工业机器人典型应用与维护3.2 PLC与数控车床的连接

《工业机器人典型应用与维护》3.2PLC与数控车床的连接目录CONTENTS目

录1预备知识：数控车床认识与介绍2任务实施：1200PLC与数控车床I/O连接1.数控车床认识与介绍在实现工业机器人上下料工作站的过程中，已经解决了机器人的数据传输与控制，下面我们就要完成数控机床的自动控制。数控机床和基础制造装备是装备制造业的“工作母机”，“中国制造”2025将数控机床和基础制造装备行业列为中国制造业的战略必争领域之一数控机床和基础制造装备是，是基础制造能力构成的核心。广西首位“大国工匠”国家级技能大师“全国五一劳动奖章”获得者心中怀有梦想，脚下充满力量。1.数控车床认识与介绍数控车床的认识数控车床是一种高精度、高效率、灵活性强的机床设备。广泛应用于各种制造行业。操作人员可以通过编写加工程序或者使用预设好的程序来控制车床的运行。如何才能实现工作站中数控车床的自动化加工和控制呢？2.1200PLC与数控车床I/O连接PLC通过I/O与数控车床进行连接。为上下料及机床动作节拍联调做准备。实现信号的发送和接收控制。在此我们选择的是西门子1200的plc作为工作站的核心控制器，其中机器人和数控车床都作为服务端进行联合运作。任务实施：2.1200PLC与数控车床I/O连接

PLC与数控机床信号表名字地址功能PLC>CNCDoorOpen%Q11.5PLC>CNC机床防护门打开PLC>CNCDoorClose%Q11.6PLC>CNC机床防护门关闭PLC>CNCStationAlarm%Q11.7PLC>CNC工作站报警CNC>PLCAutoMode%I13.0CNC>PLC机床自动CNC>PLCLoadReq%I13.1CNC>PLC机床上料请求CNC>PLCLoadLeaveReady%I13.2CNC>PLC卡盘夹紧,机床准备机器人离开任务实施：名字地址功能CNC>PLCUnloadReq%I13.3CNC>PLC机床下料请求CNC>PLCUnloadLeaveReady%I13.4CNC>PLC卡盘松开，,机床准备机器人离开CNC>PLCDoorOpen%I13.5CNC>PLC机床防护门打开到位CNC>PLCDoorClose%I13.6CNC>PLC机床防护门关闭到位CNC>PLCAlarm%I13.7CNC>PLC机床报警PLC>CNCStationAutoMode%Q11.0PLC>CNC工作站自动PLC>CNCDoorOpen%Q11.5PLC>CNC机床防护门打开PLC>CNCDoorClose%Q11.6PLC>CNC机床防护门关闭2.1200PLC与数控车床I/O连接名字地址功能PLC>CNCStationAlarm%Q11.7PLC>CNC工作站报警ST40_J03_BT15%I10.3ST40_J03_BT15托盘检测传感器Q10.6_Spare%Q10.6备用Q10.7_Spare%Q10.7备用PLC>CNCStationAutoMode%Q11.0PLC>CNC工作站自动PLC>CNCRobInLoadPos%Q11.1PLC>CNC机器人在放件位置PLC>CNCRobInSafePos%Q11.2PLC>CNC机器人放件完成，在安全位置I11.6_Spare%I11.6I11.6_Spare2.1200PLC与数控车床I/O连接