CN119399565A 一种月季切花分级系统及方法 （中国农业大学）

块能够将相应等级的切花传送至其所对应的分2多级设置的图像采集模块（100用于采集切花的整体形态图像和/或局部特写图像；切花传送模块（300其基于切花分级评估结果将不同等级切花传输至不同分拣区域，其7.根据权利要求1所述的月季切花分级系统，其特征在于，多级设置的图像采集模块8.根据权利要求1所述的月季切花分级系统，其特征在于，所述花朵大小为花朵的横9.根据权利要求1所述的月季切花分级系统，其特征在于，所述花朵畸形包含弯头率根据花朵大小、花朵开放度、花枝长度和花朵畸形的评分和客观权3所述赋权法的参数包含影响花朵畸形率和花朵4请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。5[0007]本申请还涉及一种月季切花分级系统，包含多级设置的图像采集模块和控制模[0009]根据图像采集模块采集的切花的整体形态图像和花朵局部特写图像获取花朵畸[0010]根据图像采集模块采集的切花的花朵局部特写图像获取花朵大小和花朵开放度[0015]基于月季切花品质评分的评估结果向切花传送模块传输所对应的月季切花的传[0016]根据一种优选实施方式，赋权法的参数包含影响花朵畸形率和花朵大小的时67[0054]高心型包括高心翘角型和高心缺刻型。高心翘角型花芯8[0067]切花传送模块300设置有用于等级评估的分选传输单元310、分拣单元320和多个3106内部设置外侧转运链3105。外侧转运链3105和内侧转运链3102分别与连接杆3104连元320设置在分选传输单元310的螺旋传送带卸货口3107的位置。分拣单元320包含收纳盆货口3107位置的暂存槽3103所收纳的切花等级为一级时，通过控制模块200向转盘3202发切花等级包含三个等级，分别为一级、二级和三级，则分拣传输单元330包含第一运输带评估结果向切花传送模块300传输所对应的月季切花的传输路径。优选地，每一个暂存槽9块200控制地调节摄像角度和范围。两个支杆相对于横梁连接的另一端分别设置在分选传[0074]根据一种优选实施方式，多级设置的图像采集模块100包含聚焦距离和分辨率不应该分为用于采集切花的局部特写图像的微距镜头和用于采集切花的整体形态图像的标[0075]根据一种优选实施方式，切花传送模块300还能够是如图15所示的鲜花自动化智有3的倍数的入料口3401，每个出料口对应一个等级。分仓位3403为设置有缓坡的传送结[0077]切花自入料口3401进入时能够被图像采集模块100采集到相关的图像数据。基于生成切花应该传送的出料口的信息并发送给切花传送模块300；[0090]根据所述图像采集模块100采集的切花的整体形态图像和花朵局部特写图像获取[0091]根据所述图像采集模块100采集的切花的花朵局部特写图像获取花朵大小和花朵[0092]根据所述图像采集模块100采集的切花的花茎局部特写图像获取花枝长度的评Wwxn=0.4。[0103]根据评分所对应的等级，控制模块200控制分拣单元320将自分选传输单元310传重比需要根据月季花种类以及月份做出相应EP(t)是品种p在月份t的弯头年12个月的弯头率平均值上一年4月的弯头率EP(4)=0.5，则4月蜜桃雪山弯头率的权[0143]本申请提出一种基于上一年度对月季指标数据统计而做出评分中各指标权重调二个指标（如花朵开放度cij是第i个指标与第j个指标的相对重要性评分；wpp表示归[0161]蜜桃雪山过往一年内每个月份每100枝花中憨苞花数量为Et花苞畸形的客观权重wf为0.2+0.081=0.2