2026年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级真题(含答案)

2026年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级真题(含答案)一、单选题(共30题，共60分)。1.以下不属于工业机器人特点的是？（）。A.动作精度高B.可长时间连续工作C.完全不需要人为管理D.自动化程度高标准答案：C。2.机器人发展史上，智能型机器人属于第几代？（）。A.第一代B.第二代C.第三代D.第四代标准答案：C。3.如图，记里鼓车的作用是？（）。A.计量车的行驶里程B.运送军用物资C.用来敲鼓娱乐D.用来观测天象标准答案：A。4.通常一节干电池的电压为？（）。A.1.5VB.36VC.100VD.220V标准答案：A。5.重力的方向是？（）。A.垂直于水平面竖直向下B.指向北极C.指向南极D.垂直于水平面竖直向上标准答案：A。6.动力由后轮提供的汽车，属于以下哪种驱动方式？（）。A.前轮驱动B.后轮驱动C.四轮驱动D.左右驱动标准答案：B。7.机器人左右车轮转速不同，以此实现转向的控制方式是？（）。A.定速控制B.差速控制C.匀速控制D.定点控制标准答案：B。8.电动机工作时主要的能量转化形式是？（）。A.电能转化为机械能B.机械能转化为电能C.热能转化为电能D.光能转化为机械能标准答案：A。9.如图，这是飞机起飞时机翼的横截面气流示意图，下列说法正确的是？（）。A.机翼上侧曲线弧度小于下侧B.机翼上侧所受气压小于下侧C.机翼上侧气流速度小于下侧D.机翼上侧气流速度等于下侧标准答案：B。10.关于机械做功，说法正确的是？（）。A.杠杆可以省功B.斜面可以省功C.所有简单机械都不能省功D.组合机械一定能省功标准答案：C。11.推动一个物体在地面上滑动，下列做法能减小摩擦力的是？（）。A.增加接触面的粗糙程度B.给接触面添加润滑油C.加深物体颜色D.增大物体重量标准答案：B。12.下列哪个不是间歇运动机构？（）。A.齿轮传动机构B.凸轮机构C.棘轮机构D.槽轮机构标准答案：A。13.如图，要想实现某部件自转的同时绕着一个轴公转，可以使用的机构为？（）。A.凸轮机构B.连杆机构C.滑杆机构D.行星齿轮标准答案：D。14.如图，挖掘机的机械手臂采用了哪种机构？（）。A.凸轮机构B.连杆机构C.棘轮机构D.滑轮机构标准答案：B。15.如图，这是一个什么机构？（）。A.内啮合棘轮机构B.外啮合棘轮机构C.凸轮机构D.滑轮机构标准答案：A。16.如图，下列物品哪个应用了连杆机构？（）。A.B.C.D.标准答案：A。17.如图，关于该机构说法正确的是？（）。A.a是主动件B.这是滑轮机构C.这是凸轮机构D.这是棘轮机构标准答案：A。18.如图，该机构采用的凸轮为？（）。A.移动型凸轮B.盘形凸轮C.圆柱形凸轮D.圆盘型凸轮标准答案：C。19.如图，关于该机构说法正确的是？（）。A.采用了圆柱形凸轮B.采用了直动型从动件C.采用了滚子从动件D.这是连杆机构标准答案：B。20.如图，关于该机构说法正确的是？（）。A.b杆固定，a杆和c杆做摇摆运动。B.b杆固定，a杆和c杆做回转运动。C.这是一个曲柄滑块机构D.这是一个凸轮机构标准答案：B。21.下列哪个是棘轮机构？（）。A.B.C.D.标准答案：D。22.如图，关于该机构说法正确的是？（）。A.这是凸轮机构B.这是连杆机构C.这是双动式双向棘轮机构D.a是滑轮，b是从动件。标准答案：C。23.如图，该机构采用的从动件为？（）。A.尖顶从动件B.滚子从动件C.平底从动件D.椭圆从动件标准答案：B。24.如图，关于该机构说法错误的是？（）。A.这是一个槽轮机构B.这是一个连杆机构C.a是从动件D.b是主动件标准答案：B。25.曲柄滑块机构中滑块做什么动作？（）。A.来回摇摆B.回转动作C.固定不动D.在既定的轨道上滑动标准答案：D。26.滑杆机构中回转体做什么动作？（）。A.往复直线运动B.圆周回转运动C.静止不动D.左右摆动标准答案：B。27.如图，这个机构是？（）。A.这是等宽凸轮机构B.这是连杆机构C.这是齿轮机构D.这是棘轮机构标准答案：A。28.如图，关于该传动装置说法正确的是？（）。A.这是皮带平行传动装置B.这是链传动装置C.这是齿轮传动装置D.这是皮带交叉传动装置标准答案：D。29.如图，关于该装置说法错误的是？（）。A.这是链传动B.这是皮带平行传动C.两个传动轮转向相同D.该传动方式比齿轮传动更适合远距离传动标准答案：A。30.以下哪种装置容易出现打滑？（）。A.链传动装置B.皮带传动装置C.蜗轮蜗杆机构D.齿轮传动装置标准答案：B。二、多选题(共5题，共20分)。31.如图，鞋底花纹的作用是？（）。A.增大人对地面的压力B.减小人自身的重力C.行走时增大与地面的摩擦力D.行走时有效防止滑倒标准答案：C|D。32.下列哪2项是摩擦力产生的必要条件？（）。A.两个物体有相对运动趋势或发生了相对运动B.两个物体大小相同C.两个物体相互接触D.两个物体颜色一致标准答案：A|C。33.如图，关于该机构说法正确的有哪些？（）。A.a做回转运动B.b做左右摇摆运动C.c起连接作用D.d做回转运动标准答案：A|B|C。34.如图，关于该机构说法正确的2项是？（）。A.这是棘轮机构B.采用了滚子从动件C.这是移动型凸轮机构D.这是连杆机构标准答案：B|C。35.如图，关于图中自行车采用的传动装置说法正确的2项是？（）。A.这是皮带传动B.这是链传动C.该装置要求两个传动轮在同一平面内安装D.该装置中传动轮可以不在同一平面内安装标准答案：B|C。三、判断题(共10题，共20分)。36.机器人必须具备机械手臂。（）。A.正确B.错误标准答案：错误。37.机器人三定律规定机器人可以伤害人类。（）。A.正确B.错误标准答案：错误。38.能量可以从一个物体转移到另一个物体。（）。A.正确B.错误标准答案：正确。39.重力的大小与物体的形状有关。（）。A.正确B.错误标准答案：错误。40.直升机尾桨主要作用是平衡机身、防止旋转。（）。A.正确B.错误标准答案：正确。41.平行啮合的两个齿轮转动方向相反。（）。A.正确B.错误标准答案：正确。42.链传动中传动链的长度无法调节。（）。A.正确B.错误