无人驾驶航空器消防救援应用规范（征求意见稿）

Q/LB.□XXXXX-XXXX目次TOC\o"1-1"\h\t"标准文件_一级条标题,2,标准文件_附录一级条标题,2,"前言 II1范围 12规范性引用文件 13术语和定义 14基本要求 14.1安全性 14.2耐用性 14.3易操作性 14.4兼容性与模块化 24.5飞行空域与申请 24.6操控人员资质 25应用范围 25.1空中侦查 25.2空中照明、喊话 25.3立体打击 25.4救援物资远程投送 25.5通讯中继 36功能指标 36.1飞行续航能力 36.2侦查与监测 36.3承载装备或物资 36.4通讯与数据传送 37运营维护管理 47.2人员培训 47.3日常维护 47.4定期检修 57.5故障排除与修复 57.6长期保管 58数据保护 5前言本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。本文件由湖北省消防救援总队提出并归口。本文件起草单位：湖北省消防救援总队、湖北省标准化与质量研究院。本文件主要起草人：无人驾驶航空器消防救援应用规范范围本文件规定了无人驾驶航空器消防救援应用规范的基本要求、应用范围、功能条件、功能应用、维护管理等内容。本文件适用于湖北省消防救援开展无人驾驶航空器消防救援工作。规范性引用文件本文件没有规范性引用文件。术语和定义下列术语和定义适用于本文件。无人驾驶航空器unmannedaircraft由遥控设备或自备程序控制装置操纵，机上无人驾驶的航空器基本要求安全性无人驾驶航空器的设计应确保在各种复杂环境条件下的稳定飞行，包括但不限于高温、烟雾、低光照等环境。无人驾驶航空器应装备先进的避障、防撞系统，如超声波测距、红外/激光TOF（TimeofFlight）、双目视觉、电子地图与SLAM（即时定位与地图构建）等，以防止在飞行过程中与障碍物发生碰撞。在紧急情况下，如电池电量低、失去通信信号当无人驾驶航空器与遥控器之间的信号中断超过2s，飞控系统将接管无人机控制权，启动自动返航程序。遇到飞行障碍时，无人驾驶航空器应具备自动返航或安全降落的功能。无人驾驶航空器在复杂环境中可能遇到信号差、遮挡、电磁干扰等问题，应在定位导航系统上具备较强的抗干扰能力，以及多重定位系统确保飞行安全，如北斗导航、GPS导航、惯性导航、地形匹配导航、视觉定位等。耐用性考虑到消防救援现场可能出现的恶劣环境，无人驾驶航空器应采用耐高温、耐腐蚀的材料制造。无人驾驶航空器应具备IP55防水防尘等级，以确保在恶劣天气或环境下的正常工作。无人驾驶航空器应防风等级不应低于5级。以确保在恶劣天气或环境下的正常工作。无人驾驶航空器应具备在-20℃至50℃的环境温度下正常运行。易操作性操作界面应人性化设计，图标和指示应清晰易懂，便于操作人员快速上手。无人驾驶航空器的起飞、飞行、降落和任务执行等操作应简化，以减少操作失误的可能性。兼容性与模块化无人驾驶航空器应设计为标准接口，以便于与其他救援设备或系统进行集成。采用模块化设计理念，使得任务载荷的更换和维护变得简单快捷。飞行空域与申请机场20km半径内，军事单位、保密单位、加油站300m内属管制空域，在管制空域内飞行需提前向对应飞行管制分区的空中交通管制机构提出飞行申请，得到许可后方可飞行。120m以下空域起飞重量7kg内的无人机无需申报。空中禁区120m-300m可申报，批复流程相对简单，300m以上管制空域申报难度较大。操控人员资质操控小型、中型、大型民用无人驾驶航空器飞行的人员应当具备相应条件，并向国务院民用航空主管部门申请取得操控员执照。操控起飞重量7-25kg的无人机应获得小型无人机操控员执照，分视距内和超视距。操控起飞重量25-150kg的无人机应获得中型无人机操控员执照，分视距内和超视距。操控起飞重量大于150kg的无人机应获得大型无人机操控员执照，分视距内和超视距。应用范围空中侦查无人驾驶航空器应能快速部署，对灾区进行全方位、多角度的侦查。为消防救援工作提供高效、灵活。全面的支持。空中照明、喊话在夜间或光线不足的情况下，无人驾驶航空器应能搭载照明设备为消防救援现场提供足够的照明。如：地震、供水或山体滑波等，无人驾驶航空器空中照明应能照亮更广泛的区域，帮助救援人员快速定位被困人员和评估灾情。在火灾或地震等紧急情况下，无人驾驶航空器应能搭载扩音设备，对被困人员进行空中喊话，传达救援信息，安抚情绪或指导自救。立体打击在森林火灾扑救中，无人驾驶航空器应具有携带灭火弹、水龙带、泡沫灭火剂等装备，从空中对火源进行精准打击的能力。对于高层建筑，无人驾驶航空器应能携带破窗器、灭火弹或水龙带等装备，从空中直击火源，有效控制火势蔓延，减少人员伤亡和财产损失。无人驾驶航空器应能携带气体检测仪器等装备，对化工火灾火场周围的危险物质进行检测和检测。同时无人驾驶航空器还应能利用泡沫灭火器、水龙带等装备对火源进行覆盖和隔离，防止火势扩大和有害有毒气体扩散。救援物资远程投送在山区等复杂地形中，无人驾驶航空器应能携带必要的救援物资，如：食物、水药品等，快速穿越复杂地形，直接投送给被困人员，大幅缩短救援时间。在城市高层建筑火灾救援中，无人驾驶航空器应能携带消防水带、灭火剂等物资，垂直起飞并精准投放到指定楼层，为消防员提供灭火支持或为被困人员提供必要的逃生装备。灾后重建物资投送，在地震、洪水等自然灾害过后，灾区往往急需大量救援物资。在救援物资无法通过车辆运送的情况下，无人驾驶航空器应能迅速将食物、水、帐篷等生活必需品投送给受灾群众，为灾后重建提供有力支持。通讯中继在低信号或无信号的环境中，无人驾驶航空器应能作为通讯中继站，为救援队伍提供稳定的通讯支持。确保救援工作的顺利进行。功能指标飞行续航能力在救援任务中，无人驾驶航空器应能在救援区域上空长时间滞空，以便进行持续监测、救援或物资投送等作业。因此无人驾驶航空器的电池应优先采用充电效率高、高能量密度、换电速度快的电池，以保证其能够持续飞行数小时甚至更长时间。空中侦查、照明的滞空航时不低于40min，喊话、通讯中继的滞空航时不低于120min。立体打击、救援物资远程投送等需具备大型运载能力的无人驾驶航空器，应能运载25kg以上物资或装备的情况下至少保持40min以上的飞行时长。侦查与监测侦查与监测范围，无人驾驶航空器应具备较广侦查范围。能够覆盖灾区现场及周边区域，确保全面掌握灾情。无人驾驶航空器搭载的高清摄像头应具备较高的图像分辨率，能够清晰的拍摄灾区画面。为指挥人员提供详细的灾情信息。无人驾驶航空器应搭载红外热成像仪能够穿透烟雾，探测到火源的温度分布，帮助指挥人员准确判断火势大小和蔓延方向。无人驾驶航空器应搭载气体探测报警器，在救援过程中能及时监测危险有害气体，避免二次伤害。无人驾驶航空器应能具备数据采集以及1h内快速2D或3D建模，为指挥人员迅速摸清灾区地形以及为灾后复盘作依托。承载装备或物资具有大型运载能力的无人驾驶航空器起飞时的最大总重量应不低于100kg，包括无人驾驶航空器本身、电池、承载的装备或物资等。无人驾驶航空器静止状态下能够承载的最大重量。如：携带的水、泡沫、干粉灭火剂、救生器材或医疗设备等物资，不应低于30kg。在消防救援现场可能出现的强风等恶劣天气，以及使用搭载装备或投放物资时，无人驾驶航空器应能在以上情况下保持稳定性和可靠性。通讯与数据传送通讯系统稳定性和可靠性抗干扰无人驾驶航空器通讯系统应具备强大的抗干扰能力，以应对复杂多变的救援现场环境，如电磁干扰，噪声干扰等，确保通讯信号的稳定传输。冗余设计采用冗余通讯链路设计，当主通讯链路出现故障时，能够自动切换到备用链路，确保通讯不中断。数据传输速度与带宽高速传输无人驾驶航空器应支持高速数据传输，以便将现场的高清图像、视频等大量实时回传至指挥中心，为指挥决策提供事实依据。大宽带支持提供足够的宽带资源，以支持多路高清视频流，实时数据监测等多种数据传输需求。通讯距离与覆盖范围远程通讯能力无人驾驶航空器应具备远程通讯能力，能够在较远的距离内与指挥中心保持稳定的通讯联系，确保在广阔区域内的救援行动得到有效指挥。自适应通讯协议支持多种通讯协议，能够根据不同环境和需求自动选择最优通讯方式，扩大通讯覆盖范围。应急通讯保障无人驾驶航空器应制定应急通讯预案，以应对通讯中断等突发情况，确保在紧急情况下能够迅速恢复通讯联系。配备备用通讯手段，如卫星通讯、短波通讯等，以确保在极端环境下也能保持通讯畅通。运营维护管理法律法规与技术标准应严格遵守有关无人驾驶航空器维护的法律法规和技术标准，包括民用航空局等权威机构发布的相关规定和标准，以及无人驾驶航空器制造商提供的技术手册和操作指南等。人员培训应加强对操作维护人员的培训和管理，确保他们具备相应的维护技能和操作能力，培训内容包括无人驾驶航空器的基本原理、维护流程、常见故障排除等。日常维护机载设备检查保持机载数据终端与地面测控设备的连通性，定期检查机载测控设备状态，确保遥测信息和图像数据的正常传输。连接状态确认确认插头连接情况，紧固由于振动可能松动的射频插头，确保各部件的可靠连接。清洁与整理对机载设备进行清洁整理，避免灰尘和污垢积累影响设备性能。定期检修结构检测确认各结构安装件是否由于冲击振动造成变形，紧固松动的紧固件，确保减震器工作正常。性能检测对设备的空域保持能力、可靠被监视能力、速度、高度等出厂性能及参数进行检测，确保设备性能稳定。更换寿命件根据设备维护手册或厂家建议，定期更换达到使用寿命的部件，如橡胶软管、垫圈等。故障排除与修复应详细记录故障发生时的现象，包括异常声音、指示灯状态、数据传输中断等。利用故障诊断工具或软件对故障进行定位，确定故障部件或模块。根据故障诊断结果，对故障部件进行修复或更换，确保设备恢复正常运行。长期保管在保管前对设备进行彻底清洁整理，避免灰尘和污垢积累。将设备按套保存在特制的包装箱内，箱内放置干燥剂并定期更换，避免设备受潮。保管过程中应定期对设备进行上电工作，检查设备状态是否正常数据保护应规定无人驾驶航空器在执行消防救援任务时，只收集与救援直接相关的数据，避免不必要的个人信息采集。所有采集的数据，尤其是涉及个人的敏感信息，应通过加密技术进行存储，防止数据泄露。应建立严格的数据访问权限控制机制，确保只有经过授权