CN119394378A 一种高速公路道路施工过程安全监测系统及方法 （山东高速建设管理集团有限公司）_第1页
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一种高速公路道路施工过程安全监测系统本发明公开了一种高速公路道路施工过程施工安全监测模块、安全报警模块以及控制模块。本发明通过地面巡检机器车配合巡检无人2计算机控制平台，用于接收地空两用式巡检机器人采集施工人员监测模块，通过地空两用式巡检机器人采集施工人员的图像施工安全监测模块，通过地空两用式巡检机器人以及耳挂式相机安全报警模块，用于地空两用式巡检机器人、计算机控制控制模块，通过计算机控制平台控制地空两用式巡检机器人双重升降结构包括底座，底座内设置有升降液压缸一和升降液压缸二，3步骤S1，地空两用式巡检机器人进入高速公路道路施工现步骤S23，计算机控制平台通过施工人员监测模块对采集的施工人员音频信息语音转步骤S31，地空两用式巡检机器人通过双目相机配合激光传感器采集施工区域的高清步骤S32，计算机控制平台通过施工安全监测模块对采集的高清图像信息和三维图像4个道路项目的安全管理工作，现场施工班组长负责本班组施工人员的日常安全管理和监5移动区域规划模块，用于对地空两用式巡检机器人的移动区域进行规划实现避6步骤S13，计算机控制平台通过控制模块控制地空两用式巡检机器人进行实地移像仪采集施工人员数量信息，通过声音传感器和耳挂式相机采集施工人员发出的声音信步骤S22，计算机控制平台通过施工人员监测模块对采集的施工人员信息进行分步骤S23，计算机控制平台通过施工人员监测模块对采集的施工人员音频信息语步骤S3，通过地空两用式巡检机器人采集施工现场图像数据并对其进行实时监步骤S31，地空两用式巡检机器人通过双目相机配合激光传感器采集施工区域的步骤S32，计算机控制平台通过施工安全监测模块对采集的高清图像信息和三维78内设置有用于巡检无人机2无线充电的无线充电模组4，安置顶板3的下方设置有用于巡检液压缸四16的液压杆与顶板一17铰接。顶板一17为L型板，顶板一17上滑动设置有顶板二顶板3的侧面设置有与滑块20相适配的条形槽，滑块20插设于条形槽内并与条形槽滑动连9架26上旋转实现俯仰360度调节；俯仰架26顶端通过转动盘27与巡检无人机2的机体连接，检机器车1中的驱动结构采用现有的巡检车驱动无人机2不用起飞采集到高处远处的数据，其中通过双重升降结构能够在大大降低车体高定位，均可以通过现有无线通信装置配合无线通信模块实现与计算机控制平台的无线通步骤S13，计算机控制平台通过控制模块控制地空两用式巡检机器人进行实地移步骤S22，计算机控制平台通过施工人员监测模块对采集的施工人员信息进行分步骤S23，计算机控制平台通过施工人员监测模块对采集的施工人员音频信息语[0038]步骤S3，通过地空两用式巡检机器人采集施工现场图像数据并对其进行实时监步骤S31，地空两用式巡检机器人通过双目相机25配合激光传感器21采集施工区步骤S32，计算机控制平台通过施工安全监测模块对采集的高清图像信息和三维[0040]最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术

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