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文档简介

5.2可编程控制器基础知识5.2.1

PLC的组成及各部分的作用一、PLC的组成

1、PLC的硬件结构世界各国生产的可编程控制器的外观各异，但作为工业控制计算机，其硬件结构都大体相同。主要由中央处理器（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出器件（I／O接口）、电源及编程设备构成。PLC的硬件结构框图如图5-1、5-2所示。

5.2.1

PLC的组成及各部分的作用

图5-1整体式PLC组成框图图5-2模块式PLC组成框图5.2.1

PLC的组成及各部分的作用2、PLC的组成部件（一）中央处理器（CPU）：PLC的核心（二）存储器：存放系统程序、用户程序及运算数据的单元。（三）输入输出接口：与现场信号的接口。图5-3、5-4所示。（四）电源：开关电源，以供内部电路使用。（五）编程装置：编写程序，现已被手提电脑取代。（六）其它外部设备：打印机、图形监控器等。5.2.1

PLC的组成及各部分的作用3、开关量输入接口，图5-35.2.1

PLC的组成及各部分的作用4、开关量输出接口，图5-45.2.2PLC的内部等效电路PLC的等效电路可分为三部分：

输入部分、内部控制电路（程序）和输出部分5.2.3PLC的编程语言1、梯形图语言

5.2.3PLC的编程语言2、语句表语言步序号

指令

数据0LDX11ORY02ANIX23OUTY04LDX35OUTY1

语句是语句表程序的基本单元，每个语句和微机一样也由地址（步序号）、操作码（指令）和操作数（数据）三部分组成。5.2.3PLC的编程语言3、逻辑图语言逻辑图是一种类似于数字逻辑电路结构的编程语言，由与门、或门、非门、定时器、计数器、触发器等逻辑符号组成。有数字电路基础的电气技术人员较容易掌握，如图5-7所示。

5.2.3PLC的编程语言

4、功能表图语言功能表图语言（SFC语言）是一种较新的编程方法，又称状态转移图语言。5.2.3PLC的编程语言

5、高级语言随着PLC技术的发展，为了增强PLC的运算、数据处理及通信等功能，以上编程语言无法很好地满足要求。近年来推出的PLC，尤其是大型PLC，都可用高级语言，如BASIC语言、C语言、PASCAL语言等进行编程。采用高级语言后，用户可以像使用普通微型计算机一样操作PLC，使PLC的各种功能得到更好的发挥。5.2.4PLC的工作方式

1、PLC循环扫描工作过程PLC的循环扫描工作过程除了执行用户程序外，在每次扫描过程中还要完成内部处理、通信服务工作，如图5-8所示。

整个扫描工作过程包括内部处理、通信服务、输入采样、程序执行、输出刷新五个阶段。

扫描周期：整个过程扫描执行一遍所需的时间。扫描周期与CPU运行速度、PLC硬件配置及用户程序长短有关，典型值为1～100ms。5.2.4PLC的工作方式循环扫描工作过程示意图：图5-85.2.4PLC

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