2026年3月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷四级真题(含答案)

2026年3月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷四级真题(含答案)一、实操试题(共1题，共100分)。1.主题：红外角度指示器。器件：Atmega328P主控板1块，红外接收套件1套，LED模块1个，电位器模块1个，舵机1个。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。任务要求：红外角度指示器通过旋转电位器控制舵机的转动角度，通过LED灯指示不同的位置。红外角度指示器有两种工作状态：连续状态和刻度状态，两种状态通过红外按键切换。当指示器处于连续状态时，舵机随着电位器的转动而平滑转动；当指示器处于刻度状态时，随着电位器的转动，舵机位置仅位于0度、90度和180度三个位置。具体要求如下：（1）点击红外遥控器的1键，指示器进入连续工作状态。当电位器从一端旋转至另外一端时，舵机的转动角度从0度旋转至180度，LED灯的亮度从熄灭渐变至最亮。（2）点击红外遥控器的2键，指示器进入刻度工作状态。当电位器的返回值小于256时，舵机的转动角度为0度，LED灯熄灭；当电位器的返回值大于等于256且小于768时，舵机的转动角度为90度，LED灯点亮；当电位器的返回值大于等于768时，舵机的转动角度为180度，LED灯闪烁。（3）控制程序采用ArduinoC/C++代码编写，不得使用图形化软件编写。（4）未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。说明：程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。（1）将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS4_身份证号，大小5M以下。（2）将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。参考资料：舵机类库及常用成员函数如下：头文件：Servo.h。类库对象：Servo。成员函数：attach(Pin)//指定引脚的关联引脚。write(angle)//功能是让舵机转动到指定的角度。红外遥控示例：#include<IRremote.h>constintRECV_PIN=12;IRrecvirrecv(RECV_PIN);decode_resultsresults;voidsetup(){Serial.begin(9600);irrecv.enableIRIn();}voidloop(){if(irrecv.decode(&results)){Serial.println(results.value,HEX);irrecv.resume();}delay(100);}评分项：1.器件及器件连接（20分）。说明：如考生采用的是集成开发板，实操项目所需元器件均预先集成在PCB上，无实际电路搭设操作，电路搭设部分得分为0分。2.功能实现（80分）。（1）实现点击红外遥控器的1键，指示器进入连续工作状态后。当电位器从一端旋转至另外一端时，舵机的转动角度从0度旋转至180度；（15分）。（2）实现指示器进入连续工作状态后，当电位器从一端旋转至另外一端时，LED灯的亮度从熄灭渐变至最亮；（15分）。（3）实现点击红外遥控器的2键，指示器进入刻度工作状态。当电位器的返回值小于256时，舵机的转动角度为0度；（10分）。（4）实现指示器进入刻度工作状态，当舵机转动角度为0度时，LED灯熄灭；（5分）。（5）实现指示器进入刻度工作状态,当电位器的返回值大于等于256且小于768时，舵机的转动角度为90度；（10分）。（6）实现指示器进入刻度工作状态,当舵机转动角度为90度时，LED灯点亮；（5分）。（7）指示器进入刻度工作状态,当电位器的返回值大于等于7