无人机驾驶员（高级巡检）理论考试复习题库

无人机驾驶员（高级巡检）理论考试复习题库说明：适用于电力/输电线路高级巡检方向，题型：单选、多选、判断，含参考答案，覆盖法规、飞行原理、巡检作业、设备维护、应急处置、电力巡检规范，考试满分100，80分及格。一、单选题（60题）轻型无人机在城市建成区作业，空域报备使用哪个平台（）

A.UOM无人机综合管理平台

B.交管12123

C.气象平台

D.自然资源平台

答案：A管制空域内开展无人机巡检，飞行计划应提交给谁（）

A.派出所

B.空管部门

C.城管

D.社区

答案：B聚合物锂电池单体满电电压为（）

A.3.7VB.4.2VC.3.3VD.4.0V

答案：B无人机巡检作业小组，至少配置作业人员（）

A.2人B.3人C.4人D.5人

答案：B《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》，巡检数据至少保存（）

A.1年B.2年C.3年D.5年

答案：C多旋翼无人机重新组装后，必须校准（）

A.磁罗盘、陀螺仪

B.电调、GPS

C.接收机、电调

D.电池、桨叶

答案：A夜间巡检作业最大安全风险（）

A.耗电快

B.障碍物识别困难，无法目视判断姿态

C.GPS信号弱

D.遥控器信号衰减

答案：B无人机作业发生人员受伤，首要处置（）

A.断电离开现场

B.保护事故现场，上报主管部门

C.删除飞行日志

D.尝试返航回收

答案：B相当于无人机“大脑”的部件是（）

A.GPS定位B.飞控系统C.动力系统D.图传模块

答案：B弹射起飞固定翼无人机，作业时重点防范（）断裂伤人

A.机翼B.橡皮筋C.起落架D.天线

答案：B应急航线的核心目的，规划安全返航通道与（）

A.迫降点、返航策略

B.备用机场、备降方案

C.起落航线、返航点

D.充电点、返航航线

答案：A巡检航线规划，优先调用已实际验证的（）

A.历史航线B.起落航线C.应急航线D.模拟航线

答案：A840.5‑845MHz频段，用于无人机（）链路

A.上行遥控B.下行图传C.数传下行D.导航

答案：A无人机巡检作业人员，高压线路运维经验不少于（）年

A.1B.2C.3D.4

答案：B磁罗盘容易受干扰，下列哪个地点适合起飞（）

A.大块金属旁边B.空旷无磁干扰场地C.磁铁矿上方D.高压铁塔正下方

答案：B飞控调节多旋翼姿态，依靠改变电机（）

A.角度B.扭矩C.转速D.电流

答案：CX型四轴无人机逆时针偏航，电机动作（）

A.1减速、2加速

B.1减速、2减速

C.1加速、2减速

D.1加速、2加速

答案：A电调的作用是连接\\__和电机（）

A.飞控B.GPSC.云台D.图传

答案：A无人机发生荷兰滚（飘摆），是因为（）

A.横侧安定性＞方向安定性

B.方向安定性＞横侧安定性

C.纵向安定性不足

D.动力输出不稳

答案：A巡检作业，GPS丢失后，飞机会进入（）

A.姿态模式B.GPS模式C.自动航线D.自动降落

答案：A遥控无人机平飞转爬升，正确操作（）

A.柔和加油门，柔和拉杆

B.猛推油门，猛拉杆

C.收油门，顶杆

D.保持油门不动，猛拉杆

答案：A巡检作业，发现飞行器偏离预设航线较大，\\__及时调整航线（）

A.程控手B.地面安全员C.数据处理员D.巡检报告编制人

答案：A垂直起降复合翼无人机，从垂直模式切换到固定翼模式，关键是（）

A.空速达到转换速度

B.电量大于80%

C.距离障碍物大于20m

D.GPS卫星数≥8颗

答案：A输电线路巡检，无人机与带电导线安全距离，110kV线路不小于（）

A.5mB.10mC.15mD.20m

答案：A无人机巡检，发现导线断股、绝缘子破损，应该（）

A.继续完成全部航线

B.就近安全位置返航，记录缺陷位置上报

C.降低高度近距离抵近拍摄

D.提高高度快速飞离

答案：B锂电池存放，长期存储单体电压维持在（）

A.3.8V左右B.4.2VC.3.0VD.2.8V

答案：A下列哪一项不属于永久禁飞区（）

A.军事设施B.核电站C.郊外农田D.党政核心机关

答案：C任务规划正确流程（）

A.接受任务‑任务理解‑环境评估‑任务分配‑航迹规划‑航迹优化‑生成计划

B.接受任务‑航迹规划‑环境评估‑任务分配

C.任务理解‑接受任务‑航迹优化‑环境评估

D.接受任务‑任务分配‑任务理解‑航迹规划

答案：A巡检作业起飞前，不需要哪一项（）

A.检查桨叶完好、安装牢固

B.检查电池状态

C.编写巡检报告

D.确认GPS、罗盘状态

答案：C无人机链路中断，失控保护优先执行（）

A.原地悬停B.自动返航C.继续执行航线D.直接降落

答案：B多旋翼侧风悬停，需要向哪个方向修正杆量（）

A.风向来向B.风向去向C.向前D.向后

答案：A雷雨天气，下面说法正确（）

A.可以短距离巡检

B.禁止起飞作业

C.远离雷云5km即可作业

D.提高高度避开云层

答案：B巡检云台相机，要拍摄绝缘子串完整，需要（）

A.正对绝缘子，保持安全距离，保证完整入画

B.尽可能贴近导线

C.逆光拍摄，提高亮度

D.快速移动连拍

答案：A飞控IMU主要测量（）

A.角速度、加速度

B.海拔高度

C.距离障碍物距离

D.磁场方向

答案：A下列电池具有记忆效应的是（）

A.镍镉电池B.锂电池C.锂聚合物D.锂铁电池

答案：A无人机执照复审周期（）

A.12个月B.24个月C.36个月D.6个月

答案：B山区巡检，背风坡最容易出现（）

A.下沉气流、乱流B.稳定顺风C.无风D.持续上升气流

答案：A起飞场地选择，下面错误的是（）

A.远离高压线、铁塔、高大建筑

B.地面平整，无碎石杂物

C.避开树木遮挡GPS

D.可以选择铁塔正下方起飞

答案：D无人机低电量告警，处置原则（）

A.继续完成剩余巡检点

B.优先保障安全返航，终止任务

C.降低高度继续飞

D.增大飞行速度

答案：B架空线路无人机巡检，下列哪项属于设备缺陷（）

A.绝缘子闪络破损B.植被C.农田D.道路

答案：A垂直起降固定翼，起飞阶段使用（）动力模式

A.多旋翼垂直起降B.固定翼平飞C.滑翔D.弹射

答案：A无人机飞行记录本，每次作业必须记录，不包含（）

A.作业天气、风速

B.飞行起止时间

C.飞行故障、异常

D.作业人员家庭住址

答案：D图传画面卡顿，原因不可能是（）

A.电磁干扰

B.距离过远

C.图传天线朝向错误

D.GPS卫星数量多

答案：D巡检作业，同一空域出现不明无人机，应（）

A.加速靠近查看

B.降低高度，必要时返航，上报

C.继续作业不理会

D.提升高度远离

答案：B伯努利原理描述正确（）

A.流速大，压强小

B.流速大，压强大

C.流速与压强无关

D.流速小，压强小

答案：A巡检航线，距离杆塔、导线最小安全距离，要预留（）余量

A.风扰、GPS定位误差

B.仅考虑GPS误差

C.仅考虑云台误差

D.不用留余量

答案：A遥控器天线摆放，正确（）

A.天线与飞行器链路尽量垂直

B.两根天线交叉缠绕

C.天线朝向地面

D.全部水平对准太阳

答案：A多旋翼飞行器，桨叶安装要求（）

A.区分正反桨，对角转向相反，安装紧固

B.全部顺时针桨叶

C.全部逆时针桨叶

D.随便安装即可

答案：A作业结束后，设备维护档案不需要记录（）

A.维护人员籍贯

B.维护时间

C.更换零部件

D.故障原因

答案：A无人机巡检数据抽检比例不低于（）

A.10%B.20%C.30%D.40%

答案：A当无人机姿态模式下带右坡度，正确操纵（）

A.向右压杆

B.柔和回杆或向左压杆

C.向前顶杆

D.向后拉杆

答案：B下面哪一个不是无人机抗干扰技术（）

A.扩频抗干扰

B.自适应干扰抑制

C.信道编码

D.增大电池电压

答案：D静电放电抗扰度测试，垂直耦合板均匀分布放电点（）个

A.5B.10C.15D.20

答案：B巡检作业，大风天气，风速超过设备最大允许风速，应（）

A.减少航线距离继续飞

B.停止作业，禁止起飞

C.降低高度飞行

D.提高高度飞行

答案：B系留无人机最大优势（）

A.超长悬停时间

B.飞行速度快

C.机动范围大

D.体积小

答案：A无人机磁罗盘漂移，最可能受什么干扰（）

A.金属、高压电磁环境

B.光照

C.湿度

D.温度

答案：A遥控无人机下滑，高度高于预定，处置（）

A.收小油门，增大下滑角

B.加大油门

C.保持油门不变

D.转为爬升

答案：A无人机超视距驾驶员执照，理论及格分数（）

A.70B.80C.60D.90

答案：B起飞前检查，电气部件检查错误的是（）

A.检查线缆外皮完好

B.直接调整飞行器重心，不属于电气检查

C.检查电池安装紧固

D.电机螺丝无松动

答案：B发生飞行事故，应当在（）内上报相关管理部门

A.24小时B.48小时C.72小时D.7天

答案：A二、多选题（20题）架空输电线路无人直升机巡检规程，规定作业的（）等要求

A.巡检类别B.巡检内容C.一般要求D.安全要求

答案：ABCD垂直起降固定翼无人机包含（）两大类

A.倾转旋翼B.复合翼C.叠转旋翼D.固定旋翼

答案：AB无人机性能指标包含（）

A.飞行速度B.爬升率C.续航时间D.最大飞行高度

答案：ABCD抗电磁干扰检测项目（GB/T17626）（）

A.辐射抗扰度B.静电放电抗扰度C.脉冲磁场抗扰度D.工频磁场抗扰度

答案：ABCD多旋翼风中悬停，说法正确的（）

A.逆风悬停，机头朝向风来向

B.侧风悬停需要向风来向压杆修正

C.大风环境禁止巡检作业

D.风速越大，耗电越大

答案：ABCD无人机任务规划，需要考虑哪些环境因素（）

A.障碍物分布B.高压电磁干扰C.气象风速D.禁飞限飞空域

答案：ABCD无人机巡检作业前，设备检查项目（）

A.桨叶外观、紧固

B.电池电压、外观鼓包

C.飞控、罗盘、GPS状态

D.图传链路、云台功能

答案：ABCD无人机失控保护设置，包含（）

A.返航高度B.返航点C.失控等待时间D.迫降逻辑

答案：ABCD属于无人机巡检典型缺陷（）

A.导线断股B.绝缘子破损、闪络C.金具锈蚀D.杆塔倾斜

答案：ABCD哪些气象条件禁止开展巡检作业（）

A.雷雨、积雨云B.大风超过设备限值C.大雾能见度差D.晴空微风

答案：ABC飞控系统包含哪些传感器（）

A.陀螺仪B.加速度计C.磁罗盘D.GPS

答案：ABCD锂电池使用，正确做法（）

A.避免过充过放

B.禁止鼓包电池继续使用

C.高温环境下避免充电

D.长期存储使用半电存储

答案：ABCD巡检作业小组人员职责分工（）

A.程控手（操控手）B.任务手（载荷操作）C.地面安全员D.后勤人员

答案：ABC链路信号丢失，可能原因（）

A.距离超范围B.遮挡阻挡信号C.电磁干扰D.天线摆放错误

答案：ABCD无人机巡检，飞行禁止行为（）

A.贴近带电导线近距离穿越

B.飞入禁飞区

C.大风天气强行作业

D.起飞前不做罗盘校准

答案：ABCD无人机巡检输出成果包含（）

A.巡检影像照片视频B.缺陷记录台账C.巡检报告D.飞行日志

答案：ABCD下面哪些属于G类空域特点（）

A.不需要管制许可即可飞行（报备后）

B.大部分野外巡检属于G类空域

C.无管制员指挥

D.属于管制空域

答案：ABC无人机飞行原理，影响升力的因素（）

A.空气密度B.飞行速度C.机翼/旋翼面积D.迎角

答案：ABCD巡检作业应急处置场景（）

A.低电量告警B.GPS丢失C.图传链路中断D.电机异常抖动

答案：ABCD《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》要求（）

A.实名登记B.执照/合格证C.空域报备D.飞行记录留存

答案：ABCD三、判断题（20题）高级巡检无人机作业，不需要提前做空域报备。（×）锂电池出现鼓包变形，禁止继续使用。（√）罗盘校准可以在铁塔、金属物体旁边进行。（×）失控返航高度，必须高于航线所有障碍物高度。（√）雷雨天气只要不在打雷，就可以开展线路巡检。（×）巡检作业，任务手发现航线偏差大，通知程控手调整。（√）多旋翼无人机对角桨转向相反。（√）数据保存，巡检影像至少保存3年。（√）姿态模式没有GPS定位，飞行