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文档简介
第四章向量组的线性相关性
1.教学目的和要求:
(1)理解n维向量、向量的线性表示的概念.
(2)理解向量组线性相关、线性无关的定义,了解并会用向量组线性相关、线性无关的
有关性质及判别法.
(3)广解向量组的极大线性无关组和向量组秩的概念,会求向量组的极大线性无关组及
失.
(4)了解向量组等价的概念以及向量组的秩与矩阵秩的关系.
(5)理解线性方程组解的性质.
(6)理解齐次线性方程组的基础解系及通解的概念。掌握齐次线性方程组的基础解系和
通解的求法.
(7)理解非齐次线性方程组的解结构系及通解的概念.
(8)会用初等行变换求解线性方程组.
2.教学重点:向量组的线性相关性、向量组的秩、线性方程组的解的结构.
3.教学难点:
(1)向量组的线性相关性中相关定理的证明.
(2)求向量组的秩及最大线性无关组.
(3)线性方程组的解为结构定理及其应用.
4.教学内容:
§1向量组及其线性组合
定义1"个有次序的数%所组成的数组称为〃维向量,这〃个数称为该向最的〃
个分量,第i个数称为第i个分量.
定义2对〃维向量夕及…W%若有数组与,…,欠中,
试判断夕4可否由⑻⑸血
解设,比较两端的对应分量可得
0
2
求得一组解为Lh.
于是有,即可由线性表示.
[注]取另一组解时,有.
定理1向量匕能由向量组A:线性表示的充分必要条件是矩阵A=(“”…
的秩等于矩阵的秩B=(4,…
定义3设有两个向量组A:%,…,《"及8若6组中每个向量都能由向量组
A线性表示,则称向量组B能由向量组4线性表示.若向量组A与向量组B能互相线
性表示,则称这两个向最组等价.
定理2向量组B:2,…力/能由向量组4:叫,…,%线性表示的充分必要条件是矩阵
A=(卬,…的秩等于矩阵的秩=(%,…,《八瓦,…力J的秩,即
R(A)=R(AJS)
推论向量组A:%,…,品与向量组8:“,…,”等价的充分必要条件是
R(A)=R®=R(A,B)其中A和B是向量组A和B所构成的矩阵
定理3设向量组8:加…,4能由向量蛆4:%,…,%线性表示,则
R(b1,…,b)<R(a”…MQ
课后作业:习题四1,2,3,4,5
§2向量组的线性相关性
定义4线性相关:对维向量组,若有数组不全为0,使得
3+.一+%〃,。”,二0
则称向量组线性相关,否则称为线性无关.
线性无关:对维向量组,仅当数组全为0时,才有
勺四十…十=0
则称向量组线性无关,否则称为线性相关.
[注]对于单个向量:若,则线性相关;
若,则线性无关.
对于两个向量的向量组,若对应分量成比例,则该向量组线性相关,否则线性无关.
例2判断例1中向量组的线性相关性.
解设々园+后夕2+砥63+左血=°,比较两端的对应分量可得
即.因为未知量的个数是4,而,所以
有非零解,由定义知线性相关.
例3已知向量组线性无关,证明向量组
,,线性无关.
证设“血+人262+2323=。,则有
(&+k3)«1+(M+k2)a2+(k2+k3)a3=0
因为囚皿2,。3线性无关,所以
系数行列式,该齐次方程组只有零解.
故线性无关.
例4判断向量组
6=(1,0,0,…,0)e2=(0,1,0,-,0)…c“=(0,0,…,0,1)
的线性相关性.‘‘‘
解设3+&/+-+%*〃=0则有
(勺,网,…,心)二0二只有匕=0,攵2=0,…,=0
故与'0,…,e”线性无关.
定理4
(1)向量组线性相关其中至少有一个向量可由其余个向量线性表示.
证必要性已知必'%,…,%,线性相关,则存在与也,…,心小全为零,
使得匕%+火2%二。
不妨设,则有.
充分性不妨设%=七。2+…+么”%,,则有
(一+k2a2+…+(必”=0
因为不全为零,所以线性相关.
(2)若向量组线性无关,线性相关,则可有线性表示,且表示式唯一.
证因为%线性相关,所以存在数组上”…水小"不全为零,
使得枳+•••+《/,”+3二0
若,则有.矛盾!
故,从而有.
下面证明表示式唯一:
则有(%-/,用+•••+(£”二。
因为%,见,…,。,”线性无关,所以
A]—=0,•••,—lm=。=k[=1[,…,k,n=Ln
即的表示式唯一.
(3)线性相关线性相关.
证因为名,…,见线性相关,所以存在数组,不全为零,使得
匕%+…+(%=0=>+…++0。川+…+0%〃=0
数组不全为零,故线性相关.
推论向量组线性无关任意的部分组线性无关.
定理5设%=…,。加),1=12…加
⑴。1,。2,一.,%”线性相关例04<加;
(2)线性无关.
证设匕%+卜&+…+kmam=0
比较等式两端向量的对应分量可得
%
%.
(1)设0,位于A的心…必行,作矩阵,则有
线性无关.
%
(2)仟取A中,个行,设为。,…,)行,作矩阵
则有线性相关.
[注]称为的行向量组,为的列向量组.
§3向量组的秩
定义5向量组的秩:设向量组为,若
(1)在A中有/•个向量生皿2,…,巴线性无关;
(2)在中任意个向量线性相关(如果有个向量的话).
称为向量组为的一个最大线性无关组,称为向量组的秩,记作:秩
[注](1)向量组中的向量都是零向量时,其秩为0.
(2)秩时,中任意个线性无关的向量都是的一个最大无关组.
例如,,,,的秩为2.
%"2线性无关=%,。2是一个最大无关组
%,4线性无关=%,%是一个最大无关组
[注]一个向显组的最大无关组一般不是唯一的.
定理7设R(A”x〃)=ci,则
(1)A的行向量组(列向量组)的秩为一
(2)4中某个0=°=A中。所在的,个行向量(列向量)是
的行向量组(列向量组)的最大无关组.
证只证“行的情形”:
(R)A=r=A中某个0工0,而A中所有。川=0
由定理6=A中&,所在的r个行向量线性无关
A中任意的r+1个行向量线性相关
由定义:的行向量组的秩为,且中所在的个行向量是
的向量组的最大无关组.
例5向量组:,,,
求的一个最大无关组.
13-22-
=02-13
解构造矩阵4=济尸263尸4】二2015_
求得H⑷=2n秩(A)=2
13
二2制
矩阵A中位于1,2行1,2列的二阶子式02
故是的一个最大无关组.
[注]为行向量组时.可以按行构造矩阵.
4
定8,Jmxn
行
(1)若则”A的c»7列”线性相关(线性无关)=
“3的,”~,内歹『,线性相关(线性无关);
列
(2)若Af—则“4的外行”线性相关(线性无关)<=>
“的行”线性相关(线性无关).
证⑴划分4心“=[4ai…an]8鹏"=以人…Pn\
由A,B可得k.ajf上…AJ
故方程组
k
与方程组
同解•.于是有
%,…,外线性相关
O存在修,…,“A•不全为0,使得与+…+与/*=0
O存在X”…,与不全为0,使得再…+”&万。=0
=4'…4*线性相关
同理可证(2).
[注]通常习惯于用初等行变换将矩阵A化为阶梯形矩阵B,当阶梯形
矩阵区的秩为「时,区的非零行中第一个非零元素所在的『个列
向量是线性无关的.
定义6等价向量组:设向量组,
若%(i=1,2,…,r)可由回应,…血线性表示,称.可由(线性表示;
若与可以互相线性表示,称与等价.
(1)自反性:与等价
(2)对称性:与等价与等价
⑶传递性:与等价,与等价与等价
定理9向量组与它的最大无关组等价.
证设向量组的秩为,的一个最大无关组为.
(1)式中的向量都是7中的向量=♦可由7线性表示;
(2)任意当时,。可由方线性表示;
当。右(时,%,%,3,%©线性相关,而%,%,…,氏线性无关
则可由线性表示.故可由线性表示.
因此,与等价.
推论向量组的任意两个最大无关组等价.
定理10向量组,向量组.
若线性尢关,且可由线性表不,则.
证不妨设见与小,都是列向量,考虑向量组
T:。1。2,…,巴,/1,62,…,民
易见,秩秩.构造矩阵
A=[%…ar…/?J
因为.可由右线性表示,所以
Af[。…0I…/J=rankA<s
于是可得秩.
推论1若可由线性表示,则秩秩.
证设秩(式)=。且方的最大无关组为四,…,生:
秩(72)=$,且3的最大无关组为四,…,A,则有
(可由72线性表示=%可由A线性表示
=>%,…,%可由夕I,…,氏线性表示
=r<s(定理10)
推论2设向量组与等价,则秩秩.
[注]由“秩秩”不能推出“与等价”!
正确的结论是:
7;可由A线性表列
秩与)=秩区)J1与4等价
心可由式线性表司
秩(空)=秩(4)J式与"等价
例6设,,则,“A,
B=AB=C=
久,I」,则
q=%/1+…+册瓦(i=1,2「/九)
即可由线性表示,故.
根据上述结果可得
R(C)=R(Cr)=R(BTAT)<R(AT)=R(A)
§4线性方程组解的结构
齐次方程组阻=°
非齐次方程组=b他¥0)
结论⑴,与同解•.
(2)有非零解
⑶有解.
(4)设KA)=R(A)=L则
「=〃时,Ar=〃有唯一解;
时,有无穷多解.
定义7(1)Ax=°的蚱空间:
解集合$=।AX=O,XGR"}
VGS,A(x+y)=Ax+Ay=O=*+ywS
VxGS,VA:GR,A(kx)=k(Ax)=0=AxwS
故构成向量空间,称为的解空间.
(2)心=°的基础解系
不妨设Ar=°的一般解为
工1=一3+内一3+242b】〃k"_r
X
2=—%/•+*[—,2,+242,一b?n-r
£=一却+/1一%+242
n-r(D《,右,…,⑥-reR)
442,…,羡-,线性无关
因为(1)
⑵VXGSx=k&+A2g2+…+七篇…
所以是解空间的一个基,称为的基础解系.
例7设,求的一个基础解系.
1024
行
A->012-2
解0000,同解方程组为
£0
X
依次取L4.0」,可求得基础解系为
(3)心=〃解的结构
①A?=b,4%=〃=A(72)=0n7-%wS
②A%=bAJ=O=4(7+4)=》=%+4是4x=b的解
设Ar=0的一个基础解系为41,乙,…,&n-r
4v=b的特解为?:一•般解为〃,则有
〃一〃*eS=〃一〃•=〃自+七々2+…+A,,一gI
=>'〃=〃*+&&++…+U(V号eR)
例8设,,求的通解.
F1220;5,10-24:3
行
[AIh]=134-2;6->012-2:1
;;
解02400000
同解方程组为
基础解系:特解:
通解:<>
例9设R(4X3)=2,Ax=bSxO)的3个解如〃2,小满足
,,求的通解.
解R(A)=2二°的基础解系中含有3—2=1个解向量
因为4(7+%)-,+%)]=0
-1
4=(7+小)-(%+%)=-1
所以1一1」是Ar=。的基础解系
F1
1〃*=彳(7+%)=0
又2=1-1」是加=〃的特解
故的通解为.
例10设,是的解,证明:
是的基础解系线性无关.
证⑴必要性设数组尢)内,…氏-,使得卜。小+用小+…+=。
左乘4,利用A/=方可得&+&+…+左“_/=°
因为力工0所以.+砥+・・・+-1=0=自=―(&+・・・+0“_r)
由此可得♦(%-%)+=+*(*一〃。)=0
因为7一〃0,…,一%是Ax=°的基础解系,所以线性无关,从而有
&=(),•,*.=0=A。=0
故线性无关.
(2)充分性4(7-〃。)=0=7一〃。是Ar=0的解向量
设数组占,…,A”.r使得A/%-〃0)+…+A"-r("i一〃0)=0
则一化+…+k)〃0+&。1+…+4“_力=。
因为九,7,…,乙线性无关,所以只有
一(41+…+A〃_r)=0A]=0,…,=0
故向量组线性无关.’
因此是的基础解系.
§5向量空间
定义8(1)向量空间:设是具有某些共同性质的维向量的集合,若
对任意的以尸£丫,有。+夕£,;(加法封闭)
对任意的,,有.(数乘封闭)
称集合为向量空间.
例如R"={"I…看J点£又是向量空间
匕={xIX=(。/2,…,£),$€R}是向量空间
匕={xIx=(l/2,,-/“),多€K}不是向量空间
,即数乘运算不
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