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文档简介

6机电一体化技术综合应用案例案例6.2汽车发动机压装气门锁夹系统

案例6.2汽车发动机压装气门锁夹系统1压装气门锁夹动作流程2PLC输入输出总揽结构3程序的编写与调试

气门锁夹是发动机配气系统的重要部件，安装于气缸头的进、排气门杆上。将锁夹压装到气门杆上需要依靠专门的装置进行，气门锁夹压装机整体方案图如图6.17所示。案例6.2汽车发动机压装气门锁夹系统案例6.2汽车发动机压装气门锁夹系统

压装气门锁夹设备为全自动压装设备，用于发动机的缸盖气门锁夹的压装，分两工位，两台分别压装进气侧和排气侧气门锁夹；

设备设有4个压头，分两次压装发动机缸盖的进气侧或者排气侧的8气门的夹锁（为兼容三缸机，避免第四个缸的压头与三缸机机壁碰撞，其中一个缸的压头设有避开装置，四缸机压装时，压头伸下，三缸机压装时，它让开），设备压装采用锁夹跟上座分开送料的方式，以实现三槽锁夹的压装；

设备的工件定位及伺服摆动机构通过伺服进行驱动可实现对工件的摆动，以适应设备对V形气门缸盖的气门锁夹的压装；

设备主要由机架、工件定位及伺服摆动机构、气门锁夹伺服压装机构、上座筛选及排送料机构、锁夹筛选机构、锁夹送料机构等组成。案例6.2汽车发动机压装气门锁夹系统门锁夹压装机系统图如图6.18所示。压装气门锁夹过程由PLC作为控制器案例6.2汽车发动机压装气门锁夹系统压装气门锁夹设备的工作流程分六步，具体动作内容如表6.4所示。1.压装气门锁夹动作流程表6.4压装气门锁夹动作流程表序号动作内容用时（S）重叠时间（S）1工件进入工位，停止器挡住工件，读取机型信息6

2抬起定位把工件托起定位、工件摆动机构把工件摆到位（同时上座送料机构把上座送到正下方，压头往下行走取上座）6

3上座送料机构复位，压装机构把上座继续带上座下压到位，锁夹吹料机构把锁夹吹送到压头里，压头夹臂把锁夹夹抱到气门导杆上30

4压装机上提，锁夹与上座安装到位3

5压装完毕，设备复位6

6下一工位没料时，工件放行到下一工位

6

总共用时51S案例6.2汽车发动机压装气门锁夹系统气门锁夹压装机动作及时序表如表6.5所示。GSET4发动机装配线PLC输入输出的一部分接线图如图6.19所示。2.PLC输入输出总揽表6.5

气门锁夹压装机动作及时序表案例6.2汽车发动机压装气门锁夹系统图6.19GSET4发动机装配线PLC输入输出的部分接线图3.程序的编写与调试案例6.2汽车发动机压装气门锁夹系统西门子s7-1500编程软件用STEP7ProfessionalV12软件。打开STEP7ProfessionalV12软件→在欢迎界面中，点击“创建新项目”，填写项目名称并选择存放路径后，请点击“创建”按钮→项目成功创建后，点击左下角的“项目视图”转到编辑界面→点击项目名称左边的小箭头展开项目树，双击“添加新设备”（先插入一个PLC→配置具体的模块）→设备组态完成后，为了提高程序的可读性，编写变量表，接下来编程（依次点击软件界面左侧的项目树中的“PLC”、

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