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2026年6月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷四级真题(含答案)一、实操试题(共1题，共100分)。1.主题：红外遥控LED灯。器件：Atmega328P主控板1块，LED灯模块1个，电位器模块1个，红外接收套件1套及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。任务要求：LED灯有三种显示模式，分别为：关闭模式、闪烁模式和渐变模式。当LED灯处于于关闭模式时，LED灯熄灭；当处于闪烁模式时，可通过旋转电位器控制LED灯闪烁的频率；当工作于渐变模式时，可通过旋转电位器控制LED灯亮度的变化。通过红外遥控切换不同的工作，具体说明如下：（1）点击红外遥控器的1键，LED灯处于关闭模式，此时LED灯处于熄灭状态。（2）点击红外遥控器的2键，LED灯处于闪烁模式，旋转电位器，LED灯闪烁的频率发生变化。（3）点击红外遥控器的3键，LED灯处于渐变模式，旋转电位器从一端至另外一端，LED灯亮度在熄灭到最亮之间渐变。（4）控制程序采用ArduinoC/C++代码编写，不得使用图形化软件编写。（5）未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。说明：程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。（1）将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS4_身份证号，大小5M以下。（2）将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。参考资料：#include<IRremote.h>constintRECV_PIN=12;IRrecvirrecv(RECV_PIN);decode_resultsresults;voidsetup(){Serial.begin(9600);irrecv.enableIRIn();}voidloop(){if(irrecv.decode(&results)){Serial.println(results.value,HEX);irrecv.resume();}delay(100);}评分项：1.器件及器件连接（20分）。2.功能实现（80分）。（1）实现点击红外遥控器的1键，LED灯熄灭；（10分）。（2）实现点击红外遥控器的2键，LED灯处于闪烁模式，此时LED灯开始闪烁；（10分）。（3）实现当LED灯处于闪烁模式时，旋转电位器，LED灯闪烁的频率发生变化；（15分）。（4）实现点击红外遥控器的3键，LED灯处于渐变模式，此时旋转电位器从一端至另外一端，LED灯亮度在熄灭到最亮之间渐变；（30分）。（5）实

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