高速CAN-BUS的故障与检修学习资料

汽车发动机电控技术原理与检修主讲人：课程名称：本课程适用于汽车检测与维修、汽车电子技术、汽车改装、汽车技术服务与营销等汽车专业的学生。本课程为核心专业基础课。本课程是学习《汽车故障诊断与维修》、《汽车电器》等课程的基础。学习本课程可以使学生牢固掌握电控发动机的检测、诊断与维修，毕业后能满足汽车维修、汽车制造、汽车电子等相关行业的要求。点击添加文本点击添加文本点击添加文本点击添加文本目录1234567发动机电控系统总体认知电控燃油喷射系统的故障与检修电控燃油供给系统的故障与检修电控点火系统的故障与检修电控换气系统的故障与检修高速CAN-BUS的故障与检修电控发动机常见故障诊断与排除点击添加文本点击添加文本点击添加文本点击添加文本高速CAN-BUS的故障与检修项目6知识一知识二课前，知识回顾课前进行知识回顾，内容有二：电控换气系统包括空气供给系统、进气控制系统、排气控制系统。电控换气系统的故障检修内容包括元器件拆装、数据流检测及通过故障特征来检测和排除故障的过程与方法。项目目标知识目标能力目标1了解CAN-BUS总线系统的分类、组成、应用状况及作用2熟悉CAN-BUS总线系统的数据通信原理和数据结构3掌握CAN-BUS总线系统的故障特点与故障类型能用示波器测量高速CAN-BUS总线数据波形并进行分析3能用万用表对高速CAN-BUS数据总线进行测量并进行分析2能用故障诊断仪对系统进行读故障码、数据流、动作测试1项目目标（ProjectObjectives）能排除高速CAN-BUS网络的故障，恢复正常功能4重点难点重点高速CAN-BUS故障检修2CAN数据传输1重点难点（Importantanddifficult）1CAN数据总线系统的分类2CAN数据总线组成结构3CAN数据传输4高速CAN-BUS故障检修难点知识脉络图任务：高速CAN-BUS重要数据检测1高速CAN-BUS故障检修2高速CAN-BUS的故障与检修CAN数据帧CAN数据传输CAN数据总线组成结构CAN总线系统的分类CAN控制器传CAN收发器数据传递终端CAN数据总线CAN特点CAN数据传递过程CAN数据传递原理结构测试灯优先级确认数据发送和接收的高速CAN-BUS故障检修CAN总线的故障特点车载网络系统故障类型宝来动力总线问题引入知识介绍任务实施小结问题引入解决汽车“动力系统数据总线通讯失败”以及“总线缺陷”此类故障需要学会高速CAN-BUS重要数据的检测。CAN数据总线的分类、组成结构是怎样的课堂练习CAN-BUS故障检修6问题引入知识介绍任务实施小结知识介绍

CAN数据总线组成结构分类：CAN-BUS目前的ISO标准有两种，分别为ISO11898与ISO11519-2。

课堂练习CAN-BUS故障检修6CAN数据总线系统的分类CAN控制器、CAN收发器、数据传递终端、CAN数据总线问题引入知识介绍任务实施小结知识介绍

特点CAN数据传递过程数据传递的原理

课堂练习CAN-BUS故障检修6CAN数据传输图6-14差动信号放大器内的干扰过滤问题引入知识介绍任务实施小结知识介绍

1.CAN数据帧结构2.优先级确认（仲裁）3.数据发送和接受的同步

课堂练习CAN-BUS故障检修6CAN数据帧图6-14差动信号放大器内的干扰过滤问题引入知识介绍任务实施小结任务实施1.能够检测进气系统真空度及进排气系统数据流；2.能够检测汽油机尾气并能分析尾气检测数据实施过程课堂练习高速CAN-BUS重要数据检测1.让学生做好车辆检测前的准备；2.让学生安装示波器并进行测试前的准备；3.让学生完成终端电阻、电压测量，完成《任务工单》中任务工单十七的填写。4.让学生完成波形检测并对波形进行分析，完成《任务工单》中任务工单十八的填写。5.监控学生是否按要求完成任务，并指导学生进行正确的操作。目标问题引入知识介绍任务实施小结问题引入根据对课本案例的分析，应重点检查与仪表电控单元相连的总线(双绞线)。要解决此类故障需要掌握高速CAN-BUS常见故障检修。CAN故障的特点、诊断方法是怎样的课堂练习CAN-BUS故障检修6问题引入知识介绍任务实施小结知识介绍

特点：当CAN-BUS总线出现故障时一般有三种表现一般说来，引起汽车车载网络系统故障的原因有三种：一是汽车电源系统引起的故障；二是汽车车载网络系统的链路故障；三是汽车车载网络系统的节点故障。。车载网络系统故障类型课堂练习CAN-BUS故障检修6CAN总线的故障特点别克轿车数据总线与诊断插头问题引入知识介绍任务实施小结知识介绍

（1）车载网络系统的一般诊断步骤

课堂练习CAN-BUS故障检修6CAN总线的故障诊断图6-22三个控制单元组成CAN总线系统问题引入知识介绍任务实施小结知识介绍

（2）故障诊断仪的使用

课堂练习CAN-BUS故障检修6CAN总线的故障诊断图6-22三个控制单元组成CAN总线系统问题引入知识介绍任务实施小结知识介绍

（3）汽车万用表的使用

课堂练习CAN-BUS故障检修6CAN总线的故障诊断图6-23终端电阻的检测电路问题引入知识介绍任务实施小结知识介绍

（4）汽车示波器的应用

课堂练习CAN-BUS故障检修6CAN总线的故障诊断图6-25两通道工作情况下示波器DSO的连线问题引入知识介绍任务实施小结知识介绍

1.动力总线的组成

课堂练习CAN-BUS故障检修1宝来动力总线图6-28动力CAN传输的信息问题引入知识介绍任务实施小结知识介绍

2.动力CAN终端电阻的测量3.高速CAN数据传输系统故障码分析4.编制控制单元代码5.仪表总线相关数据块

课堂练习CAN-BUS故障检修6宝来动力总线问题引入知识介绍任务实施小结任务实施1.能够分析高速CAN-BUS通讯异常故障提出正确的故障诊断思路；2.能够根据所提出的正确的故障思路进行实操排除故障。实施过程课堂练习高速CAN-BUS故障检修1.让学生做好车辆检测前的准备；2.让学生安装示波器并进行测试前的准备；3.让学生进行高速CAN-BUS通讯异常故障的排除；4.完成《任务工单》中任务工单十九的填写；5.监控学生是否按要求完成任务，并指导学生进行正确的操作。目标CAN-BUS故障检修6问题引入知识介绍任务实施小结小结课堂练习CAN技术的发展1、CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)的简称，是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发了的，并最终成为国际标准(ISO11898)。2、CAN是ControllerAreaNetwork的缩写(以下称为CAN)，是ISO国际标准化的串行通信协议。3、CAN的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。应用拓展应用拓展思考与练习ReflectionsandPractice判断题2简答题3一、填空题

1.高速CAN-BUS主要应用在一些要求高实时性的系统中，如

、

等。2.CAN数据总线中，每个连接在CAN总线上的节点内部都安装了一个CAN

、一个CAN

、两条数据传递线形成

和

共同组成。3.CAN控制器控制功能包括

、

、数据接收控制、数据格式转换等。4.CAN数据总线用以传输数据的双向数据线分为

和

数据线

5.CAN-BUS网络上的各个节点信息分成不同的优先级，可以满足不同的实时要求，___的信息优先传递。

6.总线导线上会出现两种状态，高电位表示逻辑

，低电平表示逻辑

。

7.在隐性状态时，CAN-High线与CAN-Low线上的电压差为

，在显性状态时该差值最低为

。8.列举两种电控发动机的传感器：

、

。9.应用在汽油发动机上的电子控制系统主要有：

、

等。

10.汽车车载网络系统的核心部分是含有通讯IC芯片的控制单元，控制单元的正常工作电压在

的范围内。1填空题填空题思考与练习ReflectionsandPractice判断题2简答题31填空题填空题1.CAN-BUS目前的ISO标准这两种标准的通信数据格式是不一样的。（

）

2.低速CAN的两条网线出现同样的问题时，还可用剩下的另一条完好的网线进行数据传递（即单线功能）。（

）3.高速CAN-BUS主要应用在一些对实时性要求不高的系统中，如舒适系统、灯光系统等。（

）4.CAN-BUS为多主动方式工作，总线上的任一个节点均可以在网络空闲的任意时刻，主动向网络上的其他节点发送信息，所有节点不分主次，通信方式灵活。（

）

5.CAN-BUS网络上的各个节点信息分成不同的优先级，可以满足不同的实时要求，高优先级的信息优先传递。（

）6.如果总线上的电平信号处于静止位置，就称为显性电平（或叫有源）。（

）

7.CAN数据总线在极短的时间里，在各控制单元间传递数据，数据的传输以帧为最小单位，每帧数据包含7个部分。（

）8.一般说来，引起汽车车载网络系统故障的原因有三种：一是汽车电源系统引起的故障；二是汽车车载网络系统的链路故障；三是汽车车载网络系统的节点故障。（

）

9.通过汽车万用表，可以判别故障的具体部位和检测系统元件的状态。（

）10.CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)的简称，是国际上应用最广泛的现场总线之一。（

）思考与练习ReflectionsandPractice判断题2简答题31填空题填空题1.CAN数据总线由哪些结构组成？各部分的作用是什么？2.CAN-BUS数据传输原理是怎样的？3.CAN数据帧由哪些结构组成？各部分的作用是什么？4.CAN-BUS故障特点有哪些？5.车