汽车底盘构造与维修（第二版）课件：电子控制悬架

汽车底盘构造与维修（第二版）

电子控制悬架被动悬架：结构参数不能根据行驶条件变化自动控制的悬架。主动悬架（电控悬架）：弹簧刚度、减振器阻尼力、车身高度等汽车悬架参数能实时自动控制的悬架。一、电子控制悬架系统的组成及结构组成：传感器、电控单元、执行机构。传感器——感受汽车运动状态，并将状态信号输送给电控单元。电控单元——对传感器输入的电信号进行综合处理，向执行机构发出控制指令。执行机构——电磁阀、步进电机和空气压缩机，接受电控单元的指令，快速准确地做出动做反应，实现对弹簧刚度、减振器阻尼和车身高度的调节。作用：检测转向盘转动方向、转向速度和转向角度。组成：转向传感器组件和有槽圆盘(开缝盘)。转向传感器组件有两组发光二极管和光电晶体管(也称光电耦合器)，两者面对面布置于开槽圆盘两侧，固定在转向柱管上，开槽圆盘固定在转向轴上。当有槽圆盘随转向轴转动时，两个光电耦合器周期性地输出电信号。(一)传感器电控单元根据光电耦合器输出电信号的频率，检测出转向盘的转角和转速；由于两组光电耦合器电信号的相位相差90°，根据两组光电耦合器输出信号的先后顺序，即可检测出转向盘的转动方向。１.转向传感器作用：检测车身和悬架之间的距离，即车身高度。类型：常用的有霍尔传感器和光电传感器。光电传感器主要由一个开槽圆盘和四组光电耦合器组成。开槽圆盘与杠杆固定，并通过连杆与摆臂相连，车身高度发生变化时，连杆随摆臂上下移动，从而带动杠杆和开槽圆盘转动，向电控单元输出电信号，电控单元依此判断车身高度。２.车身高度传感器作用：输出与车轮转速相对应的脉冲信号。悬架ECU根据车速信号和转向传感器信号计算车身的侧倾程度，从而适时控制汽车的抗侧倾能力。悬架控制开关：包括LRC开关和车高控制开关，装在变速器控制杆旁边。LRC开关——用于选择悬架的刚度、减振器阻尼力参数。LRC开关处于“SPORT”位置时，减振器阻尼处于“中”状态，悬架刚度处于“硬”状态；LRC开关处于“NORM”位置时，减振器阻尼处于“软”状态，悬架刚度处于“软”状态。车高控制开关在“NORM”时，车辆高度设置为标准；车高控制开关在“HIGH”时，车辆高度设置为高。３.车速传感器４.悬架控制开关悬架阻尼的调节是通过改变减振器阻尼孔截面的大小来实现的。电控单元通过控制执行器或直流电机驱动阻尼调节杆转动，并带动回转阀转动，控制３个阻尼孔的开闭，以实现高、中、低3种阻尼状态的调节。(二)悬架控制执行机构作用：调节减振器的阻尼力、车身高度和空气弹簧的刚度。１.悬架阻尼调节装置当A、B、C三个截面的阻尼孔全部被回转阀封住时，只有减振器下面的阻尼孔(D部)工作，减振器处于“高”阻尼状态；回转阀顺时针转动60°，B截面阻尼孔打开，减振器处于“中”阻尼状态；回转阀逆时针转动60°，3个截面的阻尼孔全部打开，减振器处于“低”阻尼状态。空气悬架气动缸的气室分为主气室和副气室，主、副气室之间设有空气阀，悬架控制执行器通过空气阀控制杆带动空气阀转动，可打开或关闭主、副气室的空气通道。２.悬架刚度调节装置空气阀打开，主、副气室相通，气室容量大，悬架弹簧变“软”；空气阀关闭，只有主气室被用作弹簧，气室容积小，悬架弹簧被调为“硬”。车身高度控制与空气悬架刚度调节为同一气动缸，增、减主气室内的压缩空气量，即可调节车辆高度。ECU控制高度电磁阀使进入主气室的压缩空气量增加时，主气室伸长，车身升高；反之，车身降低。３.车身高度控制装置1号高度控制阀控制前悬架；2号高度控制阀控制后悬架。二、电子控制悬架系统的检修(1)起动发动机，将车身高度控制开关从“正常”位置转到“高”位置检查：从操作控制开关到压缩机起动的时间应不超过2s，从压缩机起动到完成高度调整的时间应不超过20~40s，汽车高度的变化量应为10~30mm。不符合要求应对车身高度调节系统进行检查。(2)将高度控制开关从“高”转换到“正常”位置检查：从操纵控制开关到开始排气的时间应不超过2s，从开始排气到完成高度调整的时间应不超过20~40s，汽车高度的变化量应为10~30mm。(一)车身高度调整功能的检查管路漏气将直接影响悬架正常的调节功能，漏气一般发生在管路的接头处，检查方法如下：(1)起动发动机。(2)将手动开关拨到“高”位置，使车身升高。(3)待车身升高后，关闭点火开关。(4)在管路的接头处，涂上肥皂水，检查有无漏气。(二)空气管路漏气检查如果车身高度不符合规定，应转动车身高度传感器连杆进行调整：(1)拧松车身位移传感器连接杆的两个锁紧螺母