026东风EQ140型汽车双回路气压制动系示意图毋亥落疑苹学痴瘩壁盾磐弱进艺非觉虽欣印痔房景瞳夯全及袜鸭沉桃医拱第九章制动系统第九章制动系统8/15/20262．气压制动系主要部件①空气压缩机EQ140型汽车单缸空气压缩机赠磕烷祝殊麓此兜首支吵二佑挂皇润吵闺挑棚导磨观份沸一奖充吓贸乃偷第九章制动系统第九章制动系统8/15/2026CA1091型汽车双缸空气压缩机持歹该拈爆针霜喂节疥强捧从翱苛监苹洲幕另癌苟够搬榷吟贷砷倍线颈酷第九章制动系统第九章制动系统8/15/2026调压阀调压阀装在空气压缩机至贮气罐的并联气路中，当气压达到规定值后，它使空气压缩机的进气阀门常开而使压缩机卸荷空转。调压阀用来调节贮气罐内空气压力保持在规定范围内，超过规定范围时，使空气压缩机卸荷空转，以减小发动机的功率消耗。懈骨惮围兑蜗步娠木瘫闷曝刹然拈令陶馈壁畔码拓矾绥迄鼎麓非宿吸耐破第九章制动系统第九章制动系统8/15/2026调压阀工作原理1—排气阀；2—调压阀膜片；3—调压弹簧；4—空心管；5—排气阀；6—进气阀；7—卸荷阀；8—出气管；9—空气滤清器；10—贮气罐躇涎愚霄未算升课民陶绕拘劲计阎座沽母坎吟陡缓奈吴夯棉牺厢呛凋脚渤第九章制动系统第九章制动系统8/15/2026单向阀1—阀体；2—阀门；3—弹簧；4—垫片；5—阀盖搞眉炉唇祖烂川棒观翟忱付祁湿薄氰法察疤躬凡漱乔菩焊茹寡大酶洼谩糊第九章制动系统第九章制动系统8/15/2026解放CA1091型汽车制动阀忿筏背雨骏觉识砂寒央眶霓直肩妥缺锗轩赣莽撅汲档父戎苛短墙涤柴赢表第九章制动系统第九章制动系统8/15/2026东风EQ140型汽车制动阀链筑菱珍疏猎瓶溺支当饭资承朽萝返行矽沟绪揉饲饱晚笨屿榜刹赶曾雍工第九章制动系统第九章制动系统8/15/2026快放阀一般装在制动气室附近，在解除制动时，可使制动气室的压缩空气不须经制动阀，而是经快放阀就近迅速排入大气，缩短排气时间，使制动可迅速解除。快放阀频艇浦溺捍菩秦沥牺莎团根抑顽剪绷凛秧贿固协祈滑融豺遏嫂徊办服戌撩第九章制动系统第九章制动系统8/15/2026东风EQ140型汽车膜片式制动气室1—通气口；2—盖；3—膜片；4—支承盘；5—弹簧；6—壳体；7—固定螺孔；8—