第三届全国技能大赛竞赛-无人机驾驶(植保)选拔赛备考试题库(附答案)

第三届全国技能大赛竞赛-无人机驾驶(植保)选拔赛备考试题库(附答案)一、单项选择题（共30题，每题1分）1.植保无人机在作业过程中，遇到紧急情况需要立即停止飞行时，遥控器上的紧急停止按钮通常被设计为什么颜色，以防止误触？A.绿色B.黄色C.红色D.蓝色2.根据民航局相关规定，民用无人机驾驶员在操控视距内（VLOS）运行时，无人机与驾驶员之间应当保持什么关系？A.必须保持在目视范围内B.可以通过监视器保持视距C.可以借助望远镜保持视距D.只要通讯正常即可3.多旋翼植保无人机的电机调速信号通常采用的是哪种协议？A.PWMB.PPMC.SBUSD.以上均有可能4.下列关于锂聚合物电池（LiPo）的使用与维护，说法错误的是？A.充电时应有人值守，且使用防爆箱B.长期储存时应保持满电状态，以备随时使用C.电池鼓包、漏液时应立即停止使用并妥善处理D.电池应避免在高温、高湿环境下存放5.植保无人机作业时，喷洒系统中的离心喷头主要是通过什么方式将药液雾化？A.高压液体通过狭缝B.高速气流剪切C.高速旋转圆盘离心力D.超声波振动6.在植保作业中，为了避免对周边非靶标区域造成污染，作业人员应设置什么？A.作业边界（电子围栏）B.最大飞行高度C.最大飞行速度D.返航高度7.无人机飞行控制系统中的IMU指的是什么？A.全球定位系统B.惯性测量单元C.电子罗盘D.空速管8.植保无人机进行仿地飞行时，主要依赖哪种传感器来感知高度变化？A.气压计B.GPSC.雷达或超声波测距模块D.摄像头9.喷洒作业中，雾滴的粒径大小与漂移风险的关系是？A.粒径越大，漂移风险越高B.粒径越小，漂移风险越高C.粒径与漂移风险无关D.粒径适中时漂移风险最高10.大疆T系列植保无人机的雷达系统主要用于？A.探测周围障碍物以实现避障B.测量飞行速度C.测量电池温度D.传输图像信号11.下列哪种气象条件不适合进行植保无人机作业？A.风速小于3级B.气温35℃以上C.相对湿度30%-80%D.能见度大于500米12.无人机的重心位置对飞行稳定性有很大影响，一般要求重心位于？A.气动中心之前B.气动中心之后C.机翼最前端D.机身尾部13.植保作业中，单位面积施药液量的计算公式为？A.QB.QC.QD.Q（注：Q为亩施药量L/亩，V为喷幅m，W为流量L/min，v为飞行速度m/s）14.关于RTK（实时动态差分）定位技术，下列描述正确的是？A.RTK技术无法提高定位精度B.RTK需要基站支持C.RTK定位精度为米级D.植保无人机不需要RTK15.无人机遥控器的摇杆模式中，日本手（Mode2）的特点是？A.左油门，右方向B.左方向，右油门C.左油门，左方向D.右油门，右方向16.植保无人机在喷洒除草剂时，为防止药害漂移，通常建议？A.增大飞行高度，减小喷幅B.降低飞行高度，增大喷幅C.使用大粒径雾滴，降低飞行高度D.使用小粒径雾滴，增大飞行高度17.无人机电池的“C”数代表什么？A.电池容量B.电池电压C.电池放电倍率D.电池内阻18.在进行农药混合配制时，正确的顺序通常是？A.可湿性粉剂->悬浮剂->水剂->乳油B.乳油->悬浮剂->可湿性粉剂->水剂C.水剂->乳油->悬浮剂->可湿性粉剂D.任意顺序混合均可19.植保无人机作业前，必须进行的检查不包括？A.螺旋桨是否破损B.喷头是否堵塞C.遥控器电量是否充足D.无人机外观是否全新无划痕20.无人机电调（电子调速器）的主要作用是？A.将直流电转换为交流电并驱动电机B.将交流电转换为直流电并驱动电机C.稳定电池电压D.接收遥控器信号21.下列关于植保无人机作业效率的说法，正确的是？A.飞行速度越快，作业效率一定越高B.喷幅越宽，作业效率一定越高C.作业效率与飞行速度、喷幅、喷洒时间、换药时间等因素综合相关D.仅取决于药箱载重22.无人机在飞行中出现“失联”情况，通常会触发什么动作？A.立即坠毁B.悬停不动C.自动返航或自动降落D.继续执行任务23.喷洒作业中，离心喷头的转速与雾滴粒径的关系是？A.转速越高，粒径越大B.转速越低，粒径越大C.转速与粒径无关D.转速适中时粒径最小24.植保无人机作业结束后，对喷洒系统的清洗应使用？A.强酸溶液B.强碱溶液C.清水或中性洗涤剂D.汽油25.下列哪项不属于无人机飞行日志中应记录的内容？A.飞行时间B.作业地点C.飞行员心情D.农药名称及用量26.多旋翼无人机通过改变什么来实现姿态控制？A.所有电机转速同时增加B.所有电机转速同时减小C.不同电机之间的转速差D.改变螺旋桨螺距27.植保无人机在田间作业时，对于电线杆等障碍物，主要依靠什么进行避障？A.视觉传感器B.毫米波雷达C.红外传感器D.听觉传感器28.下列关于农药对环境影响的描述，错误的是？A.农药残留可能污染土壤B.农药漂移可能伤害周边作物C.农药对水体生物无影响D.长期使用同一种农药易产生抗药性29.无人机电池串联使用主要改变了什么参数？A.电压B.容量C.电流D.功率30.植保无人机在换加药液时，作业人员应佩戴的防护用品不包括？A.口罩B.手套C.护目镜D.太阳镜二、多项选择题（共15题，每题2分）1.植保无人机飞行前，需进行的环境勘察包括哪些内容？A.确认作业区域内无障碍物或障碍物已标注B.确认起降点平整、开阔C.确认风向、风速等气象条件D.确认周边是否有敏感区域（如鱼塘、养蜂场）2.造成植保无人机炸机的原因可能有哪些？A.桨叶松动或断裂B.电池电压过低导致动力不足C.遥控器信号干扰D.误操作3.下列关于植保作业安全的说法，正确的有？A.作业时严禁无关人员进入作业区域B.飞行员应时刻保持对无人机的视距观察C.身体不适时可以强行作业D.作业后应及时清洗手部和面部4.无人机GPS模块的作用包括？A.提供绝对位置信息（经纬度）B.提供对地速度信息C.提供精确的时间同步D.提供高度信息5.影响植保喷洒效果的因素有哪些？A.雾滴覆盖率B.雾滴沉积密度C.药液浓度D.施药时间6.下列哪些行为违反了无人机飞行法规？A.在人群密集区上方飞行B.在禁飞区（如机场净空区）飞行C.未经批准在管制空域飞行D.夜间飞行（未获得许可）7.锂电池发生起火时，正确的处理方式是？A.使用干粉灭火器或沙土覆盖B.用水泼灭（需注意触电风险，特殊情况除外）C.扑灭后立即移动电池D.远离火场，报警8.植保无人机的喷洒系统主要由哪些部分组成？A.药箱B.水泵C.喷头D.管路9.提高植保作业精准度的技术手段包括？A.使用RTK定位B.使用仿地飞行技术C.使用高精度流量计D.随意手动飞行10.下列关于螺旋桨的维护，正确的有？A.定期检查桨叶是否有裂纹B.正反桨必须对应安装C.不同型号的桨叶可以混用D.桨叶螺母必须拧紧11.植保无人机作业时，若出现图传信号丢失，正确的应对是？A.保持冷静，观察无人机姿态B.尝试切换遥控器天线方向C.立即记录故障现象D.盲目打杆操作12.常见的植保无人机机型结构形式包括？A.四旋翼B.六旋翼C.八旋翼D.单旋翼直升机13.农药混配时需要注意？A.酸碱性农药不宜混用C.混配后应立即使用B.混配后出现絮状沉淀不可使用D.可以随意加大浓度以提高效果14.无人机电机的主要参数包括？A.KV值B.最大电流C.最大电压D.重量15.植保无人机在执行断点续喷功能时，主要依赖？A.飞控记录的航点B.流量计记录的已喷量C.RTK高精度定位D.飞行员的记忆三、判断题（共20题，每题1分）1.植保无人机可以在雨天进行作业，因为机身具有防水功能。（）2.无人机电池长期不使用时，应将电量放电至存储电压（约3.8V-3.85V/节）。（）3.飞行员在作业时可以佩戴耳机听音乐，以放松心情。（）4.植保作业的喷幅宽度是指无人机单次飞行能有效覆盖的地面宽度。（）5.为了提高作业效率，可以在无人机最大起飞重量的极限情况下进行满载飞行。（）6.毫米波雷达具有穿透烟雾、灰尘的能力，适合植保环境使用。（）7.紧急停机后，无人机通常会立即切断电机电源，自由落体。（）8.无人机的磁罗盘校准通常需要在空旷、无磁场干扰的环境下进行。（）9.植保作业中，亩施药量越大，防治效果越好。（）10.双手操纵遥控器时，左手控制油门和航向，右手控制俯仰和横滚，这被称为“美国手”。（）11.无人机在自动作业模式下，飞行员可以完全离开遥控器去干别的事情。（）12.喷洒作业结束后，必须清洗药箱和管路，防止残留农药腐蚀设备。（）13.多旋翼无人机的机臂通常采用折叠设计，主要是为了增加飞行强度。（）14.使用RTK技术可以消除信号多路径效应的影响。（）15.植保无人机作业时，飞行高度越高，雾滴漂移越严重。（）16.无人机电调（ESC）的主要作用是控制电机的转速，从而改变无人机的拉力。（）17.遥控器的频率通常为2.4GHz，该频段具有绕射能力强的特点。（）18.作业前进行试喷是必要的，主要目的是检查管路是否密封良好。（）19.植保无人机对农作物的伤害主要来自于旋翼产生的下压气流。（）20.只要考取了驾驶证，就可以驾驶任何类型的植保无人机。（）四、填空题（共15题，每题1分）1.植保无人机作业中，常用的两种喷头类型是离心喷头和______喷头。2.无人机飞控系统中，负责测量无人机角速度和线加速度的传感器组合被称为______。3.锂电池单体标称电压通常为______V。4.植保作业时，为了防止重喷和漏喷，通常采用______技术来规划航线。5.无人机遥控器的控制范围被称为______。6.多旋翼无人机通过调节不同电机的______来实现偏航（YAW）运动。7.在喷洒参数设置中，Q表示亩用量，单位是______。8.无人机降落时，应尽量选择______的地面。9.电池的容量单位是______。10.植保无人机在夜间作业时，必须开启______灯。11.无人机的最大起飞重量等于______重量加上任务载重。12.RTK定位系统由基准站、______和移动站组成。13.农药喷洒中，____%的药液沉积在作物背面是衡量药效的重要指标。14.无人机电调的BEC功能是指向______和接收机供电。15.植保作业时，风速一般不应大于______级。五、简答题（共8题，每题5分）1.简述植保无人机作业前“绕机检查”的主要内容。2.请写出植保无人机喷洒作业中，产生雾滴漂移的主要原因及防控措施。3.简述锂电池（LiPo）的安全使用与存放规范。4.什么是植保无人机的“仿地飞行”？它有什么优势？5.无人机在作业过程中突然失控（信号丢失），飞控通常会触发哪些保护机制？请列举至少三种。6.简述多旋翼无人机通过调节电机转速实现四个基本方向运动（前后左右）的原理。7.在植保作业中，如何根据作物生长情况和病虫害类型选择合适的喷洒参数（如高度、速度、流量）？8.简述RTK（Real-TimeKinematic）定位技术在植保无人机应用中的重要性。六、综合应用题（共5题，每题10分）1.计算题：某植保无人机进行喷洒作业，设定飞行速度为v=3m/s，喷幅为W2.案例分析题：飞手小张在夏季中午（气温35℃）使用某型号植保无人机进行作业，飞行约5分钟后，无人机报警并自动降落。检查发现电池严重发热，且电压下降极快。请分析可能的原因是什么？并提出改进方案。3.规划题：有一块长方形农田，长300米，宽200米。请规划使用植保无人机进行全自主作业的航线设置思路。要求：(1)如何设置航点？(2)如何选择起飞点？(3)如何确保边缘喷洒覆盖？(4)若需喷洒两种不同药剂，中间需要换药，如何规划航线最省时？4.故障排除题：一架植保无人机在起飞校准指南针时，APP提示“指南针异常，校准失败”。现场环境周围有高压线穿过。请分析故障原因，并给出具体的排查步骤和解决方法。5.综合论述题：结合当前植保无人机发展现状，论述“精准农业”背景下，植保无人机在病虫害防治中相比传统人工防治有哪些优势？同时，无人机作业面临哪些技术瓶颈或挑战（如电池续航、抗药性、环境适应性等）？作为专业飞手，应如何应对这些挑战？参考答案一、单项选择题1.C2.A3.A4.B5.C6.A7.B8.C9.B10.A11.B12.A13.A14.B15.A16.C17.C18.B19.D20.A21.C22.C23.B24.C25.C26.C27.B28.C29.A30.D二、多项选择题1.ABCD2.ABCD3.ABD4.ABCD5.ABCD6.ABCD7.AD8.ABCD9.ABC10.ABD11.ABC12.ABCD13.ABC14.ABCD15.ABC三、判断题1.×2.√3.×4.√5.×6.√7.√8.√9.×10.×11.×12.√13.×14.√15.√16.√17.×18.√19.√20.×四、填空题1.液力（或压力）2.惯性测量单元（IMU）3.3.74.断点续喷5.信号有效半径（或控制半径）6.转速差7.L/亩（升/亩）8.平坦坚硬9.Ah（安时）或mAh10.航行（或导航/爆闪）11.空机（或自重）12.数据通讯链路（或差分数据链路）13.30~40（视具体作物和药剂，填合理数值即可）14.舵机（或飞控/外设）15.3五、简答题1.答：绕机检查主要包括：(1)检查机身结构是否完好，螺丝有无松动。(2)检查螺旋桨有无裂纹、缺口、变形，确认安装牢固。(3)检查电机转动是否顺畅，无异响。(4)检查电池仓是否清洁，电池安装是否卡紧，电量是否充足。(5)检查喷洒系统：药箱盖是否密封，管路有无漏液，喷头有无堵塞。(6)检查起落架是否稳固。(7)检查雷达、视觉传感器等外部设备是否清洁无遮挡。2.答：原因：气象因素（风速大、高温干燥）；作业参数不合理（飞行高度过高、雾滴粒径过小）；喷嘴选择不当。防控措施：选择在风力较小的时段作业；适当降低飞行高度；使用防漂移喷头或增大雾滴粒径；在作业边界设置缓冲区；添加抗漂移助剂。3.答：使用：严禁过充、过放；保持平衡充电；使用专用防爆袋充电；充电时有人值守；发现鼓包、破损立即停用。存放：长期存放需放电至存储电压（3.8V-3.85V/节）；存放于阴凉、干燥、防火环境中；远离金属物品以防短路；定期检查电压。4.答：定义：仿地飞行是指无人机利用雷达或超声波等测距传感器，实时感知无人机与地形（作物冠层）的相对高度，并随着地形起伏自动调整飞行高度，保持与作物恒定距离的飞行模式。优势：保证喷洒均匀度，避免因地形起伏导致高处喷不到、低处药量过大；减少药液漂移；提高作业安全性，防止撞地。5.答：(1)自动返航：无人机记录失控点位置，自动飞回返航点。(2)自动降落：在GPS信号良好或当前位置安全时，直接垂直降落。(3)悬停：在GPS信号丢失或定位不准时，保持当前高度和位置悬停等待信号恢复。(4)失控保护模式：根据用户设置的失控行为（如就近降落）执行动作。6.答：多旋翼通过改变相对电机的转速产生扭矩差来实现运动：向前（俯仰）：后方电机转速增加，前方电机转速减小，机头下倾，拉力向前分量推动前进。向后：前方电机转速增加，后方电机转速减小。向左（横滚）：右侧电机转速增加，左侧电机转速减小，机身左倾。向右：左侧电机转速增加，右侧电机转速减小。7.答：根据作物：高大作物（如玉米、果树）需适当提高飞行高度或增加下压风场，使用大雾滴穿透冠层；矮小作物（如小麦、水稻）可降低高度，使用均匀雾滴。根据病虫害：叶面病害需覆盖率高，使用小雾滴、低浓度；根部害虫或钻蛀性害虫需药液附着性强，可加大液量或使用沉降剂。参数匹配：调节流量与飞行速度配合，保证亩施药量达标；避免速度过快导致药液穿透力不足或覆盖不均。8.答：RTK技术通过基准站发送差分改正数，极大提高了无人机的定位精度（从米级提升至厘米级）。重要性：1.精准作业：确保航线规划严格执行，实现厘米级重喷率控制，避免漏喷、重喷。2.断点续喷：能够精确记录断点位置，换电后准确回到断点继续作业，实现无缝衔接。3.夜间作业：在无目视参照下也能依靠高精度定位安全飞行。4.地形测绘：配合雷达实现高精度仿地飞行。六、综合应用题1.解：(1)计算亩施药量：公式：代入数据：答：亩施药量为12L/亩。(2)计算作业时间：面积S总药液量泵流量Q理论时间T答：理论上需要500分钟（约8.33小时）完成。2.答：原因分析：1.环境温度过高：35℃属于高温环境，电池放电效率降低，内阻增加，发热严重。2.散热不良：飞行中气流虽能散热，但若电池老化或持续大电流放电，热量堆积。3.过载放电：可能载重过大或飞行姿态剧烈，导致电流超过电池承受能力，触发高温保护或低电压保护（电压虚高后骤降）。改进方案：1.避开高温时段：改在清晨或傍晚气温较低时作业。2.检查电池健康：确认电池循环寿命，老化电池及时更换。3.降低负载：适当减少药液载重，降低放电电流。4.加强散热：确保电池仓通风良好，作业间隙让电池充分冷却。3.答：(1)航点设置：利用APP测绘工具，圈选300m×200m区域，设置飞行方向（如沿长边飞行效率高），设置喷幅（如4m），系统自动生成“弓”字形航线。(2)起飞点：选择田块边缘地势平坦、开阔、无障碍物的地方，且位于航线起始端附近，减少无效飞行。(3)边缘覆盖：开启“扩展喷洒”或“边界内喷洒”功能，使航线外扩半个喷幅距离；或手动操作让无人机稍飞出边界再开始喷洒。(4)换药规划：