CN119409080A 起重机联动控制系统及方法 （四川沱江起重机有限公司） - 副本_第1页
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文档简介

本发明公开了一种起重机联动控制系统及分别与所述第一位移机构及第二位移机构通讯第一位移机构及第二位移机构交互用于控制第中心与第一位移机构及第二位移机构的连接方明通过设置第一速度调节信息调节两个位移机2所述系统控制中心分别与第一位移机构及第二位移机构交互用于控制第一位移机构所述系统控制中心与第一位移机构及第二位移机构的连接方式所述第一位移机构和/或第二位移机构上设有多个第三位移2.一种起重机联动控制方法，其特征在于，基于权利要求1中所述起重机联动控制系3.根据权利要求2所述的一种起重机联动控所述动态阈值集是指用于判断相邻两个位移机构联动工作时联动状态的,,3,,s设两个同向运动的位移机构中，沿位移机构的运动方向，位于前方的位若补偿系数大于0，则第一联动机构的运行速度=额定速度x（1一补偿系数第二联动若补偿系数小于0，则第一联动机构的运行速度=额定速度x（1+补偿系数第二联动4所述系统控制中心分别与第一位移机构及第二位移机构交互用于控制第一位移所述第一位移机构和/或第二位移机构上设有多个第三位移所述动态阈值集是指用于判断相邻两个位移机构联动工作时联动状态的阈值集5,,,,67[0022]在一些实施例中，所述第一位移机构2和/或第二位移机构3上可以设有多个第三统控制中心分别与第一位移机构2及第二位移机构3交互用于控制第一位移机构及第二位[0026]在一些实施例中，毫米波通信设备和激光通信设备在环8[0031]在一些实施例中，所述安全距离值可以是两组位移机构,xthr=dthr+acdythr=dthr+msd9,[0049]示例性的，当补偿系数s为等于o.023x1200-0.0u12时，则第一联动机构的运行域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，

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