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文档简介

汽车底盘电控技术（第5版）

自动泊车系统使用学习内容1.自动泊车系统的作用与原理；2.自动泊车系统的组成；3.自动泊车系统的使用方法；4.自动泊车系统的限制条件和安全预防措施；5.自动泊车系统的校准设备与方法。介绍泊车系统的发展历程学习目标：

了解和掌握自动泊车系统的基本功能和工作原理；

能够向客户或用户准确介绍自动泊车技术的优势和操作方法；

掌握自动泊车系统的实际操作；

解答有关自动泊车技术的常见疑问；011.泊车系统的发展历程2.泊车基础初级阶段阶段表现形式功能描述实现形式倒车雷达

利用超声波传感器测量倒车时后方的障碍物距离。系统根据障碍物的接近程度通过声音警告驾驶员，帮助避免碰撞。

停车辅助

车辆配备前后超声波传感器，能够在倒车和进车时均能通过声音提示来警告驾驶员前后障碍物的距离，提高泊车安全性。

倒车影像

通过后视摄像头捕捉车辆后方的实时视频，显示在车辆的内部屏幕上，并辅以虚拟辅助线，指导驾驶员进行精确倒车和泊车操作。2.泊车基础初级阶段超声波雷达的工作原理2.泊车基础初级阶段倒车影像的动态引导线3.半自动泊车技术半自动泊车工作过程步骤功能描述用户交互空位检测系统扫描合适的停车位，确认其大小适合车辆。系统通过显示屏或音频信号告知驾驶员找到的停车空位。路径规划根据车辆尺寸、停车位及周围障碍物确定最佳停车路径。驾驶员在显示屏上看到预定路径并可进行确认或调整。执行泊车控制车辆按预定路径自动驶入停车位，涉及转向、油门和制动控制。虽然主要自动执行，驾驶员可以进行微调或在需要时中止泊车过程。与驾驶员交互提供关于泊车状态的实时反馈，包括视觉、声音及振动提示。驾驶员可以监督泊车过程，确认车辆停好后的位置，必要时进行手动调整。3.半自动泊车技术半自动泊车系统的组成3.半自动泊车技术半自动泊车系统的连接关系3.半自动泊车技术半自动泊车系统的操作方法步骤操作1操作2激活半自动泊车系统

选择平行或垂直泊车模式

激活半自动泊车系统扫描适当的停车位

准备泊车3.半自动泊车技术半自动泊车系统的中断和受限条件功能条件限制车速控制车速高于45km/h时自动停用必须在车速低于10km/h时启动泊车系统车距监测当车距过短时提醒距离范围0.5米至1.5米内转向限制无法在转向角度大于20°时使用需要较小的转向角度进行操作ESP系统干预ESP系统激活时泊车助手无法使用需关闭ESP系统以使用泊车助手泊车速度设置支持在低速状态下启用，如停车或缓慢行驶最高车速限制为30km/h误判停车位环境干扰转弯半径限制前方车辆停放歪斜柱状障碍物受限条件4.全自动泊车系统系统原理框架图4.全自动泊车系统代客泊车的架构图智能后视摄像头标定学习目标：

能够执行自动泊车系统的校准工作。021.标定工具

激光测距仪

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