（正式版）DB11∕T 2328.2-2024 《车路云一体化路侧基础设施 第2部分：道路交通信号控制机信息服务技术指南》

第2部分：道路交通信号控制机信息服务RoadksideinfrastructureofVehicle-Road-Cloudintegration—Part2:Cidelineforinformtion2025-03-01实施2025-03-01实施I…………… I DP1/T2328.2—2024本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部III——第2部分：道路交通信号控制机信息服务技术指南。目的在于规范道路交通——第6部分：运维管理指南。目的在于规范车路云一体化路侧基础设施中不同类型设备的运维管理规范内容。1车路云一体化路侧基础设施第2部分：道路交通信号控制机信息仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本GA/T543.9公安数据元(9)通过统一数据接口接入并实现对不同品牌信号机的统一运行控制和集中监视的交通2注：参考车路云一体化系统白皮书。3DP1/T2328.2—20246.3时间戳时间戳宜符合以下要点：数据表的生成时间点，长度6道/匝道控制状态、当前信号方案色步信息、下一个周期信号方案色步信息、交通信号机运行状态、信号控制方式、信号灯灯色状态、车道功能状态、车道/4消息类型1查询方主动发送，信息格式见附录A表A.123信号机每1s发送1次信号灯控制路口的灯色状态信息，信息c)信号优先请求和响应支持的操作类型、操作信息格式，宜符合表3;表2对象标识信号机运行状态/01描述信号机当前运行状态。如：正常工作状描述当前信号灯组的灯色和剩余时间车道功能状态/01描述当前车道/匝道关闭或开启信息当前信号方案色步信息/01下一个周期信号方案色步信息交通流信息/01交通运行状态信息/02车辆运行状态信息/01描述行驶车辆当前的位置坐标、速度、车头方向交通事件信息/02信号优先请求和响应/01等5消息类型12码时间戳间本型识记保留消息内容书////////见表5/1消息长度2213//1进口方向2请求优先的道路进口方向。整数，以地理正北时针旋转角度，单位度(°)。取值0表示0度到1度，包含0度且不包含1度，下同210x00无，0x01直行优先，0x02左转优先，0x03右转优先，0x04掉头优先，Ox05-0x9F保留，Ox3请求优先级别10x00无，0x01低，0x02中，0x03高，Ox05-0x9F保415车辆类型10x00无，0x01公交车辆，0x02救护车辆，0x03消防车辆，0x04警用车辆，Ox05-0x9F保留，Ox647481车辆到达路口的距离，单位为5米，OxFF未知9预计到达路口时间1车辆预计到达路口的时间，单位为秒，OxFF未知公交车辆载客率1公交车辆载客率，0表示无乘客，100表示满载，OxFF未知公交车辆晚点时间1公交车辆已经晚点的时间，单位：分钟，OxFF未知6码时间戳型对象标识签名保留消息内容签名证书////////的内容/1消息长度2213表9信号优先响应信息1进口方向2信号优先的道路进口方向。整数，以地理正针旋转角度，单位为度(°)。其中取值0表示0度且不包含1度，下同210x04指令无法识别0x06~0x9F保留310x04~0x9F保留注：若优先响应不是“0x01优先请求已允许”,则4J注：若优先响应不是“0x01优先请求已允许”7(资料性)时间戳签名保留签名证书时间戳签名消息内容签名证书见表A.31消息长度224单精度浮点型数据，路口中心点经度宜符合GA定的公安数据元DE0111934单精度浮点型数据，路口中心点纬度宜符合GA42在同一个经纬度有多层路口时填写，单位米(m)516//包含1到N(路口进口数量)个进口灯色状81进口方向2整数，以地理正北方向为起点的顺时针旋转角度，单位度(°)。其中取值0表示0度到1度，包含0度且不包含1度，下同213灯组灯色信息//包含1到M(进口灯组数量)个灯组灯色信息，单个灯组灯色信息1121整数，取值范围：1:直行方向指示信号灯3:右转方向指示信号灯5:左转非机动车信号灯7:非机动车信号灯10:车道信号灯11:道口信号灯12:闪光警告信号灯13:有轨电车专用信号灯(直行)14:有轨电车专用信号灯(左转)15:有轨电车专用信号灯(右转)311.按比特位定义灯组发光单元2)当灯组类型为13~15时，Bit1~Bit0用于表示禁止通行信号发光单元，1:灭灯94剩余时间1信号灯组灯色剩余时间，整数，单位为秒(s)1.取值