许昌市第一届职业技能大赛【无人机装调检修】技术文件

许昌市第一届职业技能大赛

无人机装调检修项目

技术工作文件

许昌市第一届职业技能大赛执委会

2024年4月

目录

一、技术描述................................................................1

（一）项目概要..........................................................1

（二）基本知识与能力要求................................................1

二、试题与评判标准.........................................................3

（-）竞赛试题内容......................................................3

（二）样题及赛题变化....................................................5

（三）实操竞赛评判标准..................................................5

1.竞赛试题配分.....................................................5

2.成绩计算方式.....................................................6

3.评判方法........................................................6

4.成绩并列........................................................6

三、竞赛细则..............................................................7

（一）竞赛时间安排......................................................7

（二）裁判员分组和职责..................................................8

1.裁判长..........................................................8

2.裁判员..........................................................9

（三）竞赛实施细则......................................................9

1.赛前准备.........................................................9

2.竞赛实施........................................................10

（四）技术违规处理...................................................12

（五）问题或争议处理...................................................12

1.竞赛项目内解决..................................................12

2.监督仲裁组解决.................................................13

四、竞赛场地、设施设备等安排..............................................13

（一）赛场规格要求...................................................13

（二）场地布局图.......................................................13

（三）基础设施清单.....................................................14

五、安全、健康环保要求.....................................................15

（一）选手安全防护要求...............................................15

（二）赛事安全要求.....................................................17

（三）绿色环保要求.....................................................17

无人机装调检修项目样题......................................................1

一、技术描述

（一）项目概要

本赛项以无人机装调检修工的岗位需求为基础，结合无人

机装调检修技术的发展和应用趋势，主要考察选手对无人机配

置选型、装配、调试、测试、检修、维保、优化等能力，以及

选手的职业素养和安全意识，具体内容包括：无人机选型装配、

无人机飞行平台调试、无人机典型故障检修、无人机任务载荷

系统联调联试，以及无人机飞行性能测试等。

本赛项参照中华人民共和国人力资源和社会保障部制定的

《无人机装调检修工国家职业技能标准》（2021年版）高级工

（三级）及以上要求，结合无人机应月实际和无人机装调检修

技术发展状况，借鉴国赛命题内容和考核评价方法进行编制。

含项目技术描述、试题与评判标准、场地设施设备安排、健康

安全要求等内容。未尽事宜，将在补充通知或赛前项目技术说

明时予以说明。

（二）基本知识与能力要求

对参赛选手的基本知识与能力要求见下表。

相关要求权重比例

模块A无人机选型与装配

1

1.能使用检测工具量具、仪谓仪表等检测整机故障；

2.能根据整机故障检测结果完成故障分析与诊断；

工作能力

3.能根据整机故障分析诊断结果完成故障零部件维修；

4.能编制与填写故障检测与维修报告单；

模块D无人机任务载荷系统联调联试

1.航拍系统的联调方法；

2.物流系统的联调方法；

3.机载激光雷达系统的联调方法；

基础知识

4.航测、遥感系统的联调方法；

5.任务载荷系统功能测试的流程与方法；

30%

6.整机与任务载荷系统联机功能测试的流程与方法；

L能完成航拍系统三轴云台、光学相机等的联调；

2.能完成物流系统舵机、抓取、投放等的联调；

3.能完成机载激光雷达系统的联调与功能测试；

工作能力

4.能完成航测、遥感系统的联调；

5.能测试任务载荷系统功能；

6.能测试整机与任务载荷系统联机功能；

模块E无人机飞行性能测试

1.无人机整机视距内与超视距飞行的安全知识与操控知识；

2.飞行性能的测试方法；

基础知识

3.带任务载荷无人机视距内或超视距作业测试飞行的安全

知识与操控知识；10%

1.能操控无人机视距内或超视距飞行；

2.能测试升阻比、载重比、振动、噪声等整机布局结构性

工作能力

能；

3.能操控带任务载荷无人机视距内或超视距作业测试飞行；

合计100%

二、试题与评判标准

（一）竞赛试题内容

1.理论知识竞赛

“本竞赛理论知识竞赛采用笔试闭卷方式，竞赛时间为

60分钟，由大赛执委会统一组织，试题为100道，其中单选

80道，判断20道，理论成绩按照30%计入最后总成绩。”

2.实操竞赛

实操成绩按照70%计入最后总成绩，包含以下5个模块。

模块A：无人机选型与装配

选手需要在组装调试工位和规定忖间内，利用全套无人机

零部件、配套工具及耗材，遵循机械和电气装配工艺，快速、

正确的完成无人机机架系统、动力系统、控制与导航系统、通

信系统以及任务载荷系统的组装。

模块B：无人机飞行平台调试

选手需要在组装调试工位和规定时间内，按任务要求利用

相关软件对飞行平台的动力系统、飞行控制和导航系统、通信

系统等进行调试。以及对任务载荷系统的相机、舵机、测距仪

等进行联调与测试。

模块C：无人机典型故障诊断维修

选手需要在组装调试工位和规定0r间内，利用多旋翼无人

机故障诊断调试综合工作台及其配套工具，针对多旋翼无人机

典型故障现象进行分析诊断，判断故障并修复故障，使无人机

恢复正常运行状态，并填写故障检修单。

4

模块D：无人机任务载荷系统联调联试

选手需要在组装调试工位和规定时间内，按任务要求完成对

无人机任务载荷系统的相机、舵机、测距仪等的联调与功能测试;

功能测试完成后，选手需按任务要求进行整机与任务载荷系统的

联机功能测试设置，并通过模拟仿真进行验证。

模块E：无人机飞行性能测试

选手需要在飞行测试场地按任务要求操控无人机进行飞行性

能测试，以及操控无人机进行作业测试飞行。

（二）样题及赛题变化

本项目命题方式为：比赛前不少于30天公布原始试题，比赛

准备时间对原始试题进行30%左右的修改、变化。原始试题依照

中华人民共和国人力资源和社会保障部制定的《无人机装调检

修工国家职业技能标准》（2021年版）高级工（三级）及以上要

求标准，以及第二届中华人民共和国技能大赛的原始试题经适

当整合后确定，比赛前按照本项目试题修改、变化的工作流程

和规则，对已公布的试题进行30%左右的修改、调整，调整方式

为由裁判组共同商定或由裁判长独立修定。

（三）实操竞赛评判标准

1.竞赛试题配分

本项目实操竞赛各模块配分以及占总分的比例见下表。

5

模块比赛内容分值权重分数

A无人机选型与装配10100%10

B无人机飞行平台调试20100%20

C无人机典型故障诊断维修30100%30

D无人机任务载荷系统联调联试30100%30

E无人机飞行性能测试10100%10

合计100

2.成绩计算方式

各模块原始成绩直接相加即为参数选手最终实操竞赛成绩。

3.评判方法

竞赛评分由过程评分与结果评分两种方式。

3.1过程评分。

过程评分原则上至少由2名现场评分裁判根据评分细则，共

同对选手的操作过程进行现场评分；若现场评分裁判对选手的

评分有分歧时，由现场裁判长裁决。

3.2结果评分。

结果评分原则上至少由2名裁判根据评分细则进行客观评分,

并记录评分结果。竞赛应严格遵守相关安全操作规定，如遇危

险情况，现场裁判有权终止选手竞赛。

4.成绩并列

名次的排序根据选手竞赛总分评定结果从高到低依次排定;

竞赛总分相同者，实际操作竞赛用时少的名次在前。若实际操

6

作竞赛用时相同，则按照模块E、模块D、模块C、模块B、

模块A的顺序，得分高的名次在前。

三、竞赛细则

（一）竞赛时间安排

本项目拟比赛天数为两天，共五场，每场比赛时长为2.5h。

比赛轮场的方式为抽签分组，选手第一次抽取自己的抽签号，

第二次抽取自己的场次号，工位号在比赛当天赛前抽取。竞赛

流程如下表所示。

日期时间事项参加人员

参赛选手、裁判员报到

参赛选手、裁判员、

裁判员培训、参赛选手熟悉设施设

C-1下午13:00裁判长、场地负责人、

备场地、领队或选手抽取场次号、

技术支持人员

验收封存设施设备场地

选手检录、抽工位号入场

比赛准备

参赛选手、裁判组、

第1场比赛场地负责人、技术支

持人员、监督仲裁组

第1场评分

午餐后勤保障组

选手检录、抽工位号入场

比赛准备

参赛选手、裁判组、

全天第2场比赛场地负责人、技术支

持人员、监督仲裁组

C1第2场评分

选手检录、抽工位号入场

比赛准备参赛选手、裁判组、

场地负责人、技术支

第场比赛

3持人员、监督仲裁组

第3场评分

7

选手检录、抽工位号入场

比赛准备参赛选手、裁判组、

C2场地负责人、技术支

全天

第4场比赛持人员、监督仲裁组

第4场评分

午餐后勤保障组

选手检录、抽工位号入场

比赛准备参赛选手、裁判组、

场地负责人、技术支

第5场比赛持人员、监督仲裁组

第5场评分

选手检录、抽工位号入场

比赛准备参赛选手、裁判组、

场地负责人、技术支

第6场比赛持人员、监督仲裁组

第6场评分

（二）裁判员分组和职责

本次竞赛设立裁判组，由1名裁判长和5名裁判员组成。

1.裁判长

裁判长按照本项目技术文件，对裁判员进行培训和工作分

工，带领裁判员对本项目比赛设备设施和现场布置情况进行检

验；组织选手进行安全培训并熟悉赛场及设备，保障所有选手

在比赛前掌握必备的安全知识和安全操作规范；比赛期间组织

裁判员执裁，并按照相关要求和程序，处理项目内出现的问题;

组织统计、汇总并及时录入大赛成绩等工作；赛后组织开展技

术点评。裁判长应公平公正组织执裁工作，不参与评分。

2.裁判员

8

裁判员应服从本项目裁判长的工作安排，诚实、客观和公正

执裁。

根据裁判员的相关工作经验以及赛前培训的情况，裁判员分

成多个小组：

加密组：主要负责选手的检录、核实证件身份并对选手所提

交的作品进行加密和解密工作。

监考组：主要负责竞赛现场监考工作和安全巡查，做好维护

赛场纪律；记录赛场情况，做好监考记录；纠正选手违规行为，

并对情节严重者及时向裁判长报告作好记录并给出处罚结果；核

查实际操作竞赛使用材料、设备；记录每位选手的实际工作时间;

负责竞赛结果的评判、成绩复核和汇总工作；每位参赛选手的评

分结果小组成员均需签字确认，然后报裁判长复核后，由录分员

录入系统C

(三)竞赛实施细则

1.赛前准备

(1)参赛选手报到时需领取参赛证卡、参赛资料等。

(2)报到完毕后需按竞赛日程安排前往赛场，熟悉场地。

(4)参赛选手需在赛前30分钟(以竞赛日程为准)，凭参赛

证和身份证到指定险录区域进行检录，由检录人员核实编号，

开赛后迟到15分钟的选手视为自动放弃参赛。

9

(5)检录完毕，每位选手按照选手抽签工位号到指定位置。

可携带竞赛规定必备的工具用品。所有通讯、照相、摄像、磁

盘等工具用品一律不得带入比赛现场。

2.竞赛实施

(1)在竞赛过程中，选手应遵守安全操作规程，接受裁判员

的监督和警示，确保参赛选手人身安全及设备安全。

(2)竞赛过程中严禁交头接耳，也不能相互借用工具、仪器

仪表。各参赛选手间不能走动、交谈。

(3)由裁判长统一告知选手比赛规则、时间和流程后，裁判

长宣布比赛正式开始并计时。比赛过程中，选手若需休息、饮

水或去洗手间，一律计算在操作时间内。

(4)选手进入赛场后，不得擅自离开赛场，因病或其他原因

离开赛场或终止比赛，应向裁判示意，须经赛场裁判长同意，

并在赛场记录表上签字确认后，方可离开赛场并在赛场工作人

员指引下到达指定地点C

(5)因参赛选手个人误操作造成人身安全事故或设备故障时,

不予更换设备且不予延时，情节特别严重者，裁判长有权中止

选手竞赛。如非参赛选手个人因素出现的设备或工具故障而无

10

法继续竞赛时，参赛选手可提出更换设备或工具的要求，裁判

长同意并更换后，参赛选手可继续参加竞赛，并给参赛选手补

足所耽误的竞赛时间。选手自带设备而工具，赛场不负责更换。

(6)参赛选手如提前结束竞赛，应举手向裁判员报告，竞赛

结束时间由裁判员进行记录。参赛选手结束竞赛后不得再进行

任何操作，离场后也不得再进入赛场。

(7)裁判长在竞赛结束前30分钟、10分钟进行竞赛剩余

时间提醒。裁判长发布竞赛结束指令后，未完成任务的参赛选

手应立即停止操作，不得以任何理由拖延竞赛时间，并按要求

清理赛位。

(8)选手须按照程序提交比赛结果(任务书、报告)，配合

裁判做好赛场情况记录，并签字确认，裁判提出签名要求时，

不得无故拒绝。

(9)选手离开竞赛场地时，不得将草稿纸等与竞赛相关的物

品带离竞赛现场，也不得将赛场提供的其他物品带离赛场。

(10)除现场裁判员和参赛选手外，其他人员不得进入比赛

区域。赛场安全员、设备和软件技术支持人员、工作人员必须

在指定区域等待，未经裁判长允许不得进入比赛区域。

11

（四）技术违规处理

1.不得携带U盘、手机、比赛资料以及危险物品等未经组

委会认可的物品进入赛场，不听劝告的取消比赛资格。

2.在完成竞赛任务的过程中，因操作不当导致零部件、工

具或仪器仪表损坏的，每次扣除3分，且不更换工具或仪器仪表。

在飞行测试过程中，造成的无人机零部件损坏不扣分。

3.在完成竞赛任务的过程中，因操作不当导致飞控或设备

损坏的，当前任务为0分，且不更换飞控或设备。

4.在完成竞赛任务的过程中，故意损坏工具、仪器仪表及

设备的，取消竞赛资格。

5.在完成竞赛任务的过程中，如有擅自离开竞赛工位、与

其他工位选手交流的情况，取消竞赛资格。

6.在完成竞赛任务的过程中，大声喧哗，扰乱赛场秩序，

现场裁判进行警告，能够立即停止扰乱行为的，扣5分；不理会

裁判警告，有继续扰乱的行为，取消竞赛资格。

（五）问题或争议处理

对竞赛期间出现的问题或争议按以下程序解决：

1.竞赛项目内解决

参赛选手、裁判员发现竞赛过程中存在问题或争议，应向

项目裁判长反映。项目裁判长依据相关规定处理或组织比赛现

场裁判员研究解决。处理意见需比赛现场全体裁判员表决的，

须获全体裁判员半数以上通过。最终处理意见应及时告知意见

12

反映人，并填写《许昌市第一届职业技能大赛问题或争议处理记

录表》（以下简称《争议处理记录表》）。

2.监督仲裁组解决

对项目内处理结果有异议的，在规定时间内，各参赛队领

队可向监督仲裁组出具署名的书面反映材料并举证。

四、竞赛场地、设施设备等安排

（一）赛场规格要求

本项目场地要求总体面积包含室内与室外两部分，共129nl之，

室内12mxi0m、室外3mX3mX3。其中室内工位数量4,每个工

位的面积16m2（4!r.X4m）。室内场地设裁判工作区、检录区、

选手候赛区、技术服务区和物料区等。

室内场地还需满足以下要求：

1•竞赛场地照明应充足、柔和；

2.赛场必须留有安全通道。竞赛前必须明确告诉选手和裁

判员安全通道和安全门位置；

3.赛场必须配备灭火设备，并置于显著位置。

4.根据赛项特点，竞赛工位用挡板隔离成独立的竞赛单元,

确保选手独立开展比赛，不受外界影响。

5.赛场设维修服务、医疗、生活补给站等公共服务区，为

选手和赛场人员提供服务。

（二）场地布局图

仅限本项目场地规划，如图示例。

13

飞行场地布局立体示意图（此图为1个飞行区）

注：最终以场地实际布局为准。

（三）基础设施清单

14

1.赛场工位设施设备

序号设备名称型号单位数量

多旋翼无人机检测与

1MY—JXZNT-01套1

维修工作站

2四旋翼无人机装调套装MY—ZT450A套1

3调试计算机台1

4无人机装调工作台张1

5安全飞行区配套装置套1

6无人机装调工具套装套1

7耗材（双面胶、扎带）批1

2、裁判使用设备和工具

序号设备名称型号单位数量

1秒表块1

3.选手需自带防护用品

序号名称型号单位数量

1工作服套1

2安全防护鞋双1

3安全帽个1

4防护镜副1

五、安全、健康环保要求

（一）选手安全防护要求

选手安全防护要求见下表。

15

防护项目图示说明

1.防溅入

眼睛的防护

2.近视镜也必须佩戴

足部的防护■防滑、防砸、防穿刺、绝缘

1.防止冲击物伤害头部

安全帽

2.匕赛全程选手必须佩戴安全帽

1.必须是长裤

工作服2.防护服必须紧身不松垮，达到

f三紧要求

大赛时，裁判员对违反安全与健康条例、违反操作规程的

选手和现象将提出警告。不听警告、不进行纠正的参赛选手会

受到不允许进入竞赛现场、罚去安全分、停止模块竞赛、取消

竞赛资格等不同程度的惩罚。选手防护装备佩带要求见下表。

表8选手防护装备佩戴要求

时段要求备注

组装调试及可以牛仔裤

故障诊断时(配紧身上衣

1口©

可以牛仔裤

飞行操作时

(O配紧身上衣

16

（二）赛事安全要求

1.禁止选手及所有参加赛事的人员携带任何有毒有害物品进

入竞赛现场。

2.承办单位应设置专门的安全防卫组，负责竞赛期间健康和

安全事务。主要包括检查竞赛场地、与会人员居住地、车辆交通

及其周围环境的安全防卫；制定紧急应对方案；监督与会人员食

品安全与卫生；分析和处理安全突发事件等工作。

3.赛场须配备相应医疗急救人员，并备有相应急救设施。

（三）绿色环保要求

1.赛场所有废弃物应有效分类并处理，能回收利用的要回

收利用。

2.竞赛相关人员，要注意保持环境22生，垃圾集中存放。

3.每场竞赛结束后，选手要做到工完场清，赛场保洁人员要

保障赛场整体的环境卫生，体现安全、整洁、有序。

附件：无人机装调检修项目样题

17

附件

无人机装调检修项目样题

选手注意事项

（一）竞赛时间共240分钟。比赛开始90分钟后，选手可以弃

赛，但不能离开赛场，待本场比赛结束后，方可离开赛场。裁判评

判时间包含在竞赛时间中。

（二）选手在竞赛过程中应须佩戴好防护用具，遵守相关的

规章制度和安全守则，确保人身及设备安全。如有违反，则按照

相关规定扣除相应分值，情节严重者裁判有权终止比赛。

（三）竞赛所需要的软件及电子资料均需保存在工位计算机

桌面指定位置。

（四）竞赛评判所需电子资料，裁判员仅在指定文件口查看,

比赛结束后所有电子资料均需保存完好，若选手自行删除，后果

自负；

（五）选手在竞赛中的任何环节，均不得透露个人身份相关

的任何信息，个人信息均以加密后的形式出现（场次+工位）

（六）选手须及时保存自己编写的程序及相关过程性材料，防

止因意外断电及其它情况造成程序或资料丢失。如因选手个人原因

造成程序或资料的丢失，不予补时。

（七）完成相应的任务后请示意裁判进行评判，各任务裁判

只评判1次，请根据赛题说明，确认完成后再示意裁判验收。选手

1

对比赛过程中需要裁判确认部分，应当先举手示意，等待评判人

员前来处理。

（A）选手必须认真填写各类文档，竞赛完成后，所有文档

按页码顺序一并上交。赛场提供的所有物品，均不得带离赛场。

（九）选手严禁携带任何通讯、存储设备、技术资料以及具

有距离测量功能的电子设备，如有发现将取消其竞赛资格。竞赛

过程中，严禁对无人机及其零部件进行恶意拆卸与破坏！如有发

现将取消其竞赛资格。竞赛中严禁使用电动工具。

（十）选手若擅自离开自己工位或与其他工位的选手进行交

流，或在赛场大声喧哗等发生严重影响赛场秩序的行为，将取消

其成绩。

（十一）录屏软件在开赛后需始终保持处于录屏状态！

（十二）电脑设置有恢复系统，竞赛过程中切勿断电重启！

需要重启时，请举手示意裁判使用备份U盘将数据考出。若自行

重启导致的数据丢矢，选手自行负责。

2

竞赛样题共有五个模块组成，选手需按照模块顺序依次完成。

模块A：无人机选型与装配

选手需要在组装调试工位区和规定时间内，利用全套无人机

零部件、配套工具及耗材，遵循机械和电气装配工艺，快速、正

确的完成尢人机机架系统、动力系统、控制与导航系统、通信系

统以及任务载荷系统的组装。

L装配准备。对照《无人机配件清单》核查各零部件的数

量，并完善《无人机配件清单》。填制完成后方可进行组装调试,

开始装调后零部件缺失不再配给。

2.选型装配。完成无人机机架系统、动力系统、控制与导航

系统、通信系统以及任务载荷系统的组装。要求位置正确，螺丝

连接紧固，工具使月规范。

3.短路测试。无人机组装完成后，使用测量仪器检测主电源

线路是否有短路现象，如果有短路现象应及时检查排除。

完成模块A后举手示意裁判进行评判

模块B：无人机飞行平台调试

选手需要在组装调试工位区和规定时间内，按任务要求通

过调参软件对飞行平台的动力系统、飞行控制和导航系统、通

信系统等进行调试。

1.使用调参软件完成无人机机架类型设置，截图并完成电

子版《无人机飞行平台调试报告》填制；

1

2.使用调参软件对加速度计进行校准，截图并完成电子版

《无人机飞行平台调试报告》填制；

3.使用调参软件对飞行器进行水平校准，截图并完成电子版

《无人机飞行平台调试报告》填制；

4.使用调参软件对指南针进行校准，截图并完成电子版《

无人机飞行平台调试报告》填制；

5.使用调参软件对遥控器进行校准调试，截图并完成电子版

《无人机飞行平台调试报告》填制；

6.使用调参软件按照要求正确设置飞行控制模式。设置要求

为：飞行模式控制通道映射的遥控器开关为swC,开关上、中、

下分别为定点、定高、自稳模式，截图并完成电子版《无人机

飞行平台调试报告》填制；

7.使用调参软件设置电池电压监测，截图并完成电子版《

无人机飞行平台调试报告》填制；

8,使用调参软件完成电机紧急制动设置。将电机急停制动设

置在第七通道，截图并完成电子版《无人机飞行平台调试报告》

填制；设置第七通道映射为遥控器开关SwB；

9.使用调参软件进行电机测试，确保无人机转向正确；

10.通过地面站参数设置，使无人机电机能够在解锁自检功

能未关闭的情况下解锁和上锁。

完成模块B后举手示意裁判进行评判

2

模块C无人机典型故障诊断维修

主要考核参赛选手对于无人机故障检测、故障分析以及故

障排除测试的能力。要求选手在规定附间内，利用无人机装调

检修平台及其配套工具，针对故障现象进行分析诊断，判断故

障并修复故障，使无人机恢复正常运行状态，并填写故障检修

单。

多旋翼无人机故障诊断调试综合工作台可设置动力系统、

飞行控制与导航系统、通信系统、任务载荷系统等故障。竞赛

任务设置10个故障，要求参赛选手按照常规的排故方法，观察

其故障现象，进行故障分析判断，得出判定结论后通过多旋翼

无人机故障诊断调试综合工作台进行故障解除。

选手排除10个故障后，需要填写《无人机典型故障诊断维

修报告》。

完成模块C后举手示意裁判进行评判

模块D：无人机任务载荷系统联调联试

选手需要在组装调试工位和规定时间内，按任务要求完成对

无人机任务载荷系统的相机、舵机、测距仪等的联调与功能测试;

功能测试完成后，选手需按任务要求进行整机与任务载荷系统的

联机功能测试设置，并通过模拟仿真进行验证。

1.相机的联调与功能测试

3

设置照片分辨率为【640X480］，栏张格式为［.png］；通

过程序语言，实现连续拍照10次，连续拍照时间间隔为1S,照片

右下角需要有拍摄时间；拍照完成后将照片保存在电子版《任

务载荷系统联调与功能验证报告》中相应位置。

2.舵机的联调与功能测试

(1)开合功能测试。使用软件与控制程序，通过一次程序运

行，完成机械抓手：从静止完全闭合状态起始，动作到完全张

开状态，再动作到完全闭合状态。

(2)连续开合功能测试。使用软件与控制程序，通过一次程

序运行，完成机械抓手：从静止完全反合状态起始，动作到完

全张开状态，再动作到完全闭合状态超过5次，且每次张开时抓

手停顿时间超过5秒。

3.测距仪的联调与功能测试

通过调参软件进行测距仪传感器相关参数设置，设置完成

后打开测距仪传感器回传数据显示界面，对显示界面进行截图

并保存在电子版《任务载荷系统联调与功能验证报告》中相应

位置。

完成模块D后举手示意裁判进行评判

模块E：无人机飞行性能测试

选手需要在飞行测试场地按任务要求操控无人机进行飞行性

能测试，以及操控无人机进行作业测试飞行。

4

1.飞行前准备

在飞行测试场地，按照正确的顺序完成无人机螺旋桨安装、

遥控器开机、飞行器连电等飞行前准备工作；

2.无人机飞行性能测试

在飞行测试区域，使用遥控器操控无人机，完成下列飞行动

作：

(1)原地起飞：选手操纵无人机从是降点安全起飞，要求起

飞高度大于1米；

(2)定点悬停：要求悬停高度为1米，悬停时间大于20秒，

高度偏差小于0.2米，水平偏移小于一个机身宽度；

(3)“十”字形四向平飞：要求飞行高度1米，高度偏差小

于0.2米，按前f后一左一右的顺序四个方向水平飞行，每个方

向飞行距离大于1米，每个方向飞行结束后必须返回悬停点后再

飞往下一个方向。

航线飞行：无人机在“十”字形四向平飞后无需降落，选手操

控无