CN119389646A 一种货物抓取装置及方法 （中建材智能自动化研究院有限公司）_第1页
CN119389646A 一种货物抓取装置及方法 （中建材智能自动化研究院有限公司）_第2页
CN119389646A 一种货物抓取装置及方法 （中建材智能自动化研究院有限公司）_第3页
CN119389646A 一种货物抓取装置及方法 （中建材智能自动化研究院有限公司）_第4页
CN119389646A 一种货物抓取装置及方法 （中建材智能自动化研究院有限公司）_第5页
已阅读5页，还剩20页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

23.根据权利要求2所述的货物抓取装置，其特征在于，所述液压组件二为夹持液压杆4.根据权利要求2所述的货物抓取装置，其特征在于，所述液压组件一为调节液压杆定连接。6.根据权利要求5所述的货物抓取装置，其特征在于，所述液压组件三为推动液压杆固定连接。3S600、异常检测与处理：整个液压组件一、[u(t)=kpe(t)+k)int-{0}{t}e()tau)a)tau+ku)farcfde(t){dt}，其中，u分项以及ku\frac{de(t)}{dt4[0003]在现有的货物抓取装置中，为实现在竖直与水平方向对货物进行精准吊卸与推5[u(t)=kpe(t)+k)int-{0}{t}e()tau)a)tau+ku)farcfde(t){dt},其中，d\tau为积分项以及ku\frac{de(t)}{d6固定支架5呈十字布置，固定支架5上自外而内依次转动连接有辅助支架6以及从动支架7，辅助支架6以及从动支架7远离固定支架5的一端转动连接有夹持支架8，四个从动支架7分7通过上述方案应当理解，当系统接收到夹持货物的指令后，夹持液压杆2开始工通过上述方案应当理解，系统接收到调节指令后，调节液压杆9根据指令开始工架12沿连接内架11的矩形滑槽向外侧滑动，使得连接外架12的滑动会带动夹持支架8相应地改变间距，随着连接外架12在连接内架11上的滑动，两个夹持支架8之间的距离得以调8[0023]需要说明的是，调节液压杆9根据系统指令和反馈信息，持续调整其输出力和行[u(t)=kpe(t)+k)int-{0}{t}e()tau)a)tau+ku)farcfde(t){dt},其中，为比例系数、K;\int_{0}^{t}e(\tau)d\tau为积分项以及ku\frac{de(t)}9高系统的响应速度和抑制超调；

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 信息产业

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论