武理工机械设计基础B课件2-3铰链四杆机构的演变_第1页
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文档简介

铰链四杆机构的演变主讲：罗齐汉武汉理工大学物流工程学院机械设计与制造系

机械设计基础FoundationofMachineDesign

铰链四杆机构的演变1.曲柄滑块机构

2.曲柄滑块机构的演变1）

导杆机构

导杆机构l2≥l1转动导杆机构

l2

＜l1摆动导杆机构

2）

摇块机构和定块机构3）双滑块机构(1)两移动副不相邻。

(2)两移动件相邻且其中一个与机架相连。(3)两移动件相邻但都不与机架相连。

(4)两移动副相邻且都与机架相连。偏心轮机构1.提高了轴的强度和刚度2.结构简化

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