CN119395636A 一种声源定位方法及设备、存储介质 （博泰车联网科技(上海)股份有限公司）

司调整系数对每一所述压电振子获取的环境声压电振子的目标声压转换为每一所述压电振子与声源之间的距离；基于每一所述压电振子的位2基于每一所述压电振子的调整系数对每一所述压电基于每一所述压电振子的位置、每一所述压电振子与声源之间的基于每一所述压电振子的调整系数对每一所述压电将每一所述压电振子的调整后的环境声压作为每一所述压电振子的基于所述标准噪声声压、每一所述压电振子获取到的噪声声压确定确定以每一所述压电振子的位置为圆心，以每一所述压确定所述每一所述压电振子对应的圆形的交点中位于车辆外侧的交点的位置为声源3所述控制模块用于执行权利要求1至8任一被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述方4车内外语音交互等等，而声音识别(voicerecognition)技术是一种将声音信号转换为数噪声声压与每一所述压电振子获取到的噪声声压确定每一56[0036]图15为本申请实施例提供的一种声源音量发生变化时的声源位置检测方法示意术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实7为不包含用户语音的噪声声压进行舍弃；在获取到大于等于预设声压阈值的环境声压时，取到的噪声水平计算得到的用于对环境声压进8振膜的材料也需相应调整为质地较硬的材质，较硬材质的振膜会使得麦克风的灵敏度下[0065]图2是本申请实施例提供的声源定位方法的一个可选的流程示意图，该方法可以需小于1才可将第二压电振子获取到的噪声声压缩小调整至与标准噪声声压一致；若以第9一振子的调整系数需大于1，才可将第一压电振子获取到的噪声声压进行方法调整至与标每一压电振子的噪声声压仍能与标准噪声声[0070]在一些实施例中，为了使各压电振子获取到的声压均包含有相同水平的噪声声[0071]示例性地，若压电振子获取的环境声压包含的噪声声压[0072]示例性地，若压电振子获取的环境声压包含的噪声声压[0073]示例性地，若压电振子获取的环境声压包含的噪声声压[0074]在一些实施例中，通过各压电振子获取到的环境声压均包含相同水平的噪声声[0083]图3是本申请实施例提供的声源定位方法的一个可选的流程示意图，该方法可以[0088]在本申请实施例中，每一所述环境声压中的噪声声压可以通过ICA(独立成分分析)算法或深度学习的方法获取，凡是能够从环境声压中获取到噪声声压的方法均可用于[0099]图4是本申请实施例提供的声源定位方法的一个可选的流程示意图，该方法可以计算声源与压电振子间的距离即此时声源与的计算参数，例如较为狭小的空间则相应的预设参数也应相应减小以获取更好的定位效[0112]图5是本申请实施例提供的声源定位方法的一个可选的流程示意图，该方法可以以将处于车内的声源位置排除掉，将位于车外位置的声源作为最终确定的声源真实位置。[0122]在本申请实施例中，基于对定位精度要求可以选择每次定位启用的压电振子个[0123]图6是本申请实施例提供的声源定位方法的一个可选的流程示意图，该方法可以进而设置对应频段的滤波器对声压信号进行滤波处理以去除[0136]在一些实施例中，可以通过预先录入车主和/或用户预设人员的声音模型以提高[0140]在一些实施例中，在识别用户语音后还支持用户与车载人工智能如ChatGPT进行车载麦克风的防水防尘等级非常低，基本是达不到IP67的要求(即不具备高等级的防水防1米深的水中可有最长30分钟的防浸泡能力。在实际使用过程中，需要考虑各种极端的情[0146]而IP68实际上无论防尘还是防水等级都是最高的，IP68中的8指能够抵御沉没时都是由制造商自行决定，或者说在1.5米水深浸泡半小时无损害，超过此标准的仍称为[0147]然而支持IP69K不代表支持IP68，IP69K的最大意义是高温防护(譬如在北方的冬材料(防水透气膜\防水透声膜)来实现防水透性更好5.不需要复杂的麦克风安装支架6.支持声音定位7.具备声音唤醒功能(可工作在低[0153]如图7a图7c所示，图7a图7c中压电振子产生形变相应其产生的电压也发生变[0155]在一些实施例中压电麦克风阵列背部组件的作用为将麦克风的模拟电压信号解每一压电振麦克风均设置一个背板组件；图12是另一种压电式麦克风组合方式结构示意式下，每一个压电麦克风组件上的模拟信号都会连接到其它ECU模块中或者是其中的一个判断车外人员与麦克风1与麦克风2的中心点的水平声压(在1米远处)为66dB(参考值)。此时[0167]如图15所示，图15是一种声源音量发生变化时的声源位置检测方法示意图(为了例如MEMS(Micro_Electro_MechanicalSystem)麦克风需要有电能的支持以便持续的监[0169]在一些实施例中可以通过如下流程进行控制，麦克风模拟信号进入A/D模数转换[0170]麦克风背板阵列控制模块也可以集成在其它的ECU之中。通过压电麦克风阵列及[0173]如图17所示，本申请实施例提供一种电子设备1700，包括存储器1702和处理器