CN119408682A 一种风帆快速收折驱动装置及组合帆旋转角度的控制方法 （浙江大学海南研究院） - 副本_第1页
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一种风帆快速收折驱动装置及组合帆旋转本发明提供一种风帆快速收折驱动装置及构驱动而旋转，襟翼由襟翼驱动机构驱动而旋2以实现收帆或升帆操作；与主帆驱动蜗轮（306）之间啮合传动，所述主帆驱动蜗杆（304）的一端连接有伞齿轮二38.一种组合帆旋转角度的控制方法，其特征在于，用于控制步骤五、根据主帆攻角、航向与风向之间的夹角计算主帆角度，计算;45[0005]鉴于现有技术中存在上述问题，本发明的目的是提供一种风帆快速收折驱动装间的角度可调。驱动蜗轮的旁侧架设有主帆驱动蜗杆，所述主帆驱动蜗杆与主帆驱动蜗轮之间啮合传动，67在根据推力计算对应的主帆攻角和襟翼角时增加约束条件：[0021]本发明的有益效果是：该风帆快速收折驱动装置及组合动机构带动襟翼旋转，使主帆和襟翼能够相对独立转动并根据需求调整两者之间的角度，8座一203架设于安装基座1上，翻转驱动蜗杆202上方通过支座二205架设有翻转驱动蜗轮204，翻转驱动蜗杆202与翻转驱动蜗轮204啮合传动，翻转驱动蜗轮204上安装有翻转轴动蜗杆304与主帆驱动蜗轮306之间啮合传动，主帆驱动蜗杆304的一端连接有伞齿轮二轮一302与伞齿轮二303之间的啮合传动而带动主帆驱动蜗杆304转动，依靠主帆驱动蜗杆9动机构4驱动连接机构8带动襟翼7转动来实现主帆6与襟翼7主帆支架802连接，转动杆409的一端连接有与襟翼传动伞齿轮一407啮合传动的襟翼传动之间的啮合作用带动伞齿轮四403转动，从而带动与伞齿轮四403连接的襟翼驱动蜗杆404转动，依靠襟翼驱动蜗杆404与襟翼驱动蜗轮406之间的啮合作用而带动襟翼驱动蜗轮406驱动蜗轮406的旁侧并使襟翼驱动蜗轮406与襟翼驱动蜗杆404啮合，实现空间上的合理分[0048]将该组合帆的升力系数函数表示为L,(a,bn)，阻力系数风向的夹角下的推力，与推力对应的最佳主帆攻角和襟翼角可以通过公式(3)求得：[0053]由于主帆6由主帆驱动机构3驱动而旋转以调整主帆角度，襟翼7由襟翼驱动机[0066]将组合帆的升力系数函数表示为L,(a,bn)，阻力系数函数表示为，则组风向的夹角下的推力，与推力对应的最佳主帆攻角和襟翼角可以通过公式(3)求得：

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