PL应用基础技术 4

模块1PLC的初步认知及应用任务2三相异步电动机Y-△降压启动PLC控制1．掌握可编程控制器MPS、MPP、SET、RST等基本指令。2．理解三相异步电动机Y-△降压启动电路原理。3．掌握PLC梯形图的编写规则和优化方法。4．掌握PLC控制系统的接线和调试方法。5．掌握PLC的经验编程方法。2.1任务目标知识目标：1．能使用PLC的基本元件实现编程。2．能够根据控制要求应用基本指令实现PLC控制系统的编程。3．能正确连接PLC系统的电气回路。4．能合理分配I/O地址，绘制PLC控制流程图。5．能够使用PLC的定时器、计数器软元件，会设计定时、计数基本电路。6．具备PLC的经验编程方法设计PLC控制系统的程序的能力。2.1任务目标技能目标：1．通过PLC的“编程规则”学习，提高程序设计规范意识；2．培养“严谨、细致、一丝不苟、精益求精”职业素养、工匠精神；3．通过继电器与PLC基本单元电路的对比，培养程序设计的创新意识；2.2任务目标素质目标：◆如图2-1所示是三相异步电动机Y-△降压启动的继电控制电路。本次任务就是：用PLC控制系统来实现三相交流异步电动机的Y-△降压启动控制，其控制的时序图如图2-2所示。2.2任务分解任务要求：2.2任务分解任务要求：任务控制要求：（1）能够用按钮控制三相交流异步电动机的Y-△降压启动和停止。（2）具有短路保护和过载保护等必要的保护措施。（3）利用PLC基本指令中的主控指令或多重输出指令来实现上述控制。

◆2.3任务实施1.输入/输出点的分配输

入（I）输

出（O）元件功能信号地址元件功能信号地址按钮SB1启动X0KM1电源接入Y0按钮SB2停止X1KM2电动机星△形接法Y1FR过载保护X2KM3电动机星Y形接法Y2绘制PLC（I/O）接线图，并根据所选用的PLC型号，参阅PLC相应的用户手册，首先检查电源类型、电压等级是否与PLC的工作电源匹配。确认电源无误的情况下，断开电源，根据国家电气安装接线标准，根据继电器、指示灯电源类型及电压等级，按PLC（I/O）接线图完成完成PLC输入/输出接线。2.3任务实施2．绘制PLC（I/O）接线图，并完成接线。在进行PLC控制系统的编程时，往往有多个方案，本次任务可以通过所学的相关基本指令设计程序的方案主要有以下三种。（1）采用“经验法”并使用“块与指令及多重输出指令”进行程序设计（2）采用“起保停”编程法及“串、并联及输出指令”进行设计（3）采用主控指令进行设计（4）程序输入、仿真运行及下载1）PLC与计算机连接。使用专用通信电缆RS-232/RS422转换器将PLC的编程接口与计算机的COM1串口连接。2）程序写入。首先接通系统电源，将PLC的RUN/STOP开关拨到“STOP”的位置，然后通过MELSOFT系列GXDeveloper软件中的“PLC”菜单的“在线”栏的“PLC写入”，就可以把仿真成功的程序写入的PLC中。2.3任务实施程序设计2.3任务实施系统调试调试系统，通电前根据PLC接线图检查PLC接线是否正确，特别是电源接线是否接错，检查电路是否有短路情况。（1）PLC通电，置于非运行（RUN）状态。观察PLC面板上的LED指示灯和计算机上显示程序中各触点和线圈的状态。（2）通过编程软件将PLC置于运行RUN状态，先后按下正向起动按钮SB1按钮、停止按钮SB2，分别观察接触器KM1、KM2、KM3电动机运行情况及指示灯状态和计算机上显示程序中各触点和线圈的状态。（3）进行系统的运行和通过PLC编程软件进行监控联合调试、发现问题进行修改。直到系统完善。2.3任务实施任务拓展1.工件钻孔PLC程序设计，控制要求如下：1)操作面板上的按钮[PB1](X20)被按下以后，漏斗上的供给指令(Y0)变为ON。漏斗补给一个部件。2)当在操作面板上的开关[SW1](X24)变为ON以后，传送带正转。当[SW1](X24)被变为OFF,传送带停止。钻孔控制：1)当部件在钻机下传感器(X1)为ON,传送带停止。2)当开始钻孔(Y2)被置为ON,钻孔开始，钻孔(X0)为ON时(Y2)被置为OFF。3)钻完孔后钻孔正常(X2)或者钻孔异常(X3)中的检测信号被置为ON。4)部件被送到右边的碟子。2.3任务实施任务拓展2.桔子计数装箱PLC程序设计，控制要求如下：1)当操作面板上开关[SW1](X24)被置为ON,传送带正转。当开关[SW1](X24)为OFF时，传送带停止。2)当操作面板上的按钮[PB1](X20)被按下时,供给指令(Y0)为ON。机器人补给箱子。3)箱子传送到桔子漏斗处时，输送带上(X1)的传感器为ON时,传送带停止。4)当供给桔子指令(Y2)被置为ON以后桔子漏下，当桔子已供给(X2)被置为ON以后计数开始。5)5个桔子被放到箱子里。传送带继续起动，直到传送到最右端(X5)处停止。一、MPS、MRD、MPP指令指令的作用MPS(Push)：进栈指令；MRD(Read)：读栈指令；MPP(POP)：出栈指令。指令的说明MPS、MRD、MPP指令无编程元件。MPS、MPP指令成对出现，可以嵌套。MRD指令可有可无，也可有两个或两个以上。基本逻辑指令（二）2.4任务知识一、MPS、MRD、MPP指令梯形图（一层栈例）MPSMRDX1M100Y2M101Y1Y3M102MPP0LDIX11MPS2ANDM1003OUTY14MRD6ANDM1017OUTY28MPP9AND10210OUTY3一、MPS、MRD、MPP指令梯形图（一层栈例）MPSMPPX1X5Y2X4Y1Y3X3X2M0X0

0LDX11MPS2LDIX23ANDM04ORX0

5ANB6OUTY17MPP8ANDX39OUTY210LDX411ORX512ANB13OUTY3一、MPS、MRD、MPP指令梯形图（二层栈例）0LDIX11MPS2AND

3MPS4ANIM1006OUTY07MPP8ANDM1029OUTY110MPP11ANDX312MPS13ANDM10014OUTY215MPP

16ANDM10517OUTY3M100X1X2M100Y1M102Y0X3Y3M105Y2MPSMPSMPPMPPMPSMPP二、MC、MCR指令指令的作用MC(MasterControl)：主控指令(公共触点串联)MCR(MasterControlReset)：主控复位指令指令的说明MC、MCR指令的编程元件：Y、M；MC、MCR指令成对出现，缺一不可；MC指令后用LD/LDI指令，表示建立子母线。MC、MCR指令可以嵌套使用，嵌套级别为N0～N7。二、MC、MCR指令指令的梯形图X0Y1X1X3Y2MCN0M100MCRN0M100指令表程序步序指令地址

0LDX01MCN02M1003LDX1

4OUTY1

5LDX36OUTY27MCRN0X0Y0X1X4Y2M100X2M101X3Y1MCN0M100MCN1M101……MCRN1MCRN0Y3X5……(A)(B)(C)(B)(A)多重嵌套主控指令LDX0MCN0M100LDX1OUTY0。。。。LDX2MCN1M101LDX3OUTY1。。。。MCRN1LDX4OUTY2。。。。MCRN0LDX5OUTY3三、SET、RST指令指令的作用SET：置位指令(接通并保持)RST：复位指令指令的说明SET指令的编程元件：Y、M、SRST指令的编程元件：Y、M、S、T、C、DRST指令具有优先级。指令的梯形图SETY0X0RSTY0X1RSTD0X2X0X1Y0指令表程序步序指令地址

0LDX01SETY02LDX13RSTY0

4LDX25RSTD0三、SET、RST指令三、SET、RST指令积分计数器、定时器复位X1X0T250RSTT250K120X2M8200X4C200RSTC200K34X3指令表程序步序指令地址

0LDX01RSTT2502LDX13OUTT250K1206LDX27OUTM82008LDX39RSTC20010LDX411OUTC200K34基本逻辑指令（二）指令的作用PLS(Pulse)：上升沿微分输出指令PLF：下降沿微分输出指令指令的说明指令只能用于编程元件Y和MPLS为信号上升沿（OFF→ON）接通一个扫描周期。PLF为信号下降沿（ON→OFF）接通一个扫描周期。四、PLF、PLS指令四、PLF、PLS指令指令的梯形图PLSM0X0SETY0M0PLFM1RSTY0M1X1