CN119395566A 一种基于大数据的无人机飞行校验管理系统及方法 （中意智新能源科技有限公司）

态大街2345号华荣泰商务综合体三期一种基于大数据的无人机飞行校验管理系本发明公开了一种基于大数据的无人机飞2功率计传感器监控出来的每个无人机电池单元各参数执行数据记为电池功率数据，使用无人机电池校验标准库数据与电池功率数据进行校步骤S4、计算无人机飞行过程中监控校验的无人机电池异常次数与电池深度值的步骤S5、无人机飞行结束后，对校验出本次无人机飞步骤S1中，所述使用无人机电池校验标准库数据与电池功率数据进行校验存储具体过程步骤S1_1、确认无人机校验参数标准，收集不同步骤S1_3、校正功率计传感器的采集数据类型，并3;x,…,xn)步骤S4_1、将无人机飞行过程中监控校验的无人机电池异常次数3。ne与电池深度值计算无人机电池深度值与单次飞行异常阈值的和，以及无人机电池功率异常;移动平均参数；G:-j表示为无人机电池异常频率系数；o:表示为无人机电池异常随机误差;;当同时满足上述两个无人机执行飞行任务的条件时，预测出满足无人机执行飞行任47.一种基于大数据的无人机飞行校验管理系统，应用于权利要求1_6任意一项所述的所述传感器控制模块包括传感器控制单元和数据类型校正单元；所述所述电池数据采集模块包括传感器接口单元、电池功率数据采集单元述飞行校验管理系统还包括历史数据模块和飞行所述历史数据模块包括单次异常记录单元、电池寿命阈值单元、单次异电池寿命阈值单元用于根据无人机的历史数据中获取无人机电池异常次数到达一定值时，为故障异常Bnex，当单次无人机飞行中电池功率出现的异常次数大于等于故障异常度单元用于统计无人机电池从出厂截止到当前所有飞行时电池功率异常出现的次数总和，所述飞行校验模块包括校验标准库单元和校验调度单元；所述校验标述飞行校验管理系统还包括电池功率异常计算模块和电池数据记录所述电池功率异常计算模块包括电池功率异常计算单元、寿命预测计池的剩余使用寿命；所述电池功率异常分类单元用于对不同异常的类型次数进行计算存510.根据权利要求7所述的一种基于大数据的无人机飞行校验管理系统，其特征在于：所述预警模块包括预警分类单元和预警通知单元；所述预警分类单6每个无人机电池单元功率数据记为电池功率数据，并与无人机电池标准数据进行校验存电池历史数据中单次飞行电池功率异常次数最多的一次数据设置为单次飞行异常阈值步骤S4、计算无人机飞行过程中监控校验的无人机电池异常次数与电池深度值的和大于等于最小寿命阈值vsa时，或者无人机飞行过程中监控校验的无人机电池异返航信号；78max(x1,x,…,xn)进行获取，以及无人机单次飞行因电池功率异常导致故障的异常计算无人机电池深度值与单次飞行异常阈值的和，以及差项；,,无人机电池深度值与单次飞行异常阈值的和大于等于最小寿命阈值时9时间不同任务的单次飞机异常记录进行获取，获取的数据为无人机单次飞行的异常次数；所述电池寿命阈值单元用于根据无人机的历史数据中获取无人机电池异常次数到达一定其记为故障异常Bnex，当单次无人机飞行中电池功率出现的异常次数大于等于故障异常池深度单元用于统计无人机电池从出厂截止到当前所有飞行时电池功率异常出现的次数机飞行中的预警和飞行后的预警，通过电池功率异常计算模块计算后获得准确的预警指人机电池校验标准库数据与电池功率数据进电池历史数据中单次飞行电池功率异常次数最多的一次数据设置为单次飞行异常阈值步骤S4、计算无人机飞行过程中监控校验的无人机电池异常次数与电池深度值的和大于等于最小寿命阈值vsa时，或者无人机飞行过程中监控校验的无人机电池异返航信号；出现的异常次数，并将所述异常总次数的最小值设置为无人机电池的最小寿命阈值vsa，max(x1,x,…,xn)进行获取，以及无人机单次飞行因电池功率异常导致故障的异常差项；,,无人机电池深度值与单次飞行异常阈值的和大于等于最小寿命阈值时[0026]应用于一种基于大数据的无人机飞行校验管理方法的系统包括传感器控制模块、时间不同任务的单次飞机异常记录进行获取，获取的数据为无人机单次飞行的异常次数；所述电池寿命阈值单元用于根据无人机的历史数据中获取无人机电池异常次数到达一定其记为故障异常Bnex，当单次无人机飞行中电池功率出现的异常次数大于等于故障异常池深度单元用于统计无人机电池从出厂截止到当前所有飞行时电池功率异常出现的次数机飞行中的预警和飞行后的预警，通过电池功率异常计算模块计算后获得准确的预警指[0027]实施例一：根据历史无人机电池数据对电池功率异常进行求和得出电池深度值pms=0.2+0.5x1-0.