【《轮毂电机车辆控制方法国内外研究现状及轮对模式应用文献综述》1800字】

-0-轮毂电机车辆控制方法国内外研究现状及轮对模式应用文献综述1.1国外轮毂电机车辆控制方法研究现状ShinoM等人建立起以轮毂电机移动平台的质心侧偏角为零的参考模型，在移动平台的行驶路径上有一个合理的质心侧偏角范围，如果不在这个范围就进行调节，并且通过对建立模型的简化近似处理成一个一阶惯性系统，采用前馈网络来求解横摆力矩，通过前轮的转角来对移动平台进行路劲矫正[26]。TahamiF,farhangiS,KazemiR研究轮毂电机电动移动平台上采用神经网络的方法，全电移动平台的衡摆角速度对车轮转角的稳态响应为神经网络中的参考状态，通过仿真研究，实验测试实现了全电移动平台的稳定行驶[27]。1.2国内轮毂电机车辆控制方法研究现状朱绍中等人考虑到轮毂电机独立可控的基本特点，采用了层次化结构的控制分配方法，在其仿真结果中体现出这样能够充分提高车体垂直承载重量下的轮毂电机与行驶路面的摩擦力，提高驱动性能和车辆行驶的稳定性[28]。北京理工大学郭健研究多轴轮毂电机驱动车辆操纵稳定性控制策略中采用分层控制结构，通过仿真也验证了这种控制策略显著提高了车辆在转弯过程中的稳定性[29]。北京理工大学周杨同学在其四轮轮毂电机驱动车辆直驶稳定性控制策略研究中也采用分层控制的方式，上层采用滑膜算法+PID算法，下层采用最优控制方法，最终体现了在不同附着条件路面下都能够保证车辆直线行驶的稳定性[30]。北京理工大学汪杰同学在四轮轮毂电机驱动车辆转向稳定性控制。采用分层控制的方法，判断车辆是否出去稳态条件下作为控制器的开启方式，并且在MATLAB/Simulink进行仿真，得出采用以上在车辆转向稳定性得到了有效的改善[31]。长沙理工大学陈鹏飞同学在多轮毂电机协调控制技术研究中，针对车体质量分布不均匀，行驶路面不平等问题，导致左右驱动电机所受负载不同，采用STM32F103RBT6为整车控制核心，建立了基于反馈控制理论的协调控制策略，其实验结果表明在车直线和转弯行驶状态下都能达到理想的控制效果[32]。1.3轮对模式应用举例国内相对于轮毂电机轮对方案的研究比较少，大部分可查的资料都是采用的方案是传统轮对方案，例如国内的大型平板车SMPT，用于大型建造器材的运输，采用全液压驱动，体现了轮对模式的全转向和灵活等突出优点，大型平板车SMPT如图1-6所示。在“挑战杯”上“北理哪吒”采用轮边电机轮对轮腿模式，一举夺得了当年的金奖，“北理哪吒”如图1-7所示。在任利惠的采用轮毂电机的独立车轮轮对的主动导向控制中，采用轮毂电机轮对模式来对的方式在补偿轨道曲率和车辆速度不变的情况下，使轮对横移接近线路的中心位置[33]，任利惠的轮毂电机的独立车轮轮对设计如图1-8所示。图1-6大型平板车SMPTFig.1-6LargeflattruckSMPT图1-7北理哪吒Fig.1-7BeijingInstituteofTechnologyofneza图1-8任利惠的轮毂电机的独立车轮轮对Fig.1-8RenLihui'shubmotorhasaseparatewheelset参考文献赵玮.汽车保有量快速增长带来的隐忧[J]汽车与配件，2015(46).褚文强,辜承林.电动车用轮毂电机研究现状与发展趋势[J].电机与控制应用,2007(04):1-5.YuechaoSun,ManLi,CongLiao.AnalysisofWheelHubMotorDriveApplicationinElectricVehicles[J].MATECWebofConferences,2017,100.轮毂电机驱动在电动汽车中的应用分析.王玲珑，黄妙华.轮毂式电动汽车驱动系统发展综述[J].北京汽车，2007（01）：3-6.李莉.蔚来汽车:中国智能车如何对标特斯拉[J].创业邦,2016(Z2):90-91.郭晨,李萌,武林，等.新能源汽车推广对城市碳排放影响探讨——以太原市为例[J].绿色科技,2019(12):125-128.张丽丽,邵利敏.能源革命背景下新能源汽车的发展——以太原市电动出租车为例[J].中国市场,2017(35):234-235.何求.四轮独立驱动智能车的整车结构研制[D].西安：西安工业大学,2016.曹洋,苍衍.电动汽车底盘技术的颠覆式创新[J].汽车文摘,2019(12):13-19.KadaHartani,AbdelkaderMerah,AzeddineDraou.StabilityEnhancementofFour-in-WheelMotor-DrivenElectricVehiclesUsinganElectricDifferentialSystem[J].JOURNALOFPOWERELECTRONICS,2015,15(5).老车,赵楠,张伟平，等.轮毂电机[J].汽车知识,2018(03):86-87.商讯.轮毂电机技术入选“全球新能源汽车前沿技术”[J].商用汽车,2020(10):9.T.Z.Shi,D.F.Wang,S.M.Chen.InvestigationofNegativeInfluencesonRideComfortPerformanceofIn-WheelMotorVehicleswithHighUnsprungMass[A].ScienceandEngineeringResearchCenter.Proceedingsof2015InternationalConferenceonPowerElectronicsandEnergyEngineering（PEEE2015-1）[C].ScienceandEngineeringResearchCenter:ScienceandEngineeringResearchCenter,2015:3.王博.四轮独立电驱动车辆实验平台及驱动力控制系统研究[D].北京：清华大学，2009.刘锋.轮毂驱动电动汽车整体设计与研究[D].武汉：武汉理工大学,2011.寥凌霄.四轮独立驱动电动汽车控制策略研究[D].武汉：武汉理工大学，2010.周红妮.车辆稳定性控制方法与策略的比较研究[D].武汉：武汉科技大学，2007.刘兴龙.基于轮毂电机的车辆全转向设计及底盘优化研究[D].成都：西南交通大学，2018.屈晓飞.轮毂电机驱动电动车转向策略研究[D].呼和浩特：内蒙古工业大学,2015.陈遵友.新型轮毂电机的结构设计与拓扑优化及实验台架的设计[D].广州：华南理工大学,2012.曹福青.电动汽车轮毂电机分布式驱动技术研究[D].厦门：厦门大学,2018.曾红霞.汽车轮毂电机控制策略研究[D].武汉：武汉理工大学,2018.刘锋.轮毂驱动电动汽车整体设计与研究[D].武汉：武汉理工大学,2011.LeVanQ