CN119403054A 基于视觉交互识别的全自动视觉印刷机锡膏智能添加方法 （深圳正实自动化设备有限公司）

道黄埔社区新桥东先进制造产业园一基于视觉交互识别的全自动视觉印刷机锡交互识别的全自动视觉印刷机锡膏智能添加方合分析结果确定锡膏分布情况以及对锡膏存放区域进行区域分类，再结合锡膏的实时重量数觉印刷机内的锡膏存放区域中的锡膏进行视觉分析，并基于视觉分析结果生成锡膏的添加方2在全自动视觉印刷机内进行锡膏工作区域的视觉图像采集，基于锡膏实时分布图和锡膏实时重量数据，在锡膏存放区域内在对锡膏存放区域进行锡膏添加后，基于锡膏点焊头的点焊路径，2.根据权利要求1中所述的基于视觉交互识别的全自动视觉印刷机锡膏智能添加方将需要进行锡膏添加分析的全自动视觉印刷机标定为目标印刷在锡膏存放区域内，引入视觉图像采集设备和视觉图像分析获取锡膏轮廓特征的颜色直方图，基于锡膏轮廓特征的颜色直方在尺度空间中，分别在锡膏轮廓特征和锡膏色彩特征在提取对锡膏轮廓平滑特征和锡膏色彩平滑特征进行梯度方向直方图二次平滑处对锡膏轮廓二次平滑特征和锡膏色彩二次平滑特征进行特征融合，3.根据权利要求2中所述的基于视觉交互识别的全自动视觉印刷机锡膏智能添加方在锡膏存放区域中安装重量检测传感器，并运行所述重量检3预设欧氏距离阈值，若一类欧氏距离维持在欧式距离阈值内，则若锡膏存放区域中只存在质量合格锡膏，则将锡膏存放区域标定为一类锡膏存放区计算锡膏存放区域中不同像素点的像素值，并预设计算锡膏量少子区域中像素的像素值于标准像计算锡膏量少子区域的体积，结合目标锡膏浓度，生成锡膏量基于所述锡膏量少子区域，构建锡膏存放区域中锡膏的实时分布4.根据权利要求1中所述的基于视觉交互识别的全自动视觉印刷机锡膏智能添加方获取锡膏源，所述锡膏源是为目标印刷机提供锡膏的设备，预设标准锡膏重量数据，获取锡膏点焊头的点焊路径，并实时监一类锡膏添加时间点为锡膏点焊头完全执行点若否，则基于锡膏添加时间线，获取锡膏存放区域内的锡膏若锡膏存放区域为一类锡膏存放区域，则在一类锡膏存放区域中对锡膏实时重量数据进行分析，若锡膏实时重量数据大于标准锡膏重量数若锡膏实时重量数据不大于标准锡膏重量数据，则当锡膏添4若锡膏存放区域为二类锡膏存放区域，则结合锡膏实时分布图以及锡膏实时重量数5.根据权利要求4中所述的基于视觉交互识别的全自动视觉印刷机锡膏智能添加方在二类锡膏存放区域内，定位质量不合格锡膏的位置，并对在二类锡膏存放区域的锡膏量少子区域内，对锡膏实时重量过锡膏源向二类锡膏存放区域的锡膏量少子区域中添加量等于二类锡膏存放区域待添加若锡膏实时重量数据不大于标准锡膏重量数据，则当锡膏添在向二类锡膏存放区域的锡膏量少子区域中添加锡膏后，对二类锡膏存放区域在添加锡膏后的视觉图像进行像素值分析，当二类6.根据权利要求1中所述的基于视觉交互识别的全自动视觉印刷机锡膏智能添加方计算目标印刷机上所有锡膏点焊头的锡膏使用率，并对所有锡膏点焊头的点焊路径进行路径结合，得到点焊总路径，并对所有锡膏点焊头的点焊路径进行分析，计算锡膏点焊头的点焊其中，在锡膏点焊头锡膏分配顺序表内，锡膏分配顺序靠前中非直线路径的占比大于锡膏分配顺序靠后的锡膏点焊头中点焊路径中非直线路径的占基于锡膏点焊头锡膏分配顺序表，在目标印刷机的锡膏存放区7.基于视觉交互识别的全自动视觉印刷机锡5锡膏智能添加方法程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1_6任一项所述的基于视觉在全自动视觉印刷机内进行锡膏工作区域的视觉图像采集，基于锡膏实时分布图和锡膏实时重量数据，在锡膏存放区域内在对锡膏存放区域进行锡膏添加后，基于锡膏点焊头的点焊路径，6本发明第一方面提供了基于视觉交互识别的全自动视觉印刷机锡膏智能添加方7在尺度空间中，分别在锡膏轮廓特征和锡膏色彩特征在提取尺度不变性的特征引入大数据网络，基于所述大数据网络检索锡膏的标准颜色特征和标准轮廓特8所述一类锡膏添加时间点为锡膏点焊头完全执行点焊路径后膏实时重量数据大于标准锡膏重量数据，则当锡膏添加时间线到达一类锡膏添加时间点9路径中非直线路径的占比大于锡膏分配顺序靠后的锡膏点焊头中点焊路径中非直线路径重量数据不大于标准锡膏重量数据，则通过目标印刷机基于锡膏点焊头锡膏分配顺序表，[0011]本发明第二方面还提供了基于视觉交互识别的全自动视觉印刷机锡膏智能添加图3示出了基于视觉交互识别的全自动视觉印刷机锡膏智能添加系统的程序视图。图[0017]图1示出了基于视觉交互识别的全自动视觉印刷机锡膏智能添加方法的流程图，在尺度空间中，分别在锡膏轮廓特征和锡膏色彩特征在提取尺度不变性的特征膏轮廓平滑特征和锡膏色彩平滑特征进行梯度方向直方图二次平滑处理可以增强特征稳引入大数据网络，基于所述大数据网络检索锡膏的标准颜色特征和标准轮廓特路径中非直线路径的占比大于锡膏分配顺序靠后的锡膏点焊头中点焊路径中非直线路径重量数据不大于标准锡膏重量数据，则通过目标印刷机基于锡膏点焊头锡膏分配顺序表，所述一类锡膏添加时间点为锡膏点焊头完全执行点焊路径后膏实时重量数据大于标准锡膏重量数据，则当锡膏添加时间线到达