CN119395970A 基于ppp-b2b的定位授时方法、系统、设备及可读存储介质 （成都天奥电子股份有限公司）

本发明提供了一种基于PPP_B2B的定位授时领域，包括接收PPP_B2b报文和GNSS原始观测数并利用支持向量机对所述关键特征进行学习和星位置及卫星钟差，构建包含误差项的误差模型，采用非线性最小二乘法对误差模型进行优通过调相的方式实现本地时钟与卫星系统时钟2接收PPP_B2b报文和GNSS原始观测数据，PPP_B2b报文的各信息类对获取一段时间内接收机固定时间间隔GNSS原始观测数据进行数据质量控对上一步保存的所有卫星，判断各卫星轨道改正报文中的IODN与已知的3.根据权利要求1所述的基于PPP_B2B的定根据SVM模型分析报文中的第一关键特征得到的结果，将其与训练阶段学到的模式进30为PPP_B2b钟差改正数据。5.根据权利要求1所述的基于PPP_B2B的定对接收机固定时间间隔GNSS原始观测数据进行预处理，包括去除异6.根据权利要求1所述的基于PPP_B2B的定位授时方7.根据权利要求1所述的基于PPP_B2B的定对GNSS原始观测数据进行处理，得到初步处理结果，其中GNSS原始观测1其中，P1、P2分别表示两个频点的伪距，若某卫星两个频点的伪距之差的绝对值大于其中对载波相位观测量采用TurboEdit算法48.一种基于PPP_B2B的定位授时系统，基于权利要求1所述的基于PPP_B2B的定位授时匹配模块：用于接收PPP_B2b报文和GNSS原始观建立模块：用于对获取一段时间内接收机固定时间间隔GNSS原始观处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述基于PPP_B2B的算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述基于PPP_B5[0002]随着全球卫星导航系统(GlobalNavigationSatelliteSystem,GNSS)近几十年到全球参考框架的建立，小到车辆导航等。精密单点定位(PrecisePointPositining,斗三号地球静止轨道(GEO)卫星播发北斗三号系统和其它全球卫星导航系统精密轨道和钟6[0018]根据SVM模型分析报文中的第一关键特征得到的结果，将其与训练阶段学到的模[0022]对伪距/载波相位观测值分别进行粗差剔除和周跳探测，根据预设的数据质量标7[0033]处理器，用于执行所述计算机程序时实现所述一种基于PPP_B2B的定位授时方法机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述一种基于PPP_B2B的定位授时方法的步[0043]图4为本发明实施例中所述的一种基于PPP_B2B的定位授时实验中接收机钟差误8[0047]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种改进的基于PPP_B2b的定位授9B2b轨道改正数据δO转换坐标得到：0为PPP_B2b钟差改正数据。[0083]需要说明的是，对获取一段时间内接收机6秒一次信息GNSS原始观测数据(伪距/载波相位)进行数据质量控制，并利用上述步骤计算的准确卫星位置与钟差建立双频无电构造GF(Geometry_free)组合和MW(MelbourneWubbe[0120]其中，和分别为n颗卫星的组合伪距和载波相位减去星[0125]分别对伪距和载波相位最大残差进行质量分析，若伪距/载波相位最大残差大于[0130]对一段历元数m的原始观测量经双差法处理后统计标准差(STD)。假设第i个历元m个历元为一个滑动窗口利用双差法对伪距/载波相位进行处理后P的值根据伪距双差标准差PSTD确定：司南K823接收机获取原始观测量等信息进行实时定位授时，中森接收机保存实时PPP定位[0151]建立模块703：用于对获取一段时间内接收机固定时间间隔GNSS原始观测数据进将分析学习根据特征区分不同的数据类型或类[0165]求解更新单元：用于利用高斯_牛顿法对误差模型进行迭代求解，并更新参数估[0185]对应于上面的方法实施例，本实施例中还提供了一种基于PPP_B2B的定位授时设[0186]图3是根据示例性实施例示出的一种基于PPP_B2B的定位授时设备800的框图。如或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(StaticRandomAccessMemory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyErasableProgrammableRead_OnlyMemory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)、数字信号处理器位授时设备800的处理器801执行以完成上述的基于PPP_B2B一种可读存储介质与上文描述的一种基于PPP_