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文档简介
电力线夹的功能及研究过程分析案例目录TOC\o"1-3"\h\u19540电力线夹的功能及研究过程分析案例 1172871.1电力线夹的功能 14781.1.3无线控制传输功能实现 1269981.1.1功能要求 1244551.1.2操作功能实现 2309081.2电力线夹研究过程 2299711.2.1研究思路 2147491.2.2研究过程中遇到的问题 3192001.2.3解决措施 51.1电力线夹的功能1.1.3无线控制传输功能实现图1.3为无线控制系统传输流程,主控端接收到指令后实施卡口的旋紧松放过程,遥控端按照用户需求发送相关指令,具体流程图如下,遥控端有四个按钮分别代表着不同指令,按下旋紧卡口旋钮,打开卡块舵机正转,旋紧卡口固定螺丝,从电缆上固定卡口;按下旋紧螺丝按钮,电机正转,旋紧卡口固定螺丝,实现卡口固定在高压电缆上;按下松开螺丝按钮,电机反转,松开固定卡口的卡块,轻松取下导杆;按下松开卡口旋钮,松开卡块舵机正转,松开卡口固定螺丝,从电缆取下卡口。图1.3无线控制系统传输流程图1.1.1功能要求机械机构通常由多个部分组成,包括原始驱动力、传动部分、工作部分、辅助系统和控制系统,如图1.1所示,其中原始驱动力、传动部分和工作部分是必不可少的。为了将原动机的运动转化为运行零件所需的运动,传动零件需要做一系列的特殊活动规律,并通过各类恰当的机制改变运动形式。对于接线端闭锁机构,根据上述功能要求,其功能的实现主要取决于驱动力源的形状、控制系统、执行器等方面的传动机构。图1.1机械组成结构1.1.2操作功能实现图1.2为操作流程图,工作人员打开检修设备,遥控端通过无线通信模块与主控端连接。首先,安装高压电缆卡口,固定卡块关闭,此时卡块螺丝处于松弛状态。接着,工作人员通过导杆将高压电缆卡口搭在高压电缆上。然后,按下旋紧螺丝按钮,电机正转,旋紧卡口固定螺丝,实现卡口固定在高压电缆上。下一步,按下松开螺丝按钮,电机反转,松开固定卡口的卡块,轻松取下导杆。在完成电力检修之后,工作人员安装导杆,固定卡块关闭。接着,按下松开卡口旋钮,松开舵机正转,松开卡口固定螺丝,从电缆取下卡口。最后,工作人员收回导杆,松开固定卡块,完成电力检修后设备整理。图1.2操作流程图1.2电力线夹研究过程1.2.1研究思路研究过程主要包括了对产品的各个部件需求进行假设,在做完图纸的设计后分别对产品部件进行规划、试验、发现问题以及解决问题。1.2.2研究过程中遇到的问题卡口固定不稳,旋紧电机与卡口接头移动问题。握持杆棒在设计过程中分别与电机、电力线夹、螺纹大小的等都具有一系列匹配问题;第一代杆棒使用的是10cm的握持开口,匹配了中型电机,由于电机在实践使用过程中存在抱死时电流值变化不大的情况,以及由于中型电机体积较大的问题,在人工送到高压线缆上具有不便捷的缺点,故第一代杆棒部署和使用如图1.4所示;第二代产品在第一代的基础上,修改了握持杆的粗度变成了直径为5cm的粗度,电机也选择了微型电机,具有轻便可带可拆的优点,对上面的夹板位置也重新打孔,为了更好地使夹板夹住此线夹;由于第二代产品(见图1.5)上夹持扣板无法稳固夹持线夹、握持杆棒太长会导致电机安装时的不便捷以及电机转换器太短及杆棒太深无法稳固安装电机轴承和线夹下滑等问题,于是我设计了第三代产品见图1.6,该产品把原来的握持杆变为原来的一般,使得电机能够更好地装卸在杆棒里,在实践操作当中发现电机的问题能够更快的拆开从而解决问题,第三代产品也修改了电机转换器太电机端孔太小无法在落实情况下固定住,所以这次把电机轴承转换孔稍微加大了0.5cm,再重新实验时很稳定牢固,第三代产品也对杆棒深槽也进行了修改,变得稍微浅了点,这样使线夹能够更好地被夹板和新设计的卡口抵的更稳固更安全;但由于多次试验发现,线夹最好的加持位置在柱体,而柱体是圆柱形,所以为了更好地在实践中安全稳固,本文设计了第四代产品(见图1.7),具有前几代的所有优点能够在实践中的到更好地应用。图1.4第一代产品整体实物和开口凹槽设计第一代产品产品握持棒比较粗,携带不便,凹槽开孔大需匹配较大电机。图1.5第二代产品整体实物和开口凹槽设计第二代产品在第一代的前提下做了杆的直径缩小,更换小型电机,整体重量有力巨大减少。图1.6第三代产品整体实物和开口凹槽设计由于第二代产品握持杆太长,在实际情况中电机出问题不易卸下查找问题,故第三代产品把握杆减少长度;另一方面,把夹板对面的支撑架由原来的壹字型改成了现在的T型,会比第二代产品在夹持线夹时更牢固。图1.7第四代产品整体实物和开口凹槽设计第四代产品在前三代基础上做了巨大改变,分别把支架T型改为嵌入式弧形,能够最大力度的把线夹牢固在支架上;第四代产品也重新降低了凹槽的深度,底部的厚度,能够把电机转换器与电力线夹更好地镶嵌。1.2.3解决措施采用高扭矩舵机,并在固定卡口处安装橡胶垫片增大摩擦力实现牢固的固定。设计一个半空的电机与卡口的移动接头,解决卡口移动的问题,并通过进一步改进卡
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