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第三章线性方程组

一.内容概述

给定一个一般的加X〃线性方程组,它有解、无解、有多少解,完全由其系数矩阵与增

广矩阵的秩决定,亦即由行列向量的线性关系所决定。另外,关于线性方程组的求解方式、

解的结构的讨论,亦与线性关系有关,因此线性相关性是线性方程组的理论基础,因此咱们

的讨论就从这里开始V

1.向量的线性相关性

1)〃维向量及其线性运算

2)Gpn,若方程组2a2+…+=°,在P中有非

零解,则称四,22,…,氏线性相关,不然称它们线性无关。

3)①a线性相关=。=0;。线性无关oawo

②"线性相关=它们的对应分量成比例;a,P线性无关=它们的对应分量

不成比例

4)设%=(即,%2,…,明洗JIZ,…,〃)则。|,。2,…,火线性相关O同二0;

%%。“线性无关o1%卜0

5)部份相关,整体相关;整体无关,部份无关。

6)设/=(町,《2,…,%J»=12…,s)fi,=(%,《2,…,%"也,…也)

("1,2,…,s)若即%,…,见线性无关,则凡夕2,…,人也线性无关。

7)①设夕吗,%,…,。—〃",存在k、,…,k—p,使

p=k}a{+k2a2+---+kmam,则称夕可由名,…,a,”线性表出(或线性表示)。

②设%为向量组(I),一,夕2,…应为向量组(II),若组(【)中

任一生都可由组(H)线性表出,则称组(I)可由组(n)线性表出;若组(I)

与组(II)能够彼此线性表出,则称组(I)与组(H)等价。

③若…a”线性无关,而%,线性相关,则£可由

,线性表示,且表示法唯一。

8)极大线性尢关组,向量组的秩,两个等价的向量组有相同的秩。

2.线性方程组

设给定了数域〃上的一个〃7X〃线性方程组AX=b⑴其中A为m行〃列的矩阵,

伊〕

b、

b=j。4X=0为(4Y=〃)导出方程组。

3m>

1)非齐次线性方程组⑴有解的充分必要条件是它的系数矩阵与增广矩阵有相同

的秩

2)方程组⑴如有解,则

i)当R(Z)=M〃时,有无穷多解;

ii)当M4)=r=〃时,有唯一解。

3)齐次线性方程组⑵有非零解的充分必要条件是它的系数矩阵的秩小于未知量

的个数,即可彳)<〃。

4)方程个数〃7与未知量个数〃相等的齐次线性方程组有非零解的充分必要条件

是它的系数行列式等于零。

5)任何一个有非零解的齐次线性方程组必有基础解系,且基础解系所含解的个数

为〃-R(4)即为自由未知量的个数。必然要会求已知齐次线性方程组的基础解

系。

6)若方程组⑴有解,则⑴的一个解与它的导出方程组的一个解的和是⑴的一个

解。⑴的任意解都能够写成⑴的一个特解和⑵的一个解的和。若&,虞,…&1

为AX=O的一个基础解系,则/X=力的全数解可表示为

7—+嗨+・一+1…其中为为方程组⑴的一个解。

二.例题选讲

例1.向量£可由%,。2,…,火线性表示,试证:表示法是唯一的充分必要条件是

四,。2,…,4,线性无关。(哈工大)

证:必要性由题设知0=k]%+k2a2+…+kQr①

用反证法设%,。2,…,凡线性相关,则存在一组不全为零的数/112,…,使

/]«1+12a2+…+lrar=0②

①+②得尸=(自+)•+(&+/2,2+…+®+/,M由于4,,2,,不全为

零,如此就取得了P的两种不同的表示法,这与题设矛盾微%线性无关。

充分性设夕有两种不同的表示法P=k}a]+k2a2+•••+《巴

/3=l\CC[++…+

其中尢/不全相等,则有依T腐+他一,2卜2+…+化一/,'=0

由于先一/j(i=l,2,…,尸)不全为零,故即%,…,见线性相关,矛盾,故表示法唯

O

例2.设向量组%,%,…,火线性无关,而%,尸,/线性相关,

试证:或勿与7至少有一个能够被%,见,…,区.线性表示;或向量组

a、。),…、a,与向量组%,%:…,%•,/等价。(西南交通大学)

证:因为向量组.线性无关,而%,%,一,%,£,7线性相关,所以存在一

组不全为零的数占,42,…,勺,/,机使得占%+为a2+…+勺%+3+my=0(1)其

中/,〃?不全为零(不然%,。2,…,火线性相关)故/与"7至少有一个不为零。

若/^o,m=0,则①式变成k,ax+--+k,.ar+1/3=0这时

kkk

0=----j4----"l~^2------~l~^r即£可由4,。2,…,口广线性表示;

若/=0,用工0同理可证7可由生,线性表示;

若/工0,加工。则由①式知,尸可由四,%,…,%,7线性表示,7可由

…,火,万线性表示

故向量组%,%,…,田,少与向量组能够彼此线性表示,也即二者等价。

例3.设向量组%,见,…,见线性无关,试问向量组

+%,%+口3,…,+%,%+%是不是线性相关?并证明你

的结论。(北京大学)

答:结论是:当〃为奇数时,向量组4+。2,。2+。3,…,+2”,。“+四线性无关;

当〃为偶数对,向量组%+%,%+%,…,%-1+%,%+%线性相关。

证明如下:令kx(a,+%)+k2(%+%)+…++%)+♦“3〃+aJ=0

于是,有(k、+kn)a}+(k1+&)%+•••+(左i+左“)%=0

由于%,线性无关,所以,得

%+0k2+…+熊=0

kl+k2=:0

*2+%3=°系数行列式为

kn.-l+kn=0

10001

11000

01100二]2当〃为奇数时

D=......一[。当〃为偶数时

00010

00011

即当〃为奇数时,只有零解,故向量组%+%,%+%,…,%T+4,%+%线性无关;

当〃为偶数时,有非零解,故向量组4+。2,。2+%,…,+%线性—关。

例4.设名,%,…,%是齐次线性方程组力工=0的基础解系,试问

+。2,。2+。3,…,+a,,a.+a\是不是也是=0的一个基

础解系?

解:由基础解系的概念知四,。?,…,巴是线性方程组4丫=0的线性无关的解,由于齐次线

性方程组的解的线性组合都是解,所以%+a2,a2+%,…,%t+%,%+%都是

AX=0的解。再利用例3的结论得知,当,•为奇数时,

%+。2,。2+a»…,+%线性无关,也是力x=0的一个基础解系;当尸为偶

数时,生+々2,。2+13,…,+%•,%■+%线性相关,不是4V=0的基础解系。

例5.设叼%,….为线性方程组4c=0的一个基础解系,

■,夕2=他+,2。3,…,仇2al其中

八也为实常数,试问/p/2知足什么关系时,回,/2,乩也是力工二0

的一个基础解系?(2001年高数■-)试题)

解:由于4(i=l,2,…㈤为%,%,…,4的线性组合,所以四,八,…,氏均为几=0的

解设k\B\+攵2色+…+=0即

UR+t2ksyx[+&勺+4%2卜2+…+”2《T+,/sks=0

由于a”%,…,见线性无关,因此,有

00…0t2

他+t2ks=0t2ti0…00

0tt…00

2112(*)其系数行列式为。=2}r+(T也

♦•♦♦・♦•♦・・♦・•••

12ks7+f/s=。000…r,0

000…t2八

所以,当/:+(-1)川4/0即当S为偶数时,匕工±4。5为奇数时,4工一右时,方程组(*)

只有零解,从而四,人,…,氏线性无关。现在儿,人,…,/V也是4丫=0的一个基础解系。

例6.设向量夕可由向量组%,%,…,%・线性表示,但不能由向量组

四,。2,…,。一1线性表示。证明:%不能由向量组%,%,…,a--i线

性表示。(湖北大学2000年)

证:用反证法若a,.=左1%+A%+一,+左一1%-[①又已知

P=3+,2%+…+lr-\ar-\+I%②

将①代入②得/?=(/1+*[/,)%+(/2+kr)a24-----h+A,./r)。一1

这与月不能由%,%,…,线性表示的假设矛盾,所以证得?不能由%,%,…,线

性表示。

例7.设〃]=%+%+•••+%,/2=%

=%+…+a-+«•,4=%+。,+-・+01,则

巴之秩s与四,鱼,…,用的秩,的关系是。(武汉

大学2000年)

答:s=i.因为向量组四,见,…,%与向量组A,42,…,凡等价。等价的向量组有相同的

秩,故s=z。

例8.设…,火是一组〃维向量,其秩为厂:£|,人,…,夕,是另一组〃

维向量,其秩为S,证明:{见+,/,=1,2,…,z=…的秩

不超过,•+$与〃的最小值。

证:1)若〃《尸+s,因〃+1个〃维向量必线性相关,则结论显然成立。

2)若〃>,•+5,不失去一般性,假设两组向量的极大无关组别离为《,。2,…,为

与四,夕2「:人则向量组履+夕/,=1,2「,4/=1,2,・・・,/}中任意向量都

可由,•十S个向量%,%,•••,巴,一,尸2,…,仇线性表示,故此向量组的秩必

不超过尸+S,故结论成立。

例9.设向量组%,出,…①的秩为厂,在向量组①中任取加个向量%],%2,…,%力②

证明:向量组②的秩2尸+〃?一$。

证:设向量组①中去掉向量组②后剩下的向量为。小a,2,…,a/s.E③即向量组②与③和起

来就是向量组①。于是,可得知

向量组①的秩〈向量组②的秩+向量组③的秩,而向量组③的秩〃7故

向量组②的秩2向量组①的秩-向量组③的秩Nr-(s-m)=r+m-s。

例10.证明〃个n维向量四,出,…,%线性无关的充分必要条件是行列式

4%

工0。其中为向量%的转置向量。(厦门大学)

ana„

因为

。=(邸,。;,…&)/0,%,…,…"辰%,…,…,

由此可知,由此0u>I%,%,…"/=0u>“线性无关。

例II.设/(x),力(工),…,<3是〃个在L,”上持续的函数,试证

a]la\2…a\n

fM,人⑹…,工(叉)线性相关=的%…%=0其中

・♦••••

an\an2…ann

%=[,(”)/;(,)&"J"12…,〃°(清华大学)

证:=>”若力(6,人(%),…,/卜)线性相关,则存在一组不为零的数小左2,…凡使

fieh(n

得2%/(x)=0xe[a,b]则对于1W/W〃有£之尤〃])力(.小心)二。即

f=l0\r=I/

Z3j=0y=l,2,---,n

J=1

上面关于左的齐次线性方程组有非零解,故其系数行列式瓦|二0

“u”若行列式|&卜0,则存在一组不全为零的数勺也,…也使tX%=。

/=1

J=L2,…,n即/j:£(”(双&)=七左/(x",(xM(x)=0

J=12…,〃记g(x)=£〃/(x)即有fg(x)/)(x)&=0

1=1

1若g(x)=。,即g>J(x)=0知/(x),人⑺,…,<(x)线性相关。

)=1

2若g(X)wO,设忆是工⑴,?⑺,…,£,(%)生成的线性空间,若工(工),

力⑴,…,/“(X)线性无关,则它们是I的一个基,又g(x)是'的非零元素,且它与P

的基中每一个元都正交,这是不可能的。

综上得知,(x),力G),…,,(4)线性相关。

例12.已知加个向量四,。2,…,区”线性相关,但其中任意〃7-1个都线性无关,证明:

(1)若是〃1%+%2a2+..•+〃,”%1=0,则这些41也,…

或全为0,或全不为0;

(2)若是存在两个等式。4+%2a2+…+£»%»=0①,+/Q,+・一+/”。“,=0②

其中1/0,则与一勺一…一幺L。

A,24

证:(1)若是%=自=…=尤”=0,则证毕,不然总有一个左不等于o,不失去一般性,

设〃户0,那么其余的匕都不能等于o,不然若某个匕=o,则有2勺%=o,其中尤wo,

这任意〃?-1个都线性无关,矛盾,,从而证得匕,心,…,%全不为0。

(2)由于乙。0,由上面(1)知4/,…/”全不为零,再看A,若是匕=k2=•••=£”=0,

则结论成立。若人,攵2,…此,全不为0,则由八①-②得

(化-/2占卜2+(伏-MM+…+(4KT/卜用=°

,1屈-12kl=-13kl=…=1凡-1*1=0故3="=…=4

2

b=:/0,已知秩4=秩7=尸<〃(厦门大学)

3>

证明:(1)方程组4¥=6有〃-r+1个线性无关的解%,小,…,〃”山

(2)乙7+,2〃2+…+乙-「+1〃〃-川是方程组4Y=6的解,其中

乙+G+…+乙_川=1

(3)方程组AX=b的任一解J]可表为7]=占7+左2%+…+1其中

k\+k?+■••+〃“_+[=1。

证:(1)因为秩4=秩力=厂<〃,所以方程组4¥=。有解77.,由秩(/)=〃〈〃可知4¥=0

有〃一尸个

线性无关的解:0、,人,…,Bi显然小4,42产・,夕一线性无关。(不然,力"・=Q=b

矛盾)。所以,if,7*+四,〃"+夕2,…,1"+夕,―亦线性无关。令7=瑞士四=1

(z=+1,^0=0)

可得7(i=1,2,…,〃一〃+1)为/X=〃的〃一厂+1个线性无关的解。

n-r+1n-r+1n-r+1〃-r+1—+1

②令n=Z,"其中X。=1,由于4〃=Z。"",=E"b=bZ"=b

i=\/=1/=1i=li=l

(3)设7,力-川为4X=b的n-r+l个解旦线性无关,干是

%一7•%-7,-7为力二=0的〃一厂个解,而且容易验证它们是线性无关的,

所以AX=b的任意解7可表示为

n=小+左2(%-7)+右(八一7)+…+左…(―)

二(1一人2一〃3----------〃”-川)7+42〃2+•.•+左〃_,+刃”_,+1

n-r+1zr-r+1/r-r+1

令。二1一ZX,2="2,…,Ci-r+l=k…则»i=1且77=刃j。

/=2r=l/=1

()

AI3%IIx2I2X3=A

例14.4取何值时,方程组《+(A-l)x+x=21.有解2.无解3.有唯一解

Axx23

3(2+1)Xj+AV2+(2+3)L=3

(曲阜师大)

A+312Z+33232

解:A=22-112104

3(4+1)24+334+32/1+32+3424+32+3

Z32232

=021=021=Z2(32-1)

0222+1004—1

(1)当4Ho且2Wl时,△工0由克莱姆法则知方程组有唯一解;

(2)当2=0时,秩4=2,秩「=3,秩4,秩1,方程组无解;

(3)当4=1时,秩力=秩z=2,方程组有无穷多解。

匹+ax2+ax3=a

例15.讨论a,Ac知足什么条件时,方程组《2有解,无解或唯一解?(哈

x}+bx2+bx3=b

3

X1+cx2+C3=c

尔滨工业大学)

1aa2

解:△=]bb2=(a-b\b-c\c-a)

1cc2

(1)当。,b,c互不相等时,△工0,方程组有唯一解.

(2)当。=力=c时,秩,4=秩7=1<3,方程组有无穷多解.

(3)当d4c中只有两个相等时,方程组系数矩阵与增广矩阵的秩都是2<3,方程组有无

穷多解.

例16.讨论义取什么值时,方程组有解,并求解

(1+2)x(+x2+x3=1

«X1+(1+2)X2+x3=2(华中师大1996年)

X]+%2+(1+4k3=方

解:系数行列式△=下(/1+3)

2T222-1

(1)当人,0且力工-3时,方程组有唯一解,玉-1(1+3),"-7(1+3)

分+24-A—1

2(/1+3)

-2工[+x2+x3=1

(2)当4=-3时,原方程组变成<七一2工2+/二一3现在方程组无解。

x}+x2-2X3=9

X)+x2+x3=1

(3)当为=。时,原方程组变成(再+%+5=。现在方程组尢解。

X1+x2+x3=0

例17.设四元线性齐次方程组(I)为1*+芍=°又已知某线性齐次方程组(0)的通

/2-匕=0

解为尤(0,1,1,0)+左2(T,2,2,1)

(1)求线性方程组(【)的基础解系

(2)问线性方程组(I)和(II)是不是有非零公共解?如有,则求出所有的非零公共

解;若没有,则说明理由。

(1100、

解:(1)由已知(I)的系数矩阵为,故(I)的基础解系可取为

1010-1J

(0,0,1,0),(-1,1,0,1)

(2)非零公共解。

_k+k+2k=0

将(II〉的通解代入方程组(I),则有4212解得&|=-A,

占+2七一七=0'

当kI,=一般4*0时,则向量

k.(0,1,1,0)+k2(-1,2,2,1)=k2[(0-1ho)+(-1,2,2,1)]=k2(-1,1,1,1).

知足方程组(I)(显然是(H)的解),故方程组(I)(II)有非零公共解。所有非零公

共解是M-u,u)(左是不为零的任意常数)。

例18.已知4阶方阵力=(%%,%,%),%,%,%,%均为4维列向量,其中

%,四,见线性无关,।x:,若是£=%+%+。3+%,求方程组41二6的

通^军。

令x=则由Ax=(%,%,4,%)=P得

x[al+x2a2+x3ay+x4a4=a1+a2+«3+«4把at=2a2-a?代入上式,整理后得

x

(2为+x2-3”2+(一X]+戈3卜3+(4.1.4=0

2X1+x-3=0

23

•.•02,。3,%线性无关,得方程组J-占+当=0解此方程组得工=0+k

x4-1=0

其中左为任意常数。(2002研究生入学试题)

例19.已知〃x〃矩阵力的元素皆整数,b=生,其中p国为互素整数且pwl,求证线性

方程组4r=bx(x为〃维向量)只有零解.

证:Ax=bx即(4-hE)x=0只有零解的充分必要条件是[4=6百w0。

考虑多项式M-在1=4"++…+/丸+%⑴

由已知,4的元素皆为整数,所以*_1,…,%,劭全为整数,而多项式首项系数为1,由

多项式根的性质知,(1)如有有理根,则必为整数根,但6不是整数,所以力不是⑴的根,即

\A-hE\^0,故原方程组只有零解。

例20.证明:实系数线性方程组⑴(,=1,2,…,相)有解的充分必要条件是属

于R"'的向量夕=伍也,…也J与齐次线性方程组»>产,=。⑵,=12…/的解空间

正交。(山东师范大学)

证:假定实数。,。2,…,。.是方程组⑴的任一解,则名与0=4(i=l,2,…,小)

m

对于2勺,=°(/=1,2,•••,«)的任意解(4M,…4,)有

m(月।刀m"(m、〃

£,4=£j",=£。/2%4=2。/°=°

#=i1=1y=iyy=ii=iy=i\/=))y=i

即向量6=(4,。2,…,”J与齐次方程组⑵的任意解正交,则有

+。2/+…+%“再”=°

〃1211+a22X2+…+"旭2芭”=°

生2再+吟2+…+%,2(=()与.

V同解

”+。2/2+■••+%”/二°

+〃2/2)

刎+与今+…+3桁=0

%3

7H生1…

%1。21…,*、

a12%2…&m2

〃22…。m2

于是矩阵12与…有相同的秩,从而4与7

a\na2n…0mn

a2n…"

他仇…bm/y

有相同的秩

方程组⑴有解。

《濡+《2乃+•.•+%)〃=a

例21.证明方程组|“2出+。22%+…&

有解的充要条件是,方程组

。”,旧+。,”2匕+…+%)”=,”

"+。2/2+…+3”,二。

a,.x.+4+•■•+a^x,=0

12'2r22…nn的解尽是方程。玉+&x,+…=0的解。

•♦•

%不+%/2+…=0

a\2…a\n\jI]

a2\a22…a2nA:b2

证:设4=B=,则4y=(伉也,…也)‘有解。等

♦♦・•・♦

<ani\am2…amn)、■:bm)

价于秩(4)=秩(6),此即,加一秩(4)=%-秩(3)这又等价于4'X=0与B'X=0同解.得

证.

例22.设/==为〃阶方阵,求证矩阵方程4Y=3有解的充要条件是

a\\a\2…%”%

44,…,4,有相等的铁,其中4.=7,0=1,2,…,〃)。

一加%2…%0%,

证:必要性。若4¥=4有解X=C=(c..),则C的第j列j是4¥=8,的解。(鸟表示

B的第j列)故系数矩阵4与峭广矩阵均有相等的秩(/=1,2产・,〃)。

充分性。由条件知4¥=8/有解g;可得。=(c»2,…,%)为4丫=8的解。

例23.设系数矩阵A的秩为,•的含有n个未知量的非齐次线性方程组AX=B有解.试证:它

的任一解(向量)都可由它的n-r+\个线性无关的解向量线性表示.(哈尔滨师大试题)

证:(见高等代数选讲(白)的例3).设〃°为4丫=8的一个特解…为它的导出组

Ax=0的一个基础解系.于是Ax=B的任意一个解

〃一一(“一■、一

〃=〃O+ZL〃=1一2匕+〃),其中〃。,%+〃,…,〃o+〃吁川显然是

*1\J-I)J-I

4丫:8的〃一「+1个解向量.下证,这〃一尸+1解向量是线性无关.事实上,若

“一,n-rn-r

人仇+工为(%+7)=0则%=一2七〃(*)对上式两头左乘力

/=!

/、

(n-r〃一——

得:力%=_Z(L“〃J,由/%=3,力功=0力=1,2,...,〃_,•,有£xj8=0,

<7=0i=lIj=0)

因3工0,推出£匕=0,把它代入(*)式左端又得£x乙=0,则由7,%,...,%一线性无关,

y=o/=1

得芭二W=...=x._r=0,进而%=0,所以,4r=4的任意解向量都可由个〃一尸+1线性

无关的解向量〃o,〃o+%,…,〃o线性表示.

例24.设a”。2,…,a,(s<〃)为S个线性无关的n维向量,则必然是一个有n个未知量的齐次

线性方程组的一个基础解系.

%二(心吗2,…吗”)份内+%2工2+•••+%,X”=0

解:设%2'21,22,2?作齐.次线性方程组c2i1..x1,+a^2x2-y2+...+a.2”nx”n=0⑴

%=(%,/2,「・,4”)内+42工2+•••+/“%=。

其系数矩阵/=(%)…的秩为S.则秩(A)=S〈n,有基础解系仇,仇,…,瓦,其中r=n-S.

("u,"l2,…,"1")

P\~Z?11xI+/)12x2+...+Z?lnxn=0

设P2=(%也2,…也〃1,由此作齐次线性方程组&卢1+%/2+・,・+%」“=°

Pr=(""%,…4)4再+hr2X2+-+hn^n=0

的系数矩阵8=(%).秩(B)=r=n-S〈n.所以有基础解系,含有rrr=S个向量.而%,%,...,a.

即可.因%,巴,・・・,《线性无关,且有用,人,…,民为⑴的解.即

a同、+ai2bJ2+...+ainb.n=0=>^1an+bj2ai2+...+%/加=0=>&,%,••■为⑵的

解.

例25.已知平面上三条不同的直线方程别离为

/]:ax+2by+3c=0,1]:bx+2cy+3a=04:ex+2ay+38=0,试证这三条直线交于一

点的充分必要条件为Q+力+c=0.(2003年.高数(一)试题)

/、

X。

证:必要性.设三条直线交十一点(%,为),则为为力x=O的非零解,其中

1,

a2b3c

A=h2c3a于是»|二0而

c2a3b

2b3c

22222

\A\=b2c3a=-61a+Z7+c^a+b+c-ab-bc-ca)=-3(a+b+c)[(a-b)+(/>+c)+(c-tz)

c2a3b

(1(a-b)2+(b-c)2+(c-6?)2w0,故a+b+c=0.

ax+2by=-3c

充分性.考虑线性方程组(以+2cy=-3a(*),将(*)的三个方程相加,并由〃+b+c=0,可

ex+lay--3b

/、、

知方程组(*)等价与方程组:[a,x+2by>=—3cz(*.*),因为

[bx+ley=-3a

a2b=2(ac-b2)=-

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