CN119408479A 一种车辆、车辆控制方法及智能驾驶控制单元 （深圳引望智能技术有限公司） - 副本

道万科城社区华为公司华为总部办公元元的第一输出端与驱动投影装置的第一输入端2所述至少一个传感器，用于根据所述车辆的外部环境生成外部环所述智能驾驶控制单元，用于根据所述外部环境数据生成投影图像数据控制单元用于控制所述驱动投影装置根据所述投影图像数据所述车辆控制单元，用于根据所述第一控制信号输出第二控制信号用于控制所述驱动投影装置根据所述投影图统级芯片和微处理器，所述系统级芯片的输入端与所述智能驾驶控制单元的输入端耦合，所述微处理器，用于输出第三控制信号，所述第三控制信号用于控所述投影电路，用于在所述驱动信号的驱动下，根据所述投影图像并通过所述多个控制器局域网总线发送所述驾驶控制信号以元和驱动投影装置，所述至少一个传感器的输出端与所述智能驾驶控制单元的输入端耦3所述至少一个传感器根据所述车辆的外部环境生成外部环境数据所述智能驾驶控制单元根据所述外部环境数据生成投影图像数据所述驱动投影装置在所述车辆控制单元的控制下根据所述投影图像数据输出所述投所述车辆控制单元根据所述第一控制信号输出第二控制信号，所述第二控制所述驱动投影装置根据所述投影图像数据所述智能驾驶控制单元根据所述外部环境数据生成投影图像数据包括：所述驱动投影装置根据所述投影图像数据输出投影图像包括：所述驱述微处理器输出的第三控制信号的控制下根据所述投影图像数据输出所述智能驾驶控制单元在所述车辆控制单元发生故障时，接收驾驶信4接收外部环境数据，所述外部环境数据为所述至少一个根据所述外部环境数据，确定投影图像数据，并将所述投影图像数所述智能驾驶控制单元，还用于输出第一控制信号，所述第一控微处理器的输出端与所述智能驾驶控制单元的第二输所述微处理器，用于输出第三控制信号，所述第三控制信号用于控并通过所述多个控制器局域网总线发送所述驾驶控制信号以5SoC通过串行器将该投影图像数据传输至左侧DMD和右侧DMD，以使得左侧DMD和右侧DMD根6能驾驶控制单元还输出第一控制信号，车辆控制单元根据第一控制信号输出第二控制信控制单元和驱动投影装置，至少一个传感器的输出端与智能驾驶控制单元的输入端耦合，7过多个控制器局域网总线发送驾驶控制信号以控能驾驶控制单元还输出第一控制信号，第一控制信号控制车辆控制单元输出第二控制信8“用于”用来通过指示电路/组件包括在操作期间执行一项或多项任务的结构(例如电路系9 网总线是在车辆上使用的另一种类型的CAN总线。底盘冗余控制器局域网总线用于确保在螺仪122的输出端与SoC121的输入端耦合，SoC121的输出端与串行器124的输入端耦合，和MCU141发送控制信号。HCM120中的MCU125还通过通用输入输出(generalpurpose电路132和DC_DC转换电路142发送电源使能信号。DC_DC转换电路132和DC_DC转换电路142合。右侧LDM140中的MCU141的输出端，通过I2C总线[0081]可以理解的，通过摄像头170拍摄车辆100的外部环境，产生外部环境图像，CDC[0084]如图3所示为本申请实施例提供的一种车辆300，该车辆300包括至少一个传感器控制单元320的输入端耦合，智能驾驶控制单元320的第一输出端与驱动投影装置330的第级芯片321的输出端与智能驾驶控制单元320的第一输出端耦合，微处理器322的输出端与用于控制驱动投影装置330根据投影图像数据端与驱动投影装置330的第一输入端耦合，驱动电路331的输入端与驱动投影装置330的第可以包括多个驱动电路331和多个投影电路332，每个驱动电路331用于驱动一个投影电路路332可以分别为左侧投影电路332和右侧投影转换电路3312。MCU3311的输入端与对应的驱动电路331的输入端耦合。DC_DC转换电路换电路3324。串行器3321的输入端与投影电路332的第一输入端耦合，以接收投影图像数电路3324的输入端通过电源使能信号线与驱动电路331中的MCU3311耦合，以接收电源使驱动投影装置330根据该投影图像数据输出投影图像，与上述车辆200中的链路拓扑相比，控制单元340用于控制驱动投影装置330根据投影图像[0100]具体的，车辆控制单元340的输入端与智能驾驶控制单元3车辆控制单元340的输出端与驱动投影装置330的第二输入端耦合。智能驾驶控制单元320号用于控制驱动投影装置330根据投影图像数据输出投影图像。本申请实施例对于具体采用何种方式控制驱动投影装置330输出投影从而可以通过第一选择开关350选择由智能驾驶控制单元320控制驱动投影装置330输出投可以通过第二选择开关360和电源使能信号线与驱动电路331中的DC_DC转换电路3312耦选择由车辆控制单元340输出电源使能信号，以控制DC_DC转换电路3312向驱动电路331中MCU372与网络交换芯片373耦合，CDC370中的MCU372可以通过CAN总线与智能驾驶控制[0112]智能驾驶控制单元320还包括网络交换芯片326，网络交换芯片326与智能驾驶控驾驶控制单元320中的网络交换芯片326和CDC370中的网络交换芯片373耦合。DC_DC转换[0114]本申请实施例提供的车辆300，可以通过车辆控制单元340控制驱动投影装置330该多个控制器局域网总线3100与智能驾驶控制单元320的第二输出端耦合。智能驾驶控制340也可以通过硬线接收驾驶信号，并通过多个控制器局域网总线3100发送驾驶控制信号[0119]本申请实施例提供的车辆300，可以通过智能驾驶控制单元320中的微处理器322[0121]其中，车辆控制单元340还可以包括开关344。开关344的输入端与车辆控制单元与智能驾驶控制单元320的第一电源输入端耦合，开关328的输入端和电源芯片327的第二关344用于在该控制信号的控制下控制电源的通断，以向至少一个部件3110和智能驾驶控制单元320供电。当智能驾驶控制单元320根据接收的供电信号确定车辆控制单元340故障[0133]具体的，车辆控制单元340的输入端与智能驾驶控制单元3车辆控制单元340的输出端与驱动投影装置330的第二输入端耦合。智能驾驶控制单元320[0134]在一种可能的实施例中，智能驾驶控制单元320包括系统级芯片321和微处理器[0135]上述智能驾驶控制单元320根据外部环境数据生成投影图像数据包括：系统级芯微处理器322输出的第三控制信号的控制下根据投影图像数据[0139]如图11所示，在一种可能的实施例中，车辆300还包括多个控制器局域网总线[0143]基于此，本申请实施例还提供一种智能驾驶控制单元320，该智能驾驶控制单元能驾驶控制单元320的输入端与至少一个传感器310的输出端耦合，智能驾驶控制单元320[0147]在一种可能的实施例中，智能驾驶控制单元320包括系统级芯片321和微处理器[0148]在一种可能的实施例中，智能驾驶控制单元320的第二输出端与多个控制器局域网总线3100耦合，智能驾驶控制单元320还接收驾驶信号，根据驾驶信号产生驾驶控制信[0149]本申请实施例提供的智能驾驶控制单元320，根据外部环境数据生成投影图像数据并发送给驱动投影装置330，以使得驱动投影装置330根据该投影图像数据输出投影图第二控制信号控制驱动投影装置330根据投影图像数据输[0154]在一种可能的实施例中，智能驾驶控制单元320包括系统级芯片321和微处理器