CN119402125A 一种时间敏感网络中的跨域时钟同步方法 （重庆邮电大学）

号本发明涉及一种时间敏感网络中的跨域时括：建立基于中转时钟的多域时钟同步网络拓扑；中转时钟根据主域同步报文获取主时钟时累积的诸如抖动、时延变化以及网络拥塞等误2S2、中转时钟根据主域同步报文获取主时钟时S4、中转时钟内的时钟校正模块根据计算的误差补偿预源发送的同步报文并对自身时间进行校正，在从时钟域内中转始时钟作为该域的主时钟，接收和发送时刻的时间戳t1～t6；同步误差补偿预测模块根据接收到的报文内容及时间戳3应方发送Pdelay_Resp报文时刻和请求方接收到Pdelay_Resp报文时刻，(t3)0和(t4)0表示第一次延时响应方发送Pdelay_Resp报文时刻和请求方接收到Pdelay_Res向量TM、从时钟时间向量TS和链路延时时间向量TD，并计算时间误差TE以及同步误差SS33、基于数据集进行神经网络训练，并根据输出调整训练参数，输出预测结果算得到：Up报文中记录的修正值，包括从Sync报文进过每个节点的停留时间和节点之间的链路延进一步得到：4)T)T)TM和tS分别表示计算时主时钟和从时钟的时间戳。S42、同步时钟从随后的Follow_Up消息中读取主设备生成的时间戳t5以及累积的S46、在Follow_Up消息中更新Correction_Field5[0003]IEEE802.1AS提出了由多个gPTP域组成是进行划分同步域，只有在同一个同步域内的时钟才可以进行时钟同步相关行为。6文交互时记录下报文接收和发送时刻的时间戳t1～t6；同步误差补偿预测模块根据接收到钟校正模块根据计算结果进行频率和相位的修改调[0017]进一步，在步骤S2中，中转时钟接收端口接收由GrandMaster发来的Sync/[0018]S21、对等延时发起方发送Pdelay_Req至对等延时响应方并记录下报文发送的时[0019]S22、对等延时响应方在收到Pdelay_Req的时刻记录下时间戳t2；在接收到Pdelay_Req后返回包含t2的Pdelay_Resp延时响应方发送Pdelay_Resp报文时刻和请求方接收到Pdelay_Resp报文时刻，(t3)0和(t4)0表示表示第一次延时响应方发送Pdelay_Resp报文时刻和请求方接收到Pdelay_Resp7时间向量TM、从时钟时间向量TS和链路延时时间向量TD，并计算时间误差TE以及同步误差ii)T)T)T)T[0034]S33、基于数据集进行神经网络训练，并根据输出调整训练参数，输出预测结果[0038]其中，ti表示中转时钟经过同步校正的时间；tGM表示主时钟的时间；CFsync表示Follow_Up报文中记录的修正值，包括从Sync报文进过每个节点的停留时间和节点之间的)T8)T)T9钟域(MasterDomain)；将剩余的靠近网络边缘的同步设备集合称为从时钟域(Servant口进行报文交互时记录下报文接收和发送时刻的时间戳t1～t6；同步误差补偿预测模块根[0094]在步骤S2中，中转时钟接收端口接收由GrandMaster发来的Sync/Follow_Up报文，解析报文内主时钟时间tM。与其他相邻设备发送Pd相应方接收到Pdelay_Req报文的时刻t2、延时测量响应方发出具体[0095]S21、对等延时发起方(Peerdelayinitiator)发送Pdelay_Req至对等延时[0096]S22、对等延时响应方在收到Pdelay_Req的时刻记录下时间戳t2。在接收到Pdelay_Req后返回包含t2的Pdelay_Resp14_tfro)时间向量TM、从时钟时间向量TS和链路延时时间向量TD，并计算时间误差TE以及同步误差得到4个时间戳进t1～t4行计算得到相应的链路延时，同时考虑到中转时钟频率变化的影14_tfro)[0135]主时钟周期性的发送Sync报文和Follow_Up报文，在从时钟接受到Sync报文后计[0149]由上述公式内数据可以通过获取在主从时钟之间交互的同步报文内包含的时间)T)T)T[0153]其中TM表示主时钟时间向量，TS表示从时钟时间向量，TD表示延链路延时时间向[0154]主时钟和从时钟之间的时间差定义为时间误差TE。tM和tS分别表示计算时主时钟步的处理。数据集矩阵包括输入和目标输出，将整个数输)T)T)T)T[0169]若同步时钟的误差值大于或小于设定阈值即offset<θ1或offset＞θ2，则认为是由于网络环境问题如链路阻塞等引起的误差，而由于同步时钟的频率比较稳定，故认为