项目二 任务1：智能仓储智能识别技术

项目一

智慧数字仓储技术项目二

智慧数字仓储技术智能仓储智能识别技术智慧数字仓储技术智能仓储自动化技术物联网、大数据、云计算技术人工智能（AI）技术项目一

智慧数字仓储技术任务一

智能仓储智能识别技术【任务目标】1、通过本任务学习培养同学们爱岗敬业诚实守信的职业精神，帮助学生树立正确的人生观和价值观，增强社会责任感和使命感。2、通过本任务学习使同学们掌握智慧仓智能识别技术的基本原理、技术特点和应用条件。结合智能仓储作业，了解智能识别技术的应用场景和相关工作岗位要求。3、能结合智能识别技术的特点，分析在实际使用这些技术时需要注意的事项；能够运用智能识别技术撰写出实训总结报告。【课前任务学习】

缝纫机生产行业的仓储数字化转型：浙江某企业生产的缝纫机需要发往国内外，面向不同国家、语言等会有不同的SKU（最小存货单位）。因此，该企业需要一个信息化系统和自动化存储搬运系统，使工人能通过系统快速精确地找到细分的产品型号，并且实现自动化搬运，以此提升效率、避免人为误发。除了缝纫机生产线的数智化转型，该企业近年来还探索建设加工设备的工业互联网平台，希望将数智化技术赋能给下游的服装制造企业，从而打造“第二增长曲线”。针对仓储环节的数字化转型，该企业便找到了河北某智能仓储设备公司。

河北某智能仓储设备公司支持搭建的成品仓，主要通过将人工智能技术和自动化技术相互融合，为国内外用户提供高ROI（投入产出比）的智慧物流解决方案。

这一项目是旧库改造，会存在建筑尺寸等方面的限制。与此同时，这一项目有独特难点，即它有两个突出目标：第一是高密度存储，第二是快速出库。这两者常常是相悖的，因为高密度意味着作业面积小，往往很难保证高效率。【课前任务学习】

为了满足特定需求，解决方案中对场景做了一些定制化：落地12台四向车和4台提升机，配备4个出库口、2个入库口、1个视觉盘点工作站以及7000个托盘货位，整个项目设计目标为120托/小时。

同时，基于HEGERLS人工智能视觉算法，当四向车把托盘拉过来，再通过激光导航和轴编码器识别货物情况从而辅助盘货，实现对四向穿梭车的精确定位和导航。当货物需要从本仓库对外发货，通过打通HEGERLS软件系统与该工厂的ERP系统，发货情况就能直接同步到工作管理人员。

仓库建成后，相比改造前存储密度提升了110%，比传统模式效率提高50%以上。它以信息化打通、自动化联动的方式对接包装车间，相比此前人员作业错误率大大降低，提升效率。【课前任务学习】问题引导1：该企业在仓库改造项目中，运用了哪些智能

化设备和先进技术？问题引导2：改造升级后的智慧仓，还可以使用哪些设备

或技术来提升作业效率？【知识链接】一、智慧仓储技术智慧仓库好比一个精明而敏锐的个体，宛如拥有人体感官和器官一样，充满了各种智能技术，以全方位负责仓库内部的一切管理工作。就像人类的感官和器官在感知和处理外界信息方面发挥着关键作用一样，智慧仓库的各项技术与其对应的“感官”和“器官”在仓库管理中扮演着至关重要的角色。首先，智慧仓库具备强大的“视觉系统”。类似于人类的眼睛，智慧仓库通过条形码和RFID等先进标识技术，迅速而准确地“看见”和识别每一件货物，确保它们被正确地定位和跟踪。其次，智慧仓库的全面掌握作业场景就如同拥有高度发达的“触觉系统”一般。传感器技术的运用使得智慧仓库能够感知仓库内各个区域的实时状态，就像人体的皮肤一样感知外部环境，包括温度、湿度和光照等因素，为仓储操作提供了全方位的感知信息。【知识链接】一、智慧仓储技术在自动化运作方面，智慧仓库的自主判断和决策能力犹如拥有发达的“思维大脑”。通过强大的数据处理和分析技术，人工智能和机器学习技术，它可以像人的大脑一样分析历史数据、实时流程信息，自动判断并选择最优的作业方案。这种自主决策能力使得仓库运营更加灵活、高效，有如人体大脑的思维过程。最后，智慧仓库通过自动控制设备实现了对仓库内各类设备的智能调度和协同作业，类似于人体的自主控制系统。自动导引车辆（AGV）、自动分拣系统、智能货架等先进设备在智慧仓库中就像人体的肌肉、骨骼和器官一样协同工作，实现货物的自动搬运、分拣和存储，以提高仓库运营的效率和准确性。那么，智慧仓库用到的这些技术都具有什么样的特点？这些技术的基本原理和使用场景都有哪些？了解了这些问题，可能帮助同学们更好地认知智慧仓储技术。【知识链接】二、条码识别技术

条形码技术是一种用于识别和追踪物品的自动化技术，它通过在物品上附加一维条形码，以数字（部分类型支持字符）形式编码信息。这种编码方式能够通过光学扫描设备快速读取，为物品的识别、跟踪和管理提供了高效的手段。1.一维码技术一维条形码是由一系列精确排列的黑条和空白组成的，通过条码中不同宽度的条和其间的空隙来表示数字和字符，借助光学扫码设备能够快速对信息进行读取，为物品的识别、跟踪和管理提供了高效的手段。【知识链接】要准确标识物品，要求条形码在一定的范围内具备唯一性。尤其是商品条形码，为了保证全球流通的商品对应的商品条形码在全球范围内具备唯一性，国际上对条形码进行了统一分配。在商品流通领域，最常见的是EAN码

（EuropeanArticleNumber）和UPC码（UniversalProductCode），其中国际广泛使用的为EAN商品条码，北美地区则使用UPC商品条码。二、条码识别技术【知识链接】厂商识别代码（4位数）：用于标识厂商。厂商识别代码由中国物品编码中心统一向申请厂商分配。商品项目代码（5位数）：用于标识商品，由厂商自行编制，保证厂商对应的商品代码不重复。校正码（1位数）：是防止条码读取错误的一种技术手段。校正码是通过一定的计算方式对前面的12位数字进行计算得到的一位数字。如果扫码枪识别出的前12为数字经过计算得到的校正码与第十三位数字对应不上时，说明扫码错误，系统需提示扫码错误并要求重新扫码。（1）以EAN13条形码为例介绍条形码的分配制度。EAN13条码对应了13为数字，这些数字分为了四个部分，分别是国家代码、厂商识别代码、商品项目代码、校验码。国家代码（3位数）：用于标识国家，有国际商品条码总会授权。我国的「国家号码」为「690-699」，其中696-699尚未使用；生活中最常见的国家代码为690-695。【知识链接】小贴士EAN13中，校正码的设置按如下算法进行。将EAN-13码的前12位分为两组，奇数位和偶数位。将奇数位的数字相加。将偶数位的数字相加，并乘以3。将奇数位的和与偶数位的和相加。计算得到的总和减去最接近且小于该总和的可以被10整除的数。用10减去上一步骤的差值，得到的结果即为校验码。除了用于商品追踪外，条形码还可用于不同的行业和领域。如物流领域，条形码可用于标识包装、货架、货位和托盘，简化库存管理和货物定位；在生产制造领域，可用于在制品和零部件的跟踪管理；在图书馆管理，条形码用于书籍的管理和借还操作；在医疗保健、民航、电子商务和在线支付等方面，条形码也有自己的应用。在这些领域使用条形码时，关键是要根据应用需求、编码需要，选择不同类型的条形码。条形码的生成，可以借助一些软件或网站、工具，有的智能仓库管理系统也对自动生成条形码的设备进行了集成，便于自动化管理。【知识链接】下面列举了一些常用的条形码及其应用领域。条形码示例条形码名称特点及用途

交叉25码（Interleaved2of5）字符集仅为数字且个数为偶数，为奇数将自动在前面加"0"。主要用于库存管理、物流和运输。在这些领域，它通常用于对包装箱和物品进行标识和追踪。

Code39条码字符集包括数字

、大写字母以及-.$/+%等字符。通常运用于资产管理、会员卡、店内码管理、产品卷标、商务快递。

Code39Extended这是一个扩展版本，支持完整的ASCII字符集的Code39条码。如果有一个要求使用Code39条码以外的数字和大写字母字符，这是推荐的条码。

Code128字符集包括大写字母、数字、常用标点符号和一些控制符。广泛用于零售、物流、制造、快递行业等领域。Code128是一种高密度的条形码，能够存储更多的数据，适用于对商品和包装进行详细标识。

EAN13商品条码纯数字，而且位数是12位，最后一位为校验码，组成13位数字。主要用于各种商品零售行业包装印刷。

【知识链接】

EAN8商品条码纯数字，而且位数是7位，最后一位为校验码，组成8位数字。主要用于各种商品零售行业包装印刷。

GS1-128(EAN-128)一种高密度、可变长的条形码，具有灵活性，可包含数字、字母和符号等多种字符。主要用于在全球范围内标识和追踪商品、货物和托盘

ISBN条码：ISBN是“国际标准书号”类型是基于EAN-13,主要用于出版物书籍类产品。

UPC-A条码商品条码是纯数字，而且位数是11位，在编码过后外加一位校验码，组成12位数字,主要在美国和加拿大使用。

UPC-E条码商品条码是纯数字，是由UPC-A缩减而成，位数是7位，而且首位必须为0，在编码过后外加一位校验码，组成8位数字，主要在美国和加拿大使用。

【知识链接】条码识别采用各种光电扫码设备，这些条码读取到条码数据后，均需通过与后台计算机系统联动，查询到相关信息。这些设备主要包括以下几种类型：（1）光笔扫描器。小型的手持扫描器，形状类似笔；

（2）台式扫描器。固定的扫描装置，手持带有条码的物品在扫描器上移动；如超市自助结账设备。光笔扫描器台式扫描器【知识链接】

3.手持式扫描器，能手持和移动使用的较大的扫描器，可用于静态物品的扫描。如超时收银员结账扫码设备。

4.固定式光电及激光快速扫描器。可与固定式设备集成，是现在物流领域中应用较多的固定式扫描设备。【知识链接】（2）使用注意事项如果要在智慧仓库中使用条形码技术进行物品的跟踪管理，要注意如下几个问题。保证条形码数据与系统内存储的数据的一致性。条形码技术仅仅是快速数据采集的一种手段，如要正确识别物品信息，还需要借助读取到的条形码信息，在系统中查询数据。因此，要确保条形码上的数据与系统中的数据一致，防止出现信息不匹配的情况。确定合适的条形码尺寸。条形码由于是光学读取，应保证尺寸应适中，既不过小以致无法扫描，也不过大以致占用过多空间。因此条形码大小的设置，应结合实际扫码环节、设备、位置等进行考虑。选择条形码粘贴的位置。选择条形码粘贴的位置，首先要考虑方便读取，要选择光滑、平整、不容易遮挡的位置，并结合实际扫码场景，选择适合的面，一般是货物的正面或侧面。此外，还应尽量避免在易磨损的位置贴条形码标签，如叉车夹报货物时经常使用的面。如果货物需要在物流过程中多次扫描，确保条形码粘贴位置便于扫描设备在装卸过程中快速读取。如果可能，可以遵循某种标准的条形码粘贴位置，以便在整个供应链中能够统一规范，降低出现扫描问题的概率。【知识链接】（2）使用注意事项如果要在智慧仓库中使用条形码技术进行物品的跟踪管理，要注意如下几个问题。保证合适的环境。条形码在扫描时可能受到光线和反射的影响，应确保扫描设备在不同光照条件下能够正常工作。此外，在条码使用过程中，应尽量避免液体、尘土的污染。保证安全性。对于需要防伪的应用，考虑采用安全性较高的条形码或二维码，并采用加密技术。对于条形码系统的数据访问进行适当的权限控制，保护信息安全。【知识链接】二维码又称二维条码，是用某种特定的几何图形按一定规律在平面（二维方向上）分布的、黑白相间的、记录数据符号信息的图形。和条形码一样，二维码有很多种编码方式，常见的二维码为QRCode（QuickResponse），于1994年由日本DensoWave公司开发。2.二维码技术与传统的线性条形码相比，二维码能够存储更多的信息，也能表示更多的数据类型。一维码只能由数字和字母组成，而二维码能存储汉字、数字和图片等信息。二维码已经被广泛地应用于商品流通、电子商务、电子支付、医疗等领域。【知识链接】二维码是条形码的升级，相对于传统的条形码，二维码在很多方面有较大提升。

1.数据容量。线性条形码的数据容量相对较小，通常只能存储有限数量的数字或字符。二维码具有更大的数据容量，可以存储数百至数千个字符，这使得它适用于存储更多的信息，包括文字、链接、图像等。由于二维码能存储的内容更多，在很多应用场景下，可直接使用其本身存储的数据内容，而不需要连接一个数据库，这就意味着扫码设备可以支持离线操作，为某些场景下的系统实施提供方便。2.错误纠正能力。条形码的错误纠正能力相对较弱，受到损坏或污渍影响时容易出现识别错误。二维码具有强大的错误纠正能力，即使在部分损坏或污渍的情况下，也能够正确读取信息。这是由于二维码通常包含一些冗余的纠错码，以增加对损坏或污渍的容忍度，提高解码的准确性。（1）技术介绍【知识链接】3.扫码方式更便捷。扫描线性条形码通常需要在水平方向上进行。二维码则支持任意方向进行扫码。4.编码方式。二维码是二维的，数据沿着水平和垂直方向编码，具有更丰富的编码能力。

5.可嵌入图像。二维码可以通过自定义设计成不同的形状和颜色的二维码，增加了视觉上的吸引力。6.支持实时更新。二维码可以用于实时更新的动态内容。例如，移动支付中的动态付款码能够根据支付信息的变化而实时更新，而线性条形码通常用于静态信息的标识。（1）技术介绍【知识链接】（2）使用注意事项如果要在智慧仓库中使用条形码技术进行物品的跟踪管理，与条形码的使用类似，需要考虑如下问题。1.

保证二维码数据与系统内存储的数据的一致性。保证二维码上的信息与系统中的数据一致，防止因信息不匹配导致的错误。确保每个物料或设备都有唯一的二维码标识，避免重复或冲突。2.

确定合适的二维码尺寸和粘贴位置。要结合设备的安装高度和扫码角度考虑二维码的尺寸和粘贴位置，提高扫码效率。3.

考虑二维码的耐久性。在仓库中固定使用时，要选择考虑使用耐久性较好的材料或涂层，以防止二维码在仓库环境中因摩擦、污渍或其他因素而损坏。货物上二维码粘贴的位置，也要考虑尽量避免装卸搬运过程中摩擦和方便读取。4.

保证安全性。对于涉及敏感信息的二维码，采取加密措施以确保数据的安全性。设定合适的访问权限，确保只有授权人员能够扫描和修改二维码信息。【知识链接】RFID

是RadioFrequencyIdentification的缩写，即无线射频识别。它是一种非接触式的自动识别射频技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境。采用RFID进行信息数据采集不怕油渍、灰尘污染等恶劣的环境，可在这样的环境中替代条码，例如用在仓库中或车间生产流水线上跟踪物体。三、RFID识别技术【知识链接】RFID的技术设备分为两个部分。RFID标签：RFID标签由耦合原件及芯片组成。标签内有内置天线，用于和射频天线进行通信。

每个RFID标签中，都有唯一的电子编码，有的标签内还能进一步存储所标识的物体的信息。RFID读写器：RFID读写器是读取标签信息的设备，是RFID系统信息控制和处理中心。通过向附近的RFID

标签发送射频信号，然后接收并解码标签返回的信息。（1）技术介绍【知识链接】RFID的识别技术的工作原理如下：（1）当RFID标签处于RFID读写器的射频范围内时，读写器会向标签发送射频信号。（2）

标签的天线接收到射频信号并将其转化为电能，这个电能用于激活标签上的芯片。（3）

芯片被激活后，它会读取存储在其中的信息，并将这些信息通过天线发送回给RFID读写器。（4）

RFID读写器收到标签传回的信息后，进行解码并处理，从而实现对标签上信息的读取或写入。【知识链接】RFID相较于条形码和二维码技术，拥有更加明显的优势（1）支持非接触式识别。条形码和二维码需要直接对准扫描设备，要求相对较近的距离，在特定的场景下并不便利；RFID的读取，不再依赖于光信号，不再对标签的位置、朝向有严格的要求，同时能够无视遮挡、污渍等因素的干扰，实现更丰富的应用场景。（2）大容量数据存储。RFID标签的数据容量相对较大，可以存储更多的信息，包括唯一标识符、批次信息、生产日期等。这使得RFID在需要存储大量数据的应用中更为适用。尽管二维码的数据容量较大，但相对于RFID来说，存储的信息量仍有限。（3）支持多个标签快速扫描。由于RFID采用的是无线射频技术，支持多个标签同时读取，提高了扫描速度和工作效率。（4）耐久性和可靠性。由于不必再像条形码一样依赖于印刷品和光学读取，RFID标签的样式更为多样，可根据特定的需求做成抗高温、高压、抗腐蚀、耐磨损等形式的标签。（5）

支持远距离读取。超高频RFID标签的读取距离可达数米到十几米，甚至可达数十米，可应用在需要大范围识别的场景。【知识链接】（2）使用注意事项如果要在智慧仓库中使用RFID技术进行物品的跟踪管理，需要考虑如下问题。1

选择合适的标签类型和型号。RFID标签，按其工作频率来划分，可以分为低频、高频、超高频。频率越高，波长越短，信号的直射能力越强，绕射能力越差；频率越低，波长越长，信号的绕射能力越强，直射能力越差。不同频率的RFID标签的读取距离及使用场景如表所示。应根据实际使用需求来选择RFID的工作频率。另外，RFID标签根据其是否包含供电电源，分为有源标签和无源标签。有源标签拥有独立电源，可以实现较远距离的读取，适用于需要覆盖广阔区域的场景；但是其标签成本、维护成本都会更大，标签的尺寸、重量也比无源标签大，会造成使用场景受限，如无法嵌入到小型设备中。频率划分读取距离应用场景低频（LF，125kHz-134kHz）一般为几厘米到几十厘米。适用于近距离物品追踪和身份识别，例如动物标识、门禁卡等。高频（HF，13.56MHz）一般为几厘米到一米左右。主要用于门禁系统、支付系统、图书馆管理等需要近距离识别的场景。超高频（UHF，860MHz-960MHz）一般为数米到十几米，甚至可能达到数十米。适用于远距离物流、供应链管理、车辆识别等需要大范围识别的场景。【知识链接】（2）使用注意事项2

合理地设置天线布局和位置。RFID天线的设置合理化的目标是，能确保在需要读取标签的范围内保证读取的准确性，并减少读取范围溢出，以避免读取到范围外的标签。合理设计天线布局，可通过如下手段：

1、调整天线方向、功率和位置，尽量满足区域的读取并减少溢出；2、使用方向性天线，选择具有较小波束宽度的方向性天线，能够更精确地定位标签的读取范围。3

对于一些关键作业过程，可通过结合信息系统的功能，防止“过度读取”和漏读。如出入库操作、库存清点操作等。例如，可根据所要进行的业务，在信息系统中维护一个预设的标签列表（比如计划入库的物资有哪些），包含允许被读取的标签的唯一标识符，读取时，系统只对列表中的标签进行识别。4

考虑金属部件对RFID技术产生的干扰。金属对无线电波的传播和反射具有特殊的影响，这种现象被称为金属干扰效应。当RFID标签或天线与金属接触或靠近时，可能会导致信号的衰减、多路径效应和信号反射等问题，影响RFID系统的性能。不同频率的RFID对金属的敏感度有所不同，频率高的标签相对更容易受到金属的干扰。如工作环境受金属影响较大，可考虑选择一些抗金属干扰的型号的RFID标签，这些标签用特殊的封装材料或天线形状，能改善RFID与金属表面的耦合。此外，在金属表面添加绝缘材料等方式，也可以减少信号的反射和衰减。【知识链接】四、图像识别技术图像识别技术是人工智能的一个重要领域。它是指对图像进行对象识别，以识别各种不同模式的目标和对像的技术。图像识别技术是以图像的主要特征为基础的。每个图像都有它的特征，如字母A有个尖，P有个圈、而Y的中心有个锐角等。对图像识别时眼动的研究表明，视线总是集中在图像的主要特征上，也就是集中在图像轮廓曲度最大或轮廓方向突然改变的地方，这些地方的信息量最大。而且眼睛的扫描路线也总是依次从一个特征转到另一个特征上。由此可见，在图像识别过程中，知觉机制必须排除输入的多余信息,抽出关键的信息。同时,在大脑里必定有一个负责整合信息的机制，它能把分阶段获得的信息整理成一个完整的知觉映象。在人类图像识别系统中，对复杂图像的识别往往要通过不同层次的信息加工才能实现。对于熟悉的图形,由于掌握了它的主要特征，就会把它当作一个单元来识别，而不再注意它的细节了。这种由孤立的单元材料组成的整体单位叫做组块，每一个组块是同时被感知的。在文字材料的识别中，人们不仅可以把一个汉字的笔划或偏旁等单元组成一个组块，而且能把经常在一起出现的字或词组成组块单位来加以识别。【知识链接】（1）技术介绍图像识别技术通常涉及以下几个关键步骤：①

图像采集：首先需要从不同角度、不同姿态、不同光照条件下采集图像。②

预处理：采集到的图像可能存在噪声、尺寸和颜色失真等问题，需要进行去噪、缩放、色彩空间转换等预处理操作，以提高图像的质量和可处理性。③

特征提取：从预处理后的图像中提取出有用的特征，如纹理、形状、颜色等，以便于后续的识别和分类。④

模型训练：这一步骤通常涉及使用大量的训练数据，构建并训练出图像识别模型。训练数据通常来自各种图像类别或特定任务的数据集。模型的设计和选择会根据具体任务的不同而有所变化，如卷积神经网络（CNN）等深度学习模型常被用于图像识别任务。【知识链接】（1）技术介绍⑤

识别和分类：将待识别的图像输入到训练好的模型中，模型会根据提取的特征进行识别和分类，输出结果。图像识别技术的应用非常广泛，如智慧仓储、自动驾驶、医疗诊断、安全监控、智能家居等。它可以帮助人们更方便、更准确地处理和分析图像信息，提高工作效率和准确性。此外，还有一些高级的图像识别技术，如三维物体识别、场景理解等，这些技术需要结合深度学习和计算机视觉的相关知识，进一步增强图像识别的能力。【知识链接】（2）使用注意事项图像识别技术在广泛应用的同时，也伴随着一些关键的使用注意事项，这些注意事项有助于提升识别的准确性和效率，同时确保技术使用的合法性与道德性。在使用图像识别技术时，需要注意以下几点：①

数据质量：确保输入图像的质量是基础，图像应清晰、对焦准确、光线适宜且无过多噪点。对于扫描文档，使用高质量原稿并进行适当的扫描后处理以增强清晰度。②

预处理：图像预处理步骤至关重要，包括调整大小、旋转校正、亮度/对比度调节、噪声去除等，这些都能显著提升识别效果。③

数据集多样性：特别是在机器学习和深度学习应用中，使用丰富多样的数据集进行训练，能帮助模型更好地泛化，识别各种场景下的对象。【知识链接】（2）使用注意事项④

实时性和精度：图像识别技术在实时性方面也有一定的要求，需要根据具体应用场景的要求进行权衡。同时，也需要关注模型的精度，确保其能够准确识别图像中的对象和特征。⑤

算法选择与优化：根据具体应用场景选择合适的图像识别算法，并持续优化模型参数，以达到最佳识别效果。⑥

测试与验证：在实际部署前，需对图像识别系统进行全面的测试，包括准确性、鲁棒性及性能测试，确保在各种条件下都能稳定工作。⑦

隐私与安全：特别是在人脸识别等敏感应用中，必须严格遵守隐私保护法规，明确使用目的，限制数据访问权限，并确保数据加密存储和传输，防止信息泄露。【知识链接】（3）图像识别技术在智慧仓中的应用图像识别技术在智慧仓中的应用非常广泛，主要应用领域为：①

货物识别与定位：通过图像识别技术，可以快速、准确地识别货物，包括货物的种类、大小、形状等信息。同时，利用图像识别技术可以实现对仓储空间的精准定位，优化仓储空间的使用效率。②

自动化搬运与分拣：通过机器视觉和深度学习技术，图像识别技术可以实现对货物的自动识别和分拣，进而实现货物的自动化搬运。这可以大幅提高仓储物流的效率和准确性，降低人力成本。③

安全监控：在智慧仓储中，图像识别技术可以应用于安全监控系统。通过实时监控视频流，系统可以检测异常情况（如盗窃、火灾等），并及时报警或采取相应的措施，从而提高仓储安全。【知识链接】（3）图像识别技术在智慧仓中的应用④

质量检测：图像识别技术可以对货物进行质量检测，包括货物的外观、尺寸、颜色等方面。通过图像处理和模式识别算法，可以快速、准确地检测出货物存在的问题或缺陷，从而保证产品质量和客户满意度。⑤

预测性维护：结合其他传感器技术和图像识别技术，可以对仓储设备进行预测性维护。通过分析设备的运行状态和图像数据，可以预测设备的故障和维护需求，从而降低意外事件的风险并提高设备的运行效率。⑥

库存管理：通过图像识别技术，可以实现自动化库存管理。例如，可以使用计算机视觉和深度学习算法来识别和跟踪库存物品，从而减少人为错误并提高库存管理的精度和效率。【知识链接】五、机器视觉识别技术机器视觉识别技术是一种利用计算机视觉技术和人工智能算法，实现对物体、场景等的自动识别和分类的技术。在智慧仓储中，机器视觉识别技术可以用于自动识别和分拣货物，提高仓储物流的效率和准确性。1.机器视觉识别技术的主要原理是通过摄像头采集图像，利用图像处理技术和模式识别算法对图像进行分析和识别，从而实现对物体、场景等的分类和识别。该技术可以应用于各种场景和物体，如货物的自动分拣、货架上的货物识别、仓库中的异常检测等。【知识链接】五、机器视觉识别技术机器视觉识别技术的主要优点包括：①

自动化程度高：机器视觉识别技术可以实现自动化的识别和分类，无需人工干预，降低了人力成本。②准确率高：机器视觉识别技术可以利用人工智能算法对图像进行分析和识别，具有较高的准确率和可靠性。③

速度快：机器视觉识别技术可以快速地处理大量的图像数据，提高了处理速度和效率。【知识链接】2.机器视觉识别技术的主要应用领域①

物流自动化：机器视觉识别技术可以用于自动化物流系统中，实现对货物的自动分拣和配送。②

产品质量检测：机器视觉识别技术可以用于产品质量的检测，包括外观、尺寸、颜色等方面，提高产品质量和客户满意度。③

安全监控：机器视觉识别技术可以应用于安全监控系统，实时监控视频流，检测异常情况并及时报警，提高仓储安全。④

智慧仓储：机器视觉识别技术可以与传感器技术、物联网技术等相结合，实现智慧仓储中的智能化解决方案，提高仓储管理的智能化和自动化水平。【知识链接】六、传感器识别技术

随着科技的不断发展，智慧仓库在提高运营效率、降低成本、提升安全性等方面发挥着越来越重要的作用。其中，各种传感器的应用成为智慧仓库不可或缺的一部分。传感器的存在和发展，让智慧仓有了触觉、味觉和嗅觉等感官，从而能自动对仓库内的变化、运行情况作出反应。

传感器，是一类可以感受规定的被测量的信息（如温度、湿度、光照等），并按照一定的规律(数学函数法则)转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。传感器具有微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化等特点，它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器根据被测量的信息的情况，转化为可用信号后，信息体统就能采集和处理这些信号，并用于指导信息系统工作。【知识链接】1.温度传感器

温度传感器能感受温度并转化成输出信号，按测量方式可分为接触式和非接触式两大类。接触式温度传感器的检测部分与被测量对象有良好的接触，适用于需要准确测量物体表面温度的场景，如液体、固体表面等。在工业生产中，接触式温度传感器常用于测量液体的温度，确保工业过程中的温度控制。非接触式传感器工作室敏感元件与被测对象互不接触，又称非接触式测温仪表。这种传感器可用来测量运动物体、小目标和热容量小或温度变化迅速（瞬变）对象的表面温度，也可用于测量温度场的温度分布。六、传感器识别技术【知识链接】非接触式传感器具一系列优势，能适应仓储环境的需求：

（1）远距离测量：

非接触式温度传感器可以在不接触物体的情况下，通过红外线远距离测量物体表面的温度。这使其适用于仓库中对于距离较远或难以接触的货物的温度监测。

（2）高效快速：

红外线温度传感器具有高效快速的特点，可以在极短的时间内完成温度测量，适应智慧仓库对实时性的要求。

（3）非侵入性：

由于不需要与物体直接接触，避免了对货物的影响，特别是对于一些敏感货物，非接触式传感器更为合适。

（4）多点监测：

通过布置多个红外线温度传感器，可以实现对仓库内不同区域的多点监测，确保整个仓库内温度分布的均衡。

（5）适应性强：

非接触式温度传感器适应性较强，可以用于不同形状和材质的货物，无论是液体、固体还是粉末等。1.温度传感器【知识链接】1.温度传感器温度传感器有广泛的用途。在智慧仓库中，温度传感器不仅用于冷藏库、恒温货架等对温度要求更高的区域，而是用于覆盖和监控整个仓库的温度分布，确保所有货物都有适宜的温度存储条件。对于一些关键设备，还可以通过温度传感器对设备故障进行监控。一些设备在正常工作状态下会产生一定的热量（如各种传动设备），但过度的热量可能表明设备过载、冷却系统故障或其他问题。温度传感器能够监测设备的温度，防止过热引起设备损坏，延长设备寿命。【知识链接】在智慧仓库中，为了确保合适的湿度，可以选择湿度传感器对库内环境进行监控，并联动相关设备（如除湿机）进行自动控制。在仓库内选择湿度传感器时，要注意了解如下几个方面：

1.湿度范围：一般来说，除了气象、科研部门外，搞温、湿度测控的一般不需要全湿程(0-100%RH)测量。

不同的货物和仓储需求可能对湿度有不同的要求，确保选用的湿度传感器能够覆盖智慧仓库中可能的湿度范围，以适应各类货物的存储要求。2.测量精度：测量精度是湿度传感器最重要的指标。测量精度每提高—个百分点，在传感器制造成本上相差可能很大，因此售价也相差甚远，因此根据自己的使用需求选择合适精度的湿度传感器。同时，相对湿度是温度的函数，温度严重地影响着指定空间内的相对湿度，如过控温能力不佳，仓库中也无需选择测量精度过高的湿度传感器。2.湿度传感器【知识链接】智慧仓库中，对湿度进行控制有重要意义。

（1）是货物质量的保障。不同的货物对湿度有着不同的要求，例如食品、药品、电子产品等对湿度非常敏感。过高的湿度还容易导致货物表面产生霉菌、细菌，从而引起货物霉变和腐烂。因此需要对仓库内的湿度水平进行监控，确保货物在适宜的湿度条件下存储。

（2）是设备保护的需要。除了货物，湿度也对仓库内的设备有着影响。过高的湿度可能导致设备生锈、损坏，对仓库内的机械设备和电子设备造成潜在的危害。2.湿度传感器【知识链接】3.其他环境传感器

除了对温度和湿度进行实时监控，智慧仓库还充分利用先进的环境感知技术，涵盖了对其他关键环境因素的全面监控。光照传感器可以用于实施感知光照强度，对于光照敏感的货物可以保障期存储条件，同时，还可以根据光照水平智能调整照明系统，提高能源利用效率。气体传感器用于监测库房内气体的成份、浓度，在有毒气体、可燃气体、氧气浓度等方面进行监控，特别是在储存特殊物品时更显重要，能保证员工和生产的安全。烟雾传感器则能及时察觉火灾风险，通过实时报警系统快速响应，最大程度地减小火灾可能带来的损失。【知识链接】4.运动传感器、压力传感器、重量传感器运动传感器

是一种测量物体运动的设备，可以检测物体的位置、方向、速度等信息。常见的运动传感器包括加速度计、陀螺仪、运动检测器等。在智慧仓库中，运动传感器可用于监测货物的移动和位置变化。例如，通过在货架、运输设备或机器人上安装运动传感器，仓库系统可以实时追踪货物的位置，优化货物搬运路径，提高仓库的操作效率。压力传感器

用于测量物体受到的压力或力的大小。它们可以转换压力变化为电信号，提供关于压力的实时信息。在智慧仓库中，压力传感器可以应用于货架、货物堆放区域或运输设备上。通过监测货物的重量或货架的负荷情况，系统可以实时掌握库存情况，防止超载，并优化仓库的空间利用率。重量传感器

是一种专门用于测量物体重量或质量的传感器。它们通常使用称重传感器或负荷传感器的技术。在智慧仓库中，重量传感器可以安装在货架上，用于监测货物的重量变化。这有助于实时跟踪库存水平，提高库存管理的精度。同时，在一些需要对货物进行称重的场景，重量传感器也可以用于自动化的计量和分拣过程。【职通职场】一、相关工作岗位1.图像识别工程师：负责图像处理和模式识别算法的研究和应用，实现货物的自动识别和分拣等任务。2.光学字符识别工程师：负责OCR技术的研发和应用，实现通过扫描图像获取货物信息的功能。3.机器视觉工程师：负责机器视觉技术的研发和应用，实现货物的自动识别和分拣，以及仓储场景的监控等功能。4.传感器工程师：负责研究和应用各种传感器技术，实现对货物状态的监测和识别。5.物联网工程师：负责研究和应用物联网技术，实现智能仓储系统的联网和管理。6.智慧仓管理工程师：负责智慧仓管理的日常工作和问题解决，需要了解和运用智能仓储识别技术来提高管理效率。7.数据分析师：负责分析智能仓储系统的数据，为仓储管理提供数据支持和服务。【职通职场】1.具备图像处理、模式识别、计算机视觉、传感器技术、物联网技术等相关的专业知识，能够熟练应用相关技术和算法。2.具备相关领域的实践经验，能够解决实际问题和实现相关功能。3.具备机器学习、深度学习等相关领域的知识，能够应用人工智能算法实现自动化识别和分拣等功能。4.具备创新意识和学习能力，能够不断跟进技术的发展和应用，不断探索新的应用场景和解决方案。5.具备良好的沟通能力和团队协作能力，能够与其他部门协作和配合，实现智能化解决方案的应用。6.对仓储管理有一定的了解，能够将技术和管理相结合，提高仓储管理的效率和效益。二、岗位要求【任务实施】一、任务背景

各校可以根据现有条件模拟建立一个智慧物流综合实训室，模拟智慧仓库环境，包括各种类型的货物、货架、搬运设备，安装传感器和摄像头：并在模拟仓库环境中安装各种传感器和摄像头，以便实时监测和记录货物的位置、状态等信息。配置智慧仓库管理系统，以便能够接收和处理传感器和摄像头收集的数据，实现智能仓储识别。在模拟实训过程中，可以结合实际案例和项目，让学生在实际操作中学习和掌握智能仓储识别技术。【任务实施】Ø工作任务：1、智慧仓货物入库、出库的识别操作。

2、撰写任务实施总结报告.【任务实施】1.训练目的：通过任务实施，让学生掌握和应用智慧仓储识别技术，提高识别技术的实际操作能力，培养学生的实践能力和创新思维。2.角色扮演和任务分配：扮演不同角色，分配不同角色任务，明确各自任务和职责；在实训中，学生将亲身体验智慧仓储识别技术的运用。3.执行操作：根据角色分工，参与模拟实训人员分别扮演相应的角色，按照智慧仓货物智能识别实施步骤进行操作，执行智慧仓货物智能识别项目任务。4.实施评估：在模拟实施过程中，根据实际操作情况和智能识别实训结果，对实训成果进行评估。5.总结