2026年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷五级真题(含答案)

2026年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷五级真题(含答案)一、单选题（共20题，共80分）。1.题ESP32WROOM模组中核（core）的数量是？（）。A.单核B.双核C.3核D.4核答案：B。2.题ESP32forArduino，函数analogSetWidth（bits）中，bits的值为9时，函数analogRead（）返回值的范围是？（）。A.0~255B.0~511C.0~1023D.0~4095答案：B。3.两个设备通过UART进行通信，一个设备的接收端RX应连接到另一个设备的？（）。A.TXB.RXC.SDAD.VCC答案：A。4.标准ASCII码共包含128个字符，其中控制字符或专用字符的码值范围是？（）。A.0~31B.48~57C.65~90D.97~122答案：A。5.题ESP32forArduino，下列选项中，关于函数ledcAttachPin(arg1,arg2)的功能描述错误的是？（）。A.参数arg1是模拟输出引脚B.参数arg2是LEDC通道号C.函数的功能是将arg2通道上的PWM信号输出到arg1引脚D.函数的功能是设置LEDC通道参数答案：D。6.题ESP32forArduino函数ledcSetup(arg1,arg2,arg3)的参数中，其中参数arg1的含义是？（）。A.通道号B.PWM频率C.PWM的分辨率D.PWM值答案：A。7.题ESP32forArduino，函数touchAttachInterrupt(pin,TSR,threshold)的参数中，用于指定中断响应阈值的参数是？（）。A.touchAttachInterruptB.pinC.TSRD.threshold答案：D。8.题ESP32forArduino，通过引脚4读取按键开关的返回值，电路如下图所示，程序pinMode(4,mode);中，参数mode的值是？（）。A.INPUTB.OUTPUTC.INPUT_PULLUPD.INPUT_PULLDOWN答案：C。9.题74HC595移位寄存器芯片的引脚中，下列选项中，关于引脚Q7’描述正确的是？（）。A.并行数据输出引脚B.串行数据级联引脚C.数据输入时钟引脚D.数据复位引脚答案：B。10.题UART数据帧中，可缺失的是？（）。A.起始位B.数据位C.校验位D.停止位答案：C。11.题ESP32forArduino，程序Serial.printf()中格式字符“%x”的含义是？（）。A.表示八进制整数输出B.表示十进制整数输出C.表示十六进制整数输出D.表示浮点数输出答案：C。12.题18<<1的值是？（）。A.0x24B.0x30C.0x36D.0x48答案：A。13.题16^22的值是？（）。A.0x6B.0x2C.0x36D.0x24答案：A。14.题ESP32forArduino，下列程序运行后，串口监视器显示的结果是？（）。A.2B.3C.6D.8答案：D。15.题ESP32forArduino，下列程序运行后，串口监视器显示的结果是？（）。A.12B.14C.eD.0xe答案：C。16.题ESP32forArduinoString类库的成员函数中，具有返回指定字符串在字符串对象实例中位置的成员函数是？（）。A.find()B.substring()C.indexOf()D.endsWith()答案：C。17.题ESP32forArduino，电路如图所示，当按键按下时触发中断，下列选项中，所对应的中断设置函数是？（）。A.attachInterrupt(12,fun,RISING)B.attachInterrupt(12,fun,FALLING)C.attachInterrupt(12,fun,ONHIGH)D.attachInterrupt(12,fun,ONLOW)答案：B。18.通过串口发送数据，程序如下，当采用奇校验时，校验位的数据是？（）。A.1B.0C.3D.6答案：A。19.通过shiftOut()函数向级联74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，部分程序及移位寄存器中的数据如下，程序中A和B分别为？（）。A.MSBFIRSTLSBFIRSTB.LSBFIRSTMSBFIRSTC.MSBFIRSTMSBFIRSTD.LSBFIRSTLSBFIRST答案：C。20.电路搭设和对应的程序如下，当按键开关按下后，LED灯点亮，程序中A和B分别为？（）。A.pinMode(18,INPUT_PULLUP);valB.pinMode(18,INPUT_PULLUP);!valC.pinMode(18,INPUT_PULLDOWN);valD.pinMode(18,INPUT_PULLDOWN);!val答案：B。二、多选题（共5题，共10分）。21.下列选项中，ArduinoUNO/Nano主控板和ESP32主控芯片所共有的外设有？（）。A.GPIOB.UARTC.ADCD.霍尔传感器答案：ABC。22.题ESP32主控芯片提供了3种模拟输出方式，分别为？（）。A.LEDCB.SigmaDeltaC.DACD.ADC答案：ABC。23.通常情况下，下列选项中，须采用动态显示的有？（）。A.LEDB.一位数码管C.四位数码管D.8x8点阵答案：CD。24.题ESP32forArduino，中断设置函数attachInterrupt(pin,function,mode)，当引脚pin的电平由高电平变低电平时触发中断，参数mode的值可能是？（）。A.RISINGB.FALLINGC.CHANGED.ONHIGH答案：BC。25.下列选项中，属于Serial类库成员函数的有？（）。A.available()B.begin()C.write()D.print()答案：ABCD。三、判断题（共5题，共10分）。26.运算符sizeof()的功能是返回一个对象或类型所占用的内存字节数。（）。A.正确B.错误答案：正确。27.题ESP32主控芯片的DAC外设可实现2个通道的模拟输出。（）。A.正确B.错误答案：正确。28.题UART数据帧的起始位是高电平。（）。A.正确