第9章 工业机器人传感器（新型智能传感器）_第1页
第9章 工业机器人传感器（新型智能传感器）_第2页
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文档简介

教学单元名称：机器人传感器（新型智能传感器）授课教师：授课班级：机器人192学时数：4授课日期：第17周周1第5-8节教学地点：教学目标能力目标知识目标素质目标1、了解机器人设计及使用中对传感器的需求及工业机器人传感器分类。2、掌握工业机器人传感器主要性能指标；3、能正确识别工业机器人中的传感器；4、理解工业机器人内部传感器的用途、种类及常用内部传感器的工作原理；5、理解工业机器人外部传感器的用途、种类及常用外部传感器的工作原理；6、了解多传感器信息融合技术；1、掌握工业机器人传感器分类原则、特点；2、掌握工业机器人内部传感器的用途、种类及常用内部传感器的工作原理；3、掌握工业机器人外部传感器的用途、种类及常用外部传感器的工作原理；实训室5S操作规范职业行为规范善于独立思考善于沟通总结教学重难点工业机器人传感器的分类原则、发展趋势；工业机器人内部传感器；工业机器人外部传感器；训练任务或案例介绍单个传感器的微课视频超过10个教学准备1、学习通网课准备与学习任务发布（视频、PPT、章节测验、作业）2、视频、若干传感器说明书资料课后作业学习通机器人传感器章节；教学体会本章节内容少数先进传感器需要讲解外，主要结合传感器在工业机器人应用中的特点进行深化，加深学生的理解。教学过程设计主要步骤教学内容教学方法教学手段师生活动时间分配告知回顾本课程已经学过的传感器；告知本次课程学习内容与学习目标，重点章节，学习指南讲述法课件教师讲授学生听讲5分钟引入结合视频和图片引入工业机器人中的传感器、讨论传感器在其中的作用；讨论法演示法课件视频互动讨论15分钟知识点工业机器人传感器分类；讲述法讨论法课件教师讲授学生听讲10分钟深化教师结合视频点评和举例；讲述法演示法课件互动讨论10分钟知识点工业机器人内部传感器；讲述法演示法课件教师讲授学生听讲10分钟深化多个传感器视频、动画；演示法讨论法视频学生观看教师点评20分钟总结教师结合工业机器人总结内部传感器的关键参数、要求，重点视频点评讲授法课件教师讲授学生听讲5分钟知识点工业机器人外部传感器；讲授法演示法课件教师讲授学生听讲10分钟深化学习通多个传感器视频、动画；讨论法演示法视频学生观看教师点评20分钟总结教师结合工业机器人总结外部传感器的关键参数、要求，重点视频点评讲授法课件教师讲授学生听讲5分钟知识点工业机器人中的先进传感器讲授法课件教师讲授学生听讲5分钟深化学习通视频、动画讨论法演示法视频学生观看教师点评10分钟知识点工业机器人中传感器发展趋势讲授法课件学生练习教师点评5分钟深化传感器

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