《电机与电气控制技术（第七版）》 课件 第七章 常用生产机械的电气控制

第七章

常用生产机械的电气控制第一节：CA6140型普通车床电气控制电路

目录目录Content仪用互感器普通车床的主要结构和运动形式01车床的电力拖动形式和控制要求02CA6140型普通车床电气控制电路分析03CA6140型普通车床常见故障分析04

车床是一种应用极为广泛的金属切削机床，主要用于加工各种回转表面（内外圆柱面、端面、圆锥面、成形回转面等），还可用于车削螺纹和进行孔加工。一、普通车床的主要结构和运动形式CA6140型是一种最常见的普通车床，其外形如图7-1所示，主要由床身、主轴箱、主轴（主轴上带有用于夹持工件的卡盘）、进给箱、溜板箱、溜板与刀架、尾架、丝杠与光杠等组成。车床在进行车削加工时，工件被夹在卡盘上由主轴带动旋转；加工工具（车刀）被装在刀架上由溜板和溜板箱带动作横向和纵向运动，以改变车削加工的位置和深度。因此，车床的主运动是主轴的旋转运动，进给运动就是溜板箱带动刀架的横向进给和纵向进给运动，如图7-2所示，而辅助运动则包括刀架的快速移动和工件的夹紧与放松等

二、车床的电力拖动形式和控制要求车床对电力拖动及其控制有以下基本要求：（1）车床的主轴运动和进给运动采用笼型异步电动机拖动。车床采用机械方法调速，对电动机没有调速的要求；一般采用机械方法反转，但也有车床要求主轴电动机能够反转；CA6140型普通车床主轴电动机功率为7.5kW，采用直接启动，不需要反转。（2）在车削加工时，为防止刀具和工件温度过高，需要一台冷却泵电动机，用来提供冷却液。一般要求冷却泵电动机在主轴电动机启动后才能启动，主轴电动机停机，冷却泵电动机也同时停机。（3）有的车床（如CA6140型）还配有一台刀架快速移动电动机。（4）具有必要的电气保护环节，如各电路的短路保护和电动机的过载保护（5）具有安全的局部照明装置。2.控制电路由变压器TC提供110V电源。三、CA6140型普通车床电气控制电路分析CA6140型普通车床由三台电动机拖动：M1为主轴电动机，拖动车床的主轴旋转，并通过进给机构实现车床的进给运动，即由溜板箱带动刀架在床身上作直线运动；M2为冷却泵电动机，拖动冷却泵在切削过程中为刀具和工件提供冷却液；M3为刀架快速移动电动机。三、CA6140型普通车床电气控制电路分析1.主电路机床的电源采用三相380V交流电源，由电保护断路器QF引入，总熔断器FU由用户提供。主轴电动机M1的短路保护由QF的电磁脱扣器来实现，而冷却泵电动机M2和刀架快速移动电动机M3由熔断器FU1实现短路保护。三台电动机均直接启动，单向运转，分别由交流接触器KM1、KM2、KM3控制运行。由于冷却泵电动机M2和刀架快速移动电动机M3的功率都很小，因此有的CA6140型车床不用接触器KM2、KM3，而用中间继电器KA1、KA2来控制。M1和M2分别由热继电器FR1、FR2实现过载保护，M3由于是短时工作制所以不需要过载保护。2.控制电路（1）主轴电动机的控制按下启动按钮

SB2，接触器KM1通电并自锁，主轴电动机M1启动运行；停机时，可按下停止按钮

SB1，随着

KM1断电，M1停止转动。（2）冷却泵电动机的控制冷却泵电动机M2由旋钮开关SA1操纵，通过KM2控制。由控制电路可见，在KM2的线圈支路中串入KM1的辅助动合触点。显然，M2须在M1启动运行后才能开机；一旦M1停机，M2也同时停机。（3）刀架快速移动电动机的控制刀架快速移动电动机M3由按钮SB3点动运行。刀架快速移动的方向则由装在溜板箱上的十字形手柄控制。由于是短时工作制，因此没有过载保护。3.照明与信号指示电路同样由变压器TC提供低压电源，EL为车床照明灯，电压为24V，由开关SA2控制；HL为电源指示信号灯，电压为6V。EL和HL分别由FU4和FU3作短路保护。4.电气保护环节由FU及FU1~FU4实现短路保护，其中，FU由用户提供，对整台车床电路实现短路保护；FU1对主电动机以外的电路实现短路保护；FU2对控制电路实现短路保护；FU3对电源指示灯电路实现短路保护；FU4对照明灯电路实现短路保护四、CA6140型普通车床常见故障分析1.主轴电动机无法启动（1）电源电压不正常：检查漏电保护断路器QF是否合上；检査总熔断器FU是否完好（2）按下启动按钮SB2，KM1线圈不吸合：检查熔断器FU2是否完好；检查启动按钮SB2和KM1线圈是否完好；检查热继电器FR1及FR2动断触点是否合。（3）KM1线圈吸合正常：检查接触器KM1三组主触点是否正常闭合；检查热继电器FRI的发热元件是否烧断；检查电动机有无损坏。2.主轴电动机启动后发出嗡嗡响声，但不转动这是电动机断相运行现象，可能的原因是：熔断器有一相熔丝熔断；接触器KM1有一对主触点没有接触好；电动机有一相断线。四、CA6140型普通车床常见故障分析3.按下停止按钮

SB1，主轴电动机无法停止可能的原因是：接触器KM1三组主触点熔焊或接触器铁芯被卡住；停止按钮损坏4.冷却泵电动机M2无法转动可能的原因是，控制开关SA1损坏；热继电器FR2动断触点断开；接触器KM2的线圈或主触点损坏；冷却泵电动机M2损坏。5.指示灯或照明灯不亮可能的原因是：灯泡损坏；熔断器损坏。6.电动机缺（断）相不能运转按下启动按钮SB2后，接触器KM1吸合，但主轴不转，电动机发出嗡嗡声，电动机有微微振动，此即为电动机缺相运行，应立即断开电源，查找原因。（1）用万用表交流电压挡，测量三相交流电压，L1、L2、L3三相中的L3断相。（2）如三相交流电压正常，则可能是接触器KM1的一组主触点未接通，也可能是热继电器FR1的一相断开。（3）如上述均正常，则是电动机内部绕组故障，7.车床在运行中自动停车（1）检查热继电器是否动作，观察热继电器复位按钮是否弹出。（2）如已动作，则过几分钟后热继电器温度降低，按复位按钮使按钮复位，即可重新启动机床工作。（3）如又发生上述故障，则应检查机床是否过载或热继电器的整定电流值是否调得过小。谢谢！第七章

常用生产机械的电气控制第二节Z3040型摇臂钻床电气控制电路

目录目录Content仪用互感器摇臂钻床的主要结构和运动形式01摇臂钻床的电力拖动特点和控制要求02Z3040型摇臂钻床电气控制电路分析03Z3040型摇臂钻床常见故障分析04

1.摇臂结床的主要结构

钻床是一种专门进行孔加工的机床，主要用于钻孔，还可以进行扩孔、铰孔和攻丝等。钻床有台式钻床、立式钻床、卧式钻床，深孔钻床和多轴钻床等多种类型，摇臂钻床是立式钻床中的一种，具有操作方便、灵活、适用范围广等特点，特别适用于单件或批量生声中带有多孔的大型零件的孔加工，是机械加工中的常用机床设备。

Z3040型据钻床具有两套液压控制系统，一套是操纵机构液压系统，一套是夹紧机构液压系统，前者安装在主轴箱内，用以实现主轴的正反转、空挡、预选及变速：后者安装在播臂背后的电器盒下部，用以夹紧和松开主轴箱、播臂和立柱。它们是由电气一液压一机械装置来实现的，因此Z3040型播臂钻床的电气控制电路有一定的特点。一、

摇臂结床的主要结构和运动形式

Z3040型摇臂钻床外形如图7-4所示，其主要结构包括底座、立柱、摇臂、主轴箱和工作台等。内立柱固定在底座的一端，在它的外面套着空心的外立柱，外立柱可绕不动的内立柱回转360°。摇臂一端的套简部分与外立柱滑动配合，套在外立柱上，并借助升降丝杠的正反转沿外立柱作上下运动。但两者不能做相对转动，因此摇臂只能与外立柱一起绕内立柱回转。主轴箱安装在摇臂的水平导轨上，可通过手轮操作使其在水平导轨上沿摇臂水平移动。它由主轴电动机、主轴、主轴传动机构、进给和变速机构等组成。加工时，可利用夹紧机构将主轴箱紧固在摇臂上，外立柱紧固在内立柱上，摇臂紧固在外立柱上，然后进行钻孔加工。

2、摇臂钻床的运动形式摇臂钻床各部件的运动形式如图7-5所示。（1）主轴的转动和进给运动由一台主轴电动机驱动。（2）各运动部分的移位运动主轴在三维空间的移位运动有主轴箱沿播臂方向的水平移动、摇臂沿外立柱的垂直运动、外立柱带动摇臂沿内立柱的回转运动（手动），这些移位运动用于实现主轴的对刀移位。2、摇臂钻床的运动形式（3）移位运动部件的夹紧与松开摇臂钻床的三种对刀移位装置对应三套夹紧与松开装置，对刀移位时，需将装置松开，机械加工时，需将装置夹紧。三套夹紧与松开装置分别为播臂夹紧（摇臂与外立柱之间）、主轴箱夹紧（主轴箱与摇臂导轨之间），立柱夹紧（内立柱与外立柱之间）。通常主轴箱和立柱的夹紧与松开同时进行。摇的夹紧与松开则要与播静的升降运动结合进行。摇臂、主轴箱和立柱的夹紧与松开由液压系统来实现。二、摇臂钻床的电力拖动特点和控制要求（1）摇臂钻床的主运动和进给运动均为主轴的运动，所以均由一台主轴电动机拖动，由机发传动机构实现主轴的旋转和进给。主轴的变速和反转均由机械方法实现，所以主轴电动机不需要反转和调速，也没有降压启动的要求。（2）摇臂（包括装在摇臂上的主轴箱）沿外立柱上下移动，是由一台摇静升降电动机驱动升降丝杠正反转来实现的，摇臂升降电动机要求能够正反转，直接启动。（3）加工位置调整好以后，在进行钻孔加工时，需要把主轴箱夹紧在摇臂上，摇臂夹紧在外立桂上，外立柱夹紧在内立柱上。主轴箱、摇臂和立柱的松紧，是由液压系统实现的，因此还需要一台液压泵电动机拖动液压泵。与摇升降电动机一样，液压泵电动机也要求能够正反转，直接启动。（4）由一台冷却泵电动机提供冷却液。（5）各部分电路及电路之间需要有常规的电气保护和联锁环节三、Z3040型摇臂钻床电气控制电路分析1.主电路主电路有四台电动机：（1）M1为主轴电动机驱动主轴带动钻头对工件进行钻孔加工，由接触器KM1控制其电路的通断，FR1为它的过载保护。（2）M2为摇臂升降电动机带动摇臂的升降，由接触器KM2及KM3控制其正反转，由千M2为短时点动工作，故未设置过载保护。1.主电路主电路有四台电动机：（3）M3为液压泵电动机通过液压泵驱动立柱、摇的夹紧与松开，由接触器KM4及KM5控制其正反转，由FR2作为夹紧时电动机的过载保护。（4）M4为冷却泵电动机带动冷却泵供给机床工作时的冷却液，由转换开关QS2控制其电源的通断。2.控制电路控制变压器TC将380V电压降为127V，作为控制电路电源（1）开动机床前的准备工作为保证操作安全，本机床具有“开门断电”功能。所以开动前应将立柱下部及摇臂后部的电门盖关好，方能接通电源。（2）主轴电动机M1的控制按下启动按钮

SB2，接触器KM1线圈通电，主触点闭合，电动机M1启动。同时主轴运转信号灯HL3亮。按下停止按钮SB1，电动机

M1停转，信号灯

HL3灭。（3）摇臂升降的控制Z3040型摇臂钻床摇臂的升降不仅需摇臂升降电动机M2转动，而且还需液压泵电动机M3拖动液压泵，使液压夹紧系统协调配合才能实现。现分析如下。①摇臂上升由于钻床在正常状态时，摇臂与外立柱之间处于夹紧状态，因此要使摇臂作上升运动，首先必须使摇臂与外立柱松开，其动作过程为：按下并压住点动按钮SB3（1-5），时间继电器KT线圈得电，其动合瞬动触点KT（13-14）闭合，接触器线圈KM4得电，其主触点KM4闭合，液压泵电动机M3正转，随后时间继电器延时闭合触点KT（1-17）闭合，电磁铁YV得电，摇臂开始与外立柱松开。当摇臂松开后，摇臂即可在外立柱上作向上运动，其动作过程为：行程开关

SQ2被压动动作，其动断触点SQ2（6-13）断开，接触器线圈

KM4失电，液压泵电动机M3停转，液压泵停止供油，同时，其动合触点SQ2（6-8）闭合，接触器线圈KM2得电，摇臂升降电动机

M2正转，带动摇臂上升。①摇臂上升当摇臂上升到所需位置时，必须使摇臂停止运动，并将摇与外立柱夹紧，以进行钻孔操作，其动作过程为：松开点动按钮SB3（1-5），接触器KM2和时间继电器KT线圈失电，其主触点和动合触点断开，摇臂升降电动机M2停转，摇臂停止上升。时间继电器KT线圈失电后，断电延时闭合触点KT（17-18）延时1~3s后闭合，接触器线圈KM5得电，液压泵电动机M3反转，此时，触点KT（1-17）虽已断开，但由于SQ3（1-17）已闭合，所以电磁阀YV仍得电，摇臂开始夹紧。当摇臂夹紧后，行程开关SQ2复位，而行程开关SQ3动作，其动断触点SQ3（1-17）断开，使接触器线圈KM5失电，液压泵电动机M3停转，电磁阀YV失电复位。②摇臂下降：按下点动按钮SB4，时间继电器KT线圈得电，其动作原理与摇臂上升基本相同，可自行分析。播臂升降的限位保护由行程开关SQ1实现，SQ1有两对动断触点：SQ1-1（5-6）实现上限位保护SQ1-2（7-6）实现下限位保护。（4）立桂的松开和夹紧的控制机床正常工作时，外立桂与内立桂处于夹紧状态，在加工过程中，若需要调整钻孔位置或需要摇臂作横向转动时，必须先松开内、外立柱，然后手动推动播臂至所需位置，再将内，外立柱夹紧。内、外立柱的松开和夹紧是通过接触器KM4和KM5控制液压泵电动机M3的正反转和通过液压系统驱动机械装置来实现的。

立柱的松开和夹紧控制电路是正反转点动控制电路。其具体控制过程如下：①立柱的松开按下按钮

SB5，接触器线圈KM4得电，液压泵电动机M3正转，拖动液压泵，液压油进入立柱的松开油腔，推动活塞使立桂松开，此时行程开关SQ4不受压，动断触点SQ1闭合，指示灯HL1亮，表示松开。松开

SB5，液压泵电动机M3正转停止，立柱松开完成。（4）立桂的松开和夹紧的控制②立柱的夹紧按下夹紧按钮SB6，接触器线圈KM5得电，液压泵电动机M3反转，拖动液压泵，液压油进入主轴箱和立柱的夹紧油腔，推动活塞使立柱夹紧。同时，行程开关SQ4受压，动合触点SQ4闭合，指示灯H12亮，表示夹紧。松开SB6，M3反转停止，立柱夹紧完成。（5）冷却泵电动机M4的控制冷却泵电动机M4由转换开关QS2控制。当需要冷却液时，将开关QS2扳至闭合位置即可，若将QS2扳至断开位置，则冷却泵电动机M4停转。3.辅助电路辅助电路包括照明和信号指示电路。照明电路的工作电压为安全电压36V，信号指示灯的工作电压为6V，均由控制变压器TC提供。四、Z3040型摇臂钻床常见故障分析1.主轴电动机无法启动（1）电源总开关QS1接触不良或熔断器FU1熔断。（2）启动按钮SB1或停止按钮SB2接触不良。（3）接触器KM1线圈断线或触点接触不良。（4）热继电器

FR1的发热元件烧断或动断触点断开。（5）电动机损坏。2.摇臂不能升降（1）行程开关SQ2的位置移动，使摇臂松开后没有压下SQ2.（2）控制按钮SB3或SB4接触不良。（3）液压系统出现故障，使摇臂不能完全松开。（4）接触器KM2或KM3的线圈断线或触点接触不良。3.摇臂升降后不能夹紧（1）行程开关

SQ3的安装位置不当，须进行调整。（2）行程开关SQ3发生松动而过早地动作，液压泵电动机M3在摇臂还未充分夹紧时就停止了旋转。谢谢！电机与电气控制技术M7130型平面磨床电气控制线路分析

目录目录Content仪用互感器M7130平面磨床概述01M7130平面磨床的主要结构02M7130平面磨床主要运动形式03M7130平面磨床电气线路分析04一、M7130平面磨床概述

机械加工中，当对零件表面的光洁度要求较高时，就需要用磨床进行加工，磨床是用砂轮的周边或端面对工件的表面进行机械加工的一种精密机床。该磨床的型号意义

M

7

1

30

磨床工作台的工作面宽为300

平面卧轴矩台式

二、M7130平面磨床的主要结构立柱床身滑座砂轮架砂轮工作台电磁吸盘三、M7130平面磨床主要运动形式运动种类运动形式控制要求主运动砂轮的高速旋转（1）为保证磨削加工质量，要求砂轮有较高的转速，通常采用两极笼型异步电动机（2）为提高主轴的刚度，简化机械结构，采用装入式电动机，将砂轮直接装到电动机轴上（3）砂轮电动机只要求单向旋转，可直接启动，无调速和制动要求进给运动工作台的往复运动（纵向进给）（1）液压传动，因液压传动换向平稳，易于实现无级调速。液压泵电动机M3拖动液压泵，工作台在液压作用下作纵向运动（2）由装在工作台前侧的换向挡铁碰撞床身上的液压换向开关控制工作台进给方向砂轮架的横向（前后）进给（1）在磨削的过程中，工作台换向时，砂轮架就横向进给一次（2）在修正砂轮或调整砂轮的前后位置时，可连续横向移动（3）砂轮架的横向进给运动可由液压传动，也可用手轮来操作砂轮架的升降运动（垂直进给）（1）滑座沿立柱的导轨垂直上下移动，以调整砂轮架的上下位置，或使砂轮磨入工件，以控制磨削平面时工件的尺寸（2）垂直进给运动是通过操作手轮由机械传动装置实现的运动种类运动形式控制要求辅助运动工件的夹紧（1）工件可以用螺钉和压板直接固定在工作台上（2）在工作台上也可以装电磁吸盘，将工件吸附在电磁吸盘上。因此，要有充磁和退磁控制环节。为保证安全，电磁吸盘与三台电动机M1、M2、M3之间有电气联锁装置，即电磁吸盘吸合后，电动机才能启动。电磁吸盘不工作或发生故障时，三台电动机均不能启动工作台的快速移动工作台能在纵向、横向和垂直三个方向快速移动，由液压传动机构实现工件的夹紧与放松由人力操作工件冷却冷却泵电动机M2拖动冷却泵旋转供给冷却液；要求砂轮电动机M1和冷却泵电动机要实现顺序控制四、M7130平面磨床电气线路分析L1L2L3KM1M3～QS1U11V11W11FU1M3～M3～U12W12V12KM1KM2U13W13V13U14V14W14KH1KH21U1V1W2U2V2W3U3V3WM1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSI＜X退放吸磁松合22274449电源开关及保护砂轮电动机冷却泵电动机液压泵电动机控制电路保护砂轮控制液压泵控制整流变压器整流器电磁吸盘照明1234567891011M7130平面磨床电路图L1L2L3KM1M3～QS1FU1M3～M3～KM1KM2KH1KH2M1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSI＜X退放吸磁松合22274449电源开关及保护砂轮电动机冷却泵电动机液压泵电动机控制电路保护砂轮控制液压泵控制整流变压器整流器电磁吸盘照明1234567891011121314151617M7130平面磨床电路图合上QS1L1L2L3KM1M3～QS1FU1M3～M3～KM1KM2KH1KH2M1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSI＜X退放吸磁松合22274449电源开关及保护砂轮电动机冷却泵电动机液压泵电动机控制电路保护砂轮控制液压泵控制整流变压器整流器电磁吸盘照明M7130平面磨床电路图扳动QS2,电磁吸盘吸合1234567891011121314151617L1L2L3KM1M3～QS1FU1M3～M3～KM1KM2KH1KH2M1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSI＜X退放吸磁松合22274449电源开关及保护砂轮电动机冷却泵电动机液压泵电动机控制电路保护砂轮控制液压泵控制整流变压器整流器电磁吸盘照明M7130平面磨床电路图按下SB11234567891011121314151617KM1M3～QS1FU1M3～M3～KM1KM2KH1KH2M1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSI＜X退放吸磁松合22274449电源开关及保护砂轮电动机冷却泵电动机液压泵电动机控制电路保护砂轮控制液压泵控制整流变压器整流器电磁吸盘照明M7130平面磨床电路图按下SB3L1L2L31234567891011121314151617KM1M3～QS1FU1M3～M3～KM1KM2KH1KH2M1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSI＜X退放吸磁松合22274449电源开关及保护砂轮电动机冷却泵电动机液压泵电动机控制电路保护砂轮控制液压泵控制整流变压器整流器电磁吸盘照明M7130平面磨床电路图合上SAL1L2L31234567891011121314151617KM1M3～QS1FU1M3～M3～KM1KM2KH1KH2M1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSI＜X退放吸磁松合22274449电源开关及保护砂轮电动机冷却泵电动机液压泵电动机控制电路保护砂轮控制液压泵控制整流变压器整流器电磁吸盘照明M7130平面磨床电路图按下SB2，SB4，扳动QS2,电磁吸盘放松L1L2L31234567891011121314151617KM1M3～QS1FU1M3～M3～KM1KM2KH1KH2M1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSI＜X退放吸磁松合22274449电源开关及保护砂轮电动机冷却泵电动机液压泵电动机控制电路保护砂轮控制液压泵控制整流变压器整流器电磁吸盘照明M7130平面磨床电路图扳动QS2,电磁吸盘退磁L1L2L31234567891011121314151617KM1M3～QS1FU1M3～M3～KM1KM2KH1KH2M1M2M3PEX1FU2012345678QS2SB1SB2SB3SB4KH1KH2KAKM2KM1KM2T1R1C201202203204205206207208209210VCR2QS2R3KAX2YHT2FU3101102SAELXSI＜X退放吸磁松合22274449电源开关及保护砂轮电动机冷却泵电动机液压泵电动机控制电路保护砂轮控制液压泵控制整流变压器整流器电磁吸盘照明M7130平面磨床电路图不使用电磁吸盘时合上QS2L1L2L31234567891011121314151617谢谢！电机与电气控制技术X62W型万能铣床电气控制电路分析

目录目录Content仪用互感器X62W万能铣床概述01X62W万能铣床的主要结构02X62W万能铣床主要运动形式03X62W万能铣床电气控制线路分析04X62W万能铣床线路检修05

一、X62W万能铣床概述

万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以用圆柱铣刀、圆片铣刀、角度铣刀、成型铣刀及端面铣刀等刀具对各种零件进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工。X62W万能铣床型号

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2

W

铣床万能卧式2号工作台（用0，1，2，3，4号表示工作台台面宽度）万能铣床主轴悬梁刀杆支架床身底座工作台回转盘横溜板升降台二、X62W万能铣床的主要结构三、X62W万能铣床主要运动形式1．主运动X62W万能铣床的主运动是主轴带动铣刀的旋转运动。2．进给运动进给运动是指工件随工作台在前后、左右和上下六个方向上的运动以及随圆形工作台的旋转运动。3．辅助运动辅助运动包括工作台的快速运动及主轴和进给的变速冲动。X62W万能铣床X62W万能铣床电气控制电路图四、X62W万能铣床电气控制线路分析1.主电路的控制与保护电器名称及代号功能控制电器过载保护电器短路保护电器主轴电动机M1拖动主轴带动铣刀旋转接触器KM1组合开关SA3热继电器KH1熔断器FU1进给电动机M2拖动进给运动快速移动接触器KM3、KM4热继电器KH3熔断器FU1冷却泵电动机M3供应冷却液手动开关QS2热继电器KH2熔断器FU1M3~M3~M3~主轴电动机冷却泵电动机进给电动机整流器主轴制动照明电源开关

及保护整流变压器工作台快速移动控制照明

变压器

主轴控制冲动、启动、制动快速进给控制工作台进给控制冲动，上、下、左、右、前、后移动123456789101112131415161718L1L2L3QS1FU1KM1PEKH1KH2SA3-1SA3SA3-2SA3-4M1QS2FU3KH3FU4KM3FU2T2VCSB6-2SB5-2SA1-1YC1YC2YC3KM2KM2TCT1FU5SA4KH1KH2FU6KM1KH3KM2KM3KM4SQ1-2SB5-1SB6-1KM1KM2SB1SB2KM1SB3SB4SQ2-1SQ2-2SQ3-2SQ4-2SQ6-2SQ5-2SA2-1SA2-2SA2-3SQ5-1SQ3-1KM4SQ6-1SQ4-1KM3设备界限

２.控制电路分析——启动主轴电动机M1按下SB1(或SB2),M1正转起动M2M3KM4SQ1-1SA1-2M3~M3~M3~主轴电动机冷却泵电动机进给电动机整流器主轴制动照明电源开关

及保护整流变压器工作台快速移动控制照明

变压器

主轴控制冲动、启动、制动快速进给控制工作台进给控制冲动，上、下、左、右、前、后移动123456789101112131415161718L1L2L3QS1FU1KM1PEKH1KH2SA3-1SA3SA3-2SA3-4M1QS2FU3KH3FU4KM3FU2T2VCSB6-2SB5-2SA1-1YC1YC2YC3KM2KM2TCT1FU5SA4KH1KH2FU6KM1KH3KM2KM3KM4SQ1-2SB5-1SB6-1KM1KM2SB1SB2KM1SB3SB4SQ2-1SQ2-2SQ3-2SQ4-2SQ6-2SQ5-2SA2-1SA2-2SA2-3SQ5-1SQ3-1KM4SQ6-1SQ4-1KM3设备界限

２.控制电路分析——启动冷却泵电动机M3转动QS2，M3起动M2M3KM4SQ1-1SA1-2M3~M3~M3~主轴电动机冷却泵电动机进给电动机整流器主轴制动照明电源开关

及保护整流变压器工作台快速移动控制照明

变压器

主轴控制冲动、启动、制动快速进给控制工作台进给控制冲动，上、下、左、右、前、后移动123456789101112131415161718L1L2L3QS1FU1KM1PEKH1KH2SA3-1SA3SA3-2SA3-4M1QS2FU3KH3FU4KM3FU2T2VCSB6-2SB5-2SA1-1YC1YC2YC3KM2KM2TCT1FU5SA4KH1KH2FU6KM1KH3KM2KM3KM4SQ1-2SB5-1SB6-1KM1KM2SB1SB2KM1SB3SB4SQ2-1SQ2-2SQ3-2SQ4-2SQ6-2SQ5-2SA2-1SA2-2SA2-3SQ5-1SQ3-1KM4SQ6-1SQ4-1KM3设备界限

２.控制电路分析——启动冷却泵电动机M3转动SA4，照明灯亮M2M3KM4SQ1-1SA1-2M3~M3~M3~主轴电动机冷却泵电动机进给电动机整流器主轴制动照明电源开关

及保护整流变压器工作台快速移动控制照明

变压器

主轴控制冲动、启动、制动快速进给控制工作台进给控制冲动，上、下、左、右、前、后移动123456789101112131415161718L1L2L3QS1FU1KM1PEKH1KH2SA3-1SA3SA3-2SA3-4M1QS2FU3KH3FU4KM3FU2T2VCSB6-2SB5-2SA1-1YC1YC2YC3KM2KM2TCT1FU5SA4KH1KH2FU6KM1KH3KM2KM3KM4SQ1-2SB5-1SB6-1KM1KM2SB1SB2KM1SB3SB4SQ2-1SQ2-2SQ3-2SQ4-2SQ6-2SQ5-2SA2-1SA2-2SA2-3SQ5-1SQ3-1KM4SQ6-1SQ4-1KM3设备界限

２.控制电路分析——主轴电动机M1反转控制扳动SA3，M1反转M2M3KM4SQ1-1SA1-2M3~M3~M3~主轴电动机冷却泵电动机进给电动机整流器主轴制动照明电源开关

及保护整流变压器工作台快速移动控制照明

变压器

主轴控制冲动、启动、制动快速进给控制工作台进给控制冲动，上、下、左、右、前、后移动123456789101112131415161718L1L2L3QS1FU1KM1PEKH1KH2SA3-1SA3SA3-2SA3-4M1QS2FU3KH3FU4KM3FU2T2VCSB6-2SB5-2SA1-1YC1YC2YC3KM2KM2TCT1FU5SA4SQ1-1SA1-2KH1KH2FU6KM1KH3KM2KM3KM4SQ1-2SB5-1SB6-1KM1KM2SB1SB2KM1SB3SB4SQ2-1SQ2-2SQ3-2SQ4-2SQ6-2SQ5-2SA2-1SA2-2SA2-3SQ5-1SQ3-1KM4SQ6-1SQ4-1KM3设备界限

２.控制电路分析——主轴电动机变速冲动控制

变速时先将变速手柄向下压并向外拉出，转动变速盘选定所需转速后，将手柄推回。此时冲动开关SQ1（13区）短时受压，主轴电动机M1点动。M2M3KM4

２.控制电路分析——左右进给控制左右进给操作手柄与行程开关SQ5和SQ6联动，有左、中、右三个位置左右进给手柄控制手柄手柄位置行程开关动作接触器动作电动机M2转向传动链搭合丝杠工作台运动方向左右进给手柄左SQ5KM3

正转左右进给丝杠

向左中————

停止——

停止右SQ6KM4反转左右进给丝杠

向右SQ5、SQ6开关盒M3~M3~M3~主轴电动机冷却泵电动机进给电动机整流器主轴制动照明电源开关

及保护整流变压器工作台快速移动控制照明

变压器

主轴控制冲动、启动、制动快速进给控制工作台进给控制冲动，上、下、左、右、前、后移动123456789101112131415161718L1L2L3QS1FU1KM1PEKH1KH2SA3-1SA3SA3-2SA3-4M1M2M3QS2FU3KH3FU4KM3FU2T2VCSB6-2SB5-2SA1-1YC1YC2YC3KM2KM2TCT1FU5SA4KH1KH2FU6KM1KH3KM2KM3KM4SQ1-2SB5-1SB6-1KM1KM2SB1SB2KM1SB3SB4SQ2-1SQ2-2SQ3-2SQ4-2SQ6-2SQ5-2SA2-1SA2-2SA2-3SQ5-1SQ3-1KM4SQ6-1SQ4-1KM3设备界限

２.控制电路分析——工作台的左右进给控制

左右进给手柄置“左”，压下SQ5，传动链搭合左右进给丝杠，KM3线圈得电，M2正转，工作台向左进给。KM4SQ1-1SA1-2M3~M3~M3~主轴电动机冷却泵电动机进给电动机整流器主轴制动照明电源开关

及保护整流变压器工作台快速移动控制照明

变压器

主轴控制冲动、启动、制动快速进给控制工作台进给控制冲动，上、下、左、右、前、后移动123456789101112131415161718L1L2L3QS1FU1KM1PEKH1KH2SA3-1SA3SA3-2SA3-4M1QS2FU3KH3FU4KM3FU2T2VCSB6-2SB5-2SA1-1YC1YC2YC3KM2KM2TCT1FU5SA4KH1KH2FU6KM1KH3KM2KM3KM4SQ1-2SB5-1SB6-1KM1KM2SB1SB2KM1SB3SB4SQ2-1SQ2-2SQ3-2SQ4-2SQ6-2SQ5-2SA2-1SA2-2SA2-3SQ5-1SQ3-1KM4SQ6-1SQ4-1KM3设备界限

２.控制电路分析——工作台的左右进给控制M2M3KM4

左右进给手柄置“中”（或挡铁碰撞使手柄自动复位到中间位置），松开SQ5，KM3线圈失电，M2停转，工作台停止进给SQ1-1SA1-2M3~M3~M3~主轴电动机冷却泵电动机进给电动机整流器主轴制动照明电源开关

及保护整流变压器工作台快速移动控制照明

变压器

主轴控制冲动、启动、制动快速进给控制工作台进给控制冲动，上、下、左、右、前、后移动123456789101112131415161718L1L2L3QS1FU1KM1PEKH1KH2SA3-1SA3SA3-2SA3-4M1QS2FU3KH3FU4KM3FU2T2VCSB6-2SB5-2SA1-1YC1YC2YC3KM2KM2TCT1FU5SA4KH1KH2FU6KM1KH3KM2KM3KM4SQ1-2SB5-1SB6-1KM1KM2SB1SB2KM1SB3SB4SQ2-1SQ2-2SQ3-2SQ4-2SQ6-2SQ5-2SA2-1SA2-2SA2-3SQ5-1SQ3-1KM4SQ6-1SQ4-1KM3设备界限

２.控制电路分析——工作台的左右进给控制M2M3KM4

左右进给手柄置“右”，压下SQ6，传动链搭合左右进给丝杠，KM4线圈得电，M2反转，工作台向右进给。SQ1-1SA1-2M3~M3~M3~主轴电动机冷却泵电动机进给电动机整流器主轴制动照明电源开关

及保护整流变压器工作台快速移动控制照明

变压器

主轴控制冲动、启动、制动快速进给控制工作台进给控制冲动，上、下、左、右、前、后移动123456789101112131415161718L1L2L3QS1FU1KM1PEKH1KH2SA3-1SA3SA3-2SA3-4M1QS2FU3KH3FU4KM3FU2T2VCSB6-2SB5-2SA1-1YC1YC2YC3KM2KM2TCT1FU5SA4KH1KH2FU6KM1KH3KM2KM3KM4SQ1-2SB5-1SB6-1KM1KM2SB1SB2KM1SB3SB4SQ2-1SQ2-2SQ3-2SQ4-2SQ6-2SQ5-2SA2-1SA2-2SA2-3SQ5-1SQ3-1KM4SQ6-1SQ4-1KM3设备界限

２.控制电路分析——工作台的左右进给控制M2M3KM4

左右进给手柄置“中”（或挡铁碰撞使手柄自动复位到中间位置），松开SQ6，KM4线圈失电，M2停转，工作台停止进给SQ1-1SA1-2

２.控制电路分析——工作台的上下和前后进给控制控制手柄手柄位置行程开关动作接触器动作电动机M2转向

传动链搭合丝杠工作台运动方向上下和前后进给手柄上SQ4KM4反转上下进给丝杠

向上下SQ3KM3正转上下进给丝杠

向下中————停止————前SQ3KM3正转前后进给丝杠

向前后SQ4KM4反转前后进给丝杠

向后SQ3、SQ4行程开关上下与前后进给手柄M3~M3~M3~主轴电动机冷却泵电动机进给电动机整流器主轴制动照明电源开关

及保护整流变压器工作台快速移动控制照明

变压器

主轴控制冲动、启动、制动快速进给控制工作台进给控制冲动，上、下、左、右、前、后移动123456789101112131415161718L1L2L3QS1FU1KM1PEKH1KH2SA3-1SA3SA3-2SA3-4M1QS2FU3KH3FU4KM3FU2T2VCSB6-2SB5-2SA1-1YC1YC2YC3KM2KM2TCT1FU5SA4KH1KH2FU6KM1KH3KM2KM3KM4SQ1-2SB5-1SB6-1KM1KM2SB1SB2KM1SB3SB4SQ2-1SQ2-2SQ3-2SQ4-2SQ6-2SQ5-2SA2-1SA2-2SA2-3SQ5-1SQ3-1KM4SQ6-1SQ4-1KM3设备界限

２.控制电路分析——工作台的上下进给控制M2M3KM4

上下和前后进给手柄置“上”，压下SQ４，传动链搭合上下进给丝杠，KM4线圈得电，M2反转，工作台向上进给。SQ1-1SA1-2M3~M3~M3~主轴电动机冷却泵电动机进给电动机整流器主轴制动照明电源开关

及保护整流变压器工作台快速移动控制照明

变压器

主轴控制冲动、启动、制动快速进给控制工作台进给控制冲动，上、下、左、右、前、后移动123456789101112131415161718L1L2L3QS1FU1KM1PEKH1KH2SA3-1SA3SA3-2SA3-4M1QS2FU3KH3FU4KM3FU2T2VCSB6-2SB5-2SA1-1YC1YC2YC3KM2KM2TCT1FU5SA4KH1KH2FU6KM1KH3KM2KM3KM4SQ1-2SB5-1SB6-1KM1KM2SB1SB2KM1SB3SB4SQ2-1SQ2-2SQ3-2SQ4-2SQ6-2SQ5-2SA2-1SA2-2SA2-3SQ5-1SQ3-1KM4SQ6-1SQ4-1KM3设备界限

２.控制电路分析——工作台的上下进给控制M2M3KM4

上下和前后进给手柄置“中”（或挡铁碰撞使手柄自动复位到中间位置），松开SQ４，KM４线圈失电，M2停转，工作台停止进给SQ1-1SA1-2M3~M3~M3~主轴电动机冷却泵电动机进给电动机整流器主轴制动照明电源开关

及保护整流变压器工作台快速移动控制照明

变压器

主轴控制冲动、启动、制动快速进给控制工作台进给控制冲动，上、下、左、右、前、后移动123456789101112131415161718L1L2L3QS1FU1KM1PEKH1KH2SA3-1SA3SA3-2SA3-4M1M2M3QS2FU3KH3FU4KM3FU2T2VCSB6-2SB5-2SA1-1YC1YC2YC3KM2KM2TCT1FU5SA4KH1KH2FU6KM1KH3KM2KM3KM4SQ1-2SB5-1SB6-1KM1KM2SB1SB2KM1SB3SB4SQ2-1SQ2-2SQ3-2SQ4-2SQ6-2SQ5-2SA2-1SA2-2SA2-3SQ5-1SQ3-1KM4SQ6-1SQ4-1KM3设备界限

２.控制电路分析——工作台的上下进给控制

上下和前后进给手柄置“下”，压下SQ3，传动链搭合上下进给丝杠，KM3线圈得电，M2正转，工作台向下进给。KM4SQ1-1SA1-2M3~M3~M3~主轴电动机冷却泵电动机进给电动机整流器主轴制动照明电源开关

及保护整流变压器工作台快速移动控制照明

变压器

主轴控制冲动、启动、制动快速进给控制工作台进给控制冲动，上、下、左、右、前、后移动123456789101112131415161718L1L2L3QS1FU1KM1PEKH1KH2SA3-1SA3SA3-2SA3-4M1M2M3QS2FU3KH3FU4KM3FU2T2VCSB6-2SB5-2SA1-1YC1YC2YC3KM2KM2TCT1FU5SA4KH1KH2FU6KM1KH3KM2KM3KM4SQ1-2SB5-1SB6-1KM1KM2SB1SB2KM1SB3SB4SQ2-1SQ2-2SQ3-2SQ4-2SQ6-2SQ5-2SA2-1SA2-2SA2-3SQ5-1SQ3-1KM4SQ6-1SQ4-1KM3设备界限

２.控制电路分析——工作台的前后进给控制

上下和前后进给手柄置“前”，压下SQ3，传动链搭合前后进给丝杠，KM3线圈得电，M2正转，工作台向前进给。KM4SQ1-1SA1-2M3~M3~M3~主轴电动机冷却泵电动机进给电动机整流器主轴制动照明电源开关

及保护整流变压器工作台快速移动控制照明

变压器

主轴控制冲动、启动、制动快速进给控制工作台进给控制冲动，上、下、左、右、前、后移动123456789101112131415161718L1L2L3QS1FU1KM1PEKH1KH2SA3-1SA3SA3-2SA3-4M1QS2FU3KH3FU4KM3FU2T2VCSB6-2SB5-2SA1-1YC1YC2YC3KM2KM2TCT1FU5SA4KH1KH2FU6KM1KH3KM2KM3KM4SQ1-2SB5-1SB6-1KM1KM2SB1SB2KM1SB3SB4SQ2-1SQ2-2SQ3-2SQ4-2SQ6-2SQ5-2SA2-1SA2-2SA2-3SQ5-1SQ3-1KM4SQ6-1SQ4-1KM3设备界限

２.控制电路分析——工作台的前后进给控制M2M3KM4

上下和前后进给手柄置“后”，压下SQ４，传动链搭合前后进给丝杠，KM4线圈得电，M2反转，工作台向后进给。SQ1-1SA1-2M3~M3~M3~主轴电动机冷却泵电动机进给电动机整流器主轴制动照明电源开关

及保护整流变压器工作台快速移动控制照明

变压器

主轴控制冲动、启动、制动快速进给控制工作台进给控制冲动，上、下、左、右、前、后移动123456789101112131415161718L1L2L3QS1FU1KM1PEKH1KH2SA3-1SA3SA3-2SA3-4M1QS2FU3KH3FU4KM3FU2T2VCSB6-2SB5-2SA1-1YC1YC2YC3KM2KM2TCT1FU5SA4KH1KH2FU6KM1KH3KM2KM3KM4SQ1-2SB5-1SB6-1KM1KM2SB1SB2KM1SB3SB4SQ2-1SQ2-2SQ3-2SQ4-2SQ6-2SQ5-2SA2-1SA2-2SA2-3SQ5-1SQ3-1KM4SQ6-1SQ4-1KM3设备界限

２.控制电路分析——