运漕使用单轨吊车安全技术措施培训课件

运漕使用单轨吊车安全技术措施培训课件勇于跨越追求卓越CONTENTS目录01单轨吊概述与应用场景02轨道系统与巷道参数03运输设备及物料吊挂方式04安全操作规范与流程CONTENTS目录05安全防护与风险管控06设备检查与维护保养07应急处理与事故案例01单轨吊概述与应用场景

单轨吊定义及结构组成单轨吊定义单轨吊是一种沿单一轨道运行的起重运输设备，通过驱动装置提供动力，实现货物在三维空间内的灵活移动，广泛应用于矿山、隧道、车间等空间受限场所。

核心结构组成主要由驱动装置（提供动力）、轨道系统（承载引导）、吊挂机构（直接承载货物）和控制系统（精确操控与安全管理）四大核心部分组成。

关键安全装置配备限位器（防超程）、防坠装置（意外防坠落）、过载保护器（限制超载）、紧急停止按钮（紧急停机）等关键安全装置，保障作业安全。单轨吊主要技术参数牵引与制动参数最大牵引力可达140KN，最大制动力210KN，确保重载工况下的安全制动；最高运行速度2m/s，根据运输对象不同需调整，如大型设备运输速度应控制在1.0m/s以下。轨道与通过性参数轨道采用I155工字钢，直轨标准长度2.25m，水平转弯半径4m，垂直转弯半径8m；最小转弯半径水平4m、垂直8m，适应井下复杂巷道布局。承载与尺寸参数额定载重量2×16t，机车全长25m；最大爬坡能力30°，可适应巷道3°-11°的坡度变化，局部最大坡度11°时需采取防滑措施。驱动与动力参数DLZ110F（7驱）柴油单轨吊以柴油为动力，气马达型号QDH1.5/2-0，功率2×2.8Kw，额定工作压力0.5MPa，耗气量5.6m³/min。

单轨吊在运漕作业中的应用优势01不受底板条件限制，适应复杂巷道环境单轨吊行使于悬吊单轨系统，能在运漕巷道过断层、顶板破碎带区等特殊构造段及底板起伏坡度较大的情况下稳定运行，无需依赖良好的底板条件。

02运输效率高，承载能力强以DLZ110F（7驱）柴油单轨吊车为例，其额定载重量达2×16t，最大牵引力140KN，可高效完成运漕作业中设备、材料等的运输任务，满足大运量需求。

03巷道空间利用率高，适应性强单轨吊轨道悬挂于巷道顶板，不占用运漕巷道地面空间，对于运漕中净宽4500mm、净高4000mm等有限断面的巷道，能有效利用空间，且水平转弯半径4m、垂直转弯半径8m，通过能力良好。

04操作灵活，安全性有保障单轨吊具备完善的制动系统，最大制动力210KN，操作可由两人配合，一人操作一人监护，运行过程中可通过鸣号、照明警示，斜巷段运行时能实行封闭式管理，提升运漕作业的安全性。02轨道系统与巷道参数

单轨吊轨道参数及类型直轨参数单轨吊轨道主梁采用I155工字钢，标准直轨长度2.25m，另有依据实际长度制作的调节轨。

弯道参数弯道由工字钢加工而成，水平转弯半径为4m，悬吊时在中部加吊点，连接处采用法兰连接。

道岔类型及控制方式单轨吊轨道道岔为气动控制，用于实现轨道线路的转换，保障运输线路的灵活切换。

其他轨型参考部分单轨吊系统采用I140E轨型，如DQD10气动单轨吊车，其轨道需满足相应的强度和适配要求。巷道基本参数运漕巷道参数及支护要求

运漕62208顺槽等巷道净宽4500mm、净高4000mm；15105运顺长度1020m，切眼净宽8500mm、净高4000mm，坡度3°--11°，局部最大坡度11°。顶板岩层特征

15105运顺顶板为砂质泥岩，厚度约16.5m，沿顶板掘进；巷道局部顶板破碎带采用12#矿工钢架棚支护，棚距800mm。支护方式及要求

一般段采用锚网带支护；切眼扩刷后采用单体液压支柱、“π”型钢梁、锚杆、锚索全断面支护；破碎带需确保支护强度满足单轨吊运输荷载要求。特殊地段处理

过断层、顶板破碎带等特殊构造段，需对底板顺坡卧底；超高段采用加长40T链条降低吊点，确保轨道坡度符合单轨吊运行安全标准。轨道布置范围及吊挂固定方式单轨吊轨道布置位置与范围15105运顺单轨吊车运输布置范围：从组装硐室+运顺口60m+运顺1150m+切眼200m,全长1410m。单轨吊轨道吊挂固定方式单轨吊轨道利用顶板专用起吊锚杆固定。起吊锚杆两根一组，顺巷布置在单轨偏中线750mm位置，间距220mm（误差不大于5mm），前后排距2.25m（误差不大于30mm）。专用起吊锚杆技术参数专用起吊锚杆采用Φ22×2500mm左旋无纵筋螺纹钢杆体，端头螺纹长度100mm；采用Φ28mm钎花钻孔，确保与顶板垂直，每根使用两支Z2370型中速树脂锚固剂，外露150mm—200mm，拉拔力不小于8t/根。特殊构造段轨道处理措施巷道过断层、顶板破碎带等特殊构造段，需对底板顺坡卧底；卧底后巷道超高段，顶板采用加长40T链条减低单轨吊轨道吊点，减缓坡度。断层及顶板破碎带处理特殊地段轨道处理措施巷道过断层、顶板破碎带等特殊构造段，当底板起伏坡度较大时，需对巷道底板进行顺坡卧底。卧底后巷道超高段，顶板可采用加长40T链条以减低单轨吊轨道吊点，减缓单轨吊坡度。巷道超高段处理对于卧底后仍存在的巷道超高段，通过使用加长40T链条调整吊点位置，降低单轨吊轨道高度，确保轨道坡度符合设备运行要求，保障运输安全。轨道坡度控制要求特殊地段需严格控制单轨吊轨道坡度，避免出现陡坡。通过卧底、调整吊点等措施，确保轨道坡度不超过设备最大爬坡能力30°，局部地段根据实际情况进行特殊处理。03运输设备及物料吊挂方式01液压支架等大型设备吊装方法ZY7600-25/55型液压支架吊装方案针对整体重量31.5吨、净宽1.75米、净高2.5米、全长7.6米的ZY7600-25/55型液压支架，采用特制加工的重型起吊梁进行起吊运输，确保承重能力匹配设备重量。02运输机及转载机设备吊装方式运输机、转载机及皮带机机身等设备，使用随机配带的32吨标准起吊梁进行吊装，起吊前需检查起吊梁额定载荷与设备重量匹配性，严禁超载使用。03起吊前重心确认与试吊要求起吊前需由专人确认设备重心位置，确保吊装点与重心垂直对齐；吊离地面10-15厘米时必须停车检查制动性能、吊具受力情况及设备平衡性，确认无误后方可继续提升。04吊装高度与运行安全距离控制设备起吊后离地高度严格控制在100-150毫米，运行过程中需保持与巷道支护、障碍物的安全距离，跨越设备或物料时起吊物底部与跨越物间距不得小于200毫米。专用集装箱运输要求

集装箱挂钩固定规范使用专用集装箱运送物料时，必须使用专用挂钩将集装箱挂牢，确保连接可靠，防止运输过程中脱落。

集装箱装载平衡要求集装箱内物料需摆放平稳，重心居中，严禁偏装偏载，避免运输过程中因重心偏移导致集装箱晃动或倾覆。

集装箱状态检查标准运输前需检查集装箱有无破损、变形，锁闭装置是否完好，确认集装箱本身状态符合安全运输要求。

花车、矿车及长物料捆绑固定规范捆绑工具选择标准使用专用吊装链或绳套，钢丝绳不得少于四分绳（直径≥12.5mm），绳头用不少于两幅配套绳卡固定。

花车与矿车捆绑要求从车辆两端或物料下端进行捆绑，确保车辆平稳起吊，起吊高度距地面100-150mm，防止运输中晃动。

长物料固定特殊规定物料方向必须与轨道平行，采用锚链或钢丝绳捆扎牢固，防止旋转；超长物料需加装防晃固定装置，确保重心平衡。

捆绑安全检查要点检查吊具无硬性损伤、锈蚀、打结，捆扎后进行试吊（离地300mm确认制动及稳定性），确认无松动后方可启动运输。

其他综机设备吊装固定方式

液压起吊油缸操作规范通过伸缩液压起吊油缸带动吊挂链，从平板车或其它车辆上起吊升降设备。操作时需确保油缸伸缩平稳，避免设备晃动。

吊装链选择与连接要求根据设备重量选择额定载荷匹配的吊装链，连接时使用专用连接销并插好防脱销，确保链环无变形、裂纹等缺陷。

设备重心确认与平衡调整吊装前需找准设备重心位置，通过调整吊挂点使设备保持水平状态。对于不规则设备，可采用辅助吊具调整平衡，防止偏载。

起吊离地试吊流程设备起吊离地100-150mm后，应暂停操作，检查制动性能、吊具受力情况及设备稳定性，确认无误后方可继续提升运输。04安全操作规范与流程

操作人员资质与岗位职责操作人员资质要求单轨吊司机必须经过专门培训，熟悉设备结构、性能、工作原理及操作维护知识，通过考核并取得有效操作资格证书后方可上岗。严禁无证操作或非本岗人员擅自操作。

司机岗位职责负责单轨吊的日常操作，严格执行操作规程；操作时保持正确姿势，目视前方，注意轨道及周围情况，严禁将头或身体探出车外；不得擅自离岗，机车未停稳前严禁离开司机室；负责运输前对设备进行检查，确保制动、照明、信号等装置完好。

跟车工岗位职责协助司机进行作业，负责货物的挂钩、摘钩及捆绑固定，确保物料重心平稳、吊挂牢固；作业时站在安全位置，与司机密切配合，及时发出信号；监控运输过程，发现异常立即通知司机停车处理；负责作业区域的安全警戒，禁止无关人员进入危险区域。

信号指挥人员职责使用标准手势或对讲设备与操作员进行准确沟通，清晰传递启动、停止、运行方向等指令；熟悉货物重量、尺寸及吊装方案，确保指挥信号明确无误；监督作业过程，及时制止违章操作，确保吊装作业安全有序进行。

开车前准备工作要点作业环境安全确认检查单轨吊运行区间的通风、瓦斯、巷道支护情况，确保无障碍物，运输空间满足要求。对悬挂轨道的生根点（锚杆、锚索、U型棚）和吊挂装置进行全面检查，确认牢固可靠，轨道内不得有块状杂物。

设备状态全面检查检查各气管连接牢固，无损伤、变形、漏气现象；操作按钮齐全灵敏；零部件、指示仪表完好，连接螺栓紧固；保护装置灵敏可靠；空气过滤装置清洁，油雾器油量符合规定；起重葫芦链条无损伤、打结、掉槽现象。

液压及制动系统检查检查液压系统中手动高压球阀手柄位置正确，板式球阀打开，油箱油面在液位计指示范围，管道接口紧固螺钉无松动。制动系统各部件完好，紧急制动按钮功能正常，确保制动可靠。

轨道及安全装置检查检查轨道及连接点完好，轨道铺设符合技术要求；轨道两端阻车装置可靠有效。确认起吊梁完好，运输人员时检查人车及保护链完好，无保险链或保险链不完好不得运输。

运行操作控制流程01启动前参数确认检查司机室显示器各项参数正常，液压系统手动高压球阀手柄位置正确，油箱油位在液位计指示范围，管道接口无松动。

02行走与起吊互锁控制控制手柄切换至起吊梁位置时，机车无法行走；切换至行走位置时，起吊梁停止工作，确保操作互锁安全。

03方向与速度控制正向/反向推杆具有三个位置，前进时推到位放开自复位保持速度，加速需保持推杆并踩油门，减速松开油门；下坡或转弯速度≤0.5m/s，大型设备运输≤1.0m/s。

04制动与夹紧自动控制运行时制动器松开和驱动轮夹紧自动完成，驱动轮打滑时可踩右侧脚踏开关增大夹紧力；紧急情况双司机室均能操作牵停和总停按钮。

05照明与鸣号操作按照明按钮可交替点亮照明灯和信号灯，按鸣号按钮触发报警喇叭；作业前需确认照明及信号功能完好。运行速度及载荷控制要求一般设备运输速度标准单轨吊机车在运输一般设备时，速度应严格控制在1.5m/s以下，确保运行平稳，避免因速度过快导致的安全风险。大型设备运输速度限制运输ZY7600-25/55型液压支架等大型设备时，速度需降至1.0m/s以下，此类设备整体重量达31.5吨，低速运行可保障运输稳定性。特殊路段速度控制规定在下坡或转弯路段，速度必须控制在0.5m/s以内；过弯道时应缓慢操作，接近轨道端头时需谨慎，防止冲撞阻车装置。载荷与坡度匹配原则严格按照坡度载荷表执行，例如坡度10°时载重不超过7.5T，坡度20°时载重不超过3.5T；15105工作面运顺局部最大坡度11°，需对应调整载荷。超载运输禁止条款严禁超载运输，单轨吊额定载重量为2×16t，起吊物料时必须确认重量，使用32吨起吊梁运输常规设备，重型起吊梁运输液压支架等超限设备。05安全防护与风险管控作业区域安全防护设置警示标志与隔离措施作业区域必须设置明显的安全警示标志，如"单轨吊作业区域，闲人免进"等。斜巷段运行时实行封闭式管理，在上下入口处拉网警戒，严禁无关人员进入。安全通道与操作空间确保作业区域内留有足够宽度的安全通道，一般不小于0.8米。起吊物运行路径下方及摆动范围内严禁站人或堆放杂物，操作人员应站在开阔地带远程平稳操作。轨道端头阻车装置单轨吊轨道两端必须安装可靠的阻车装置，防止机车或物料冲出轨道端头。操作人员接近轨道端头时，要谨慎操作，缓慢行驶，防止冲撞阻车装置。照明与通讯保障作业区域照明必须充足，确保操作人员能清晰观察设备运行和物料状况。关键岗位应配备有效的通讯设备，如对讲机，确保司机与跟车工、指挥人员之间联系畅通。单轨吊"十不吊"安全原则

超载物品不吊严禁超过设备额定载荷，如DLZ110F单轨吊额定载重量2×16t，超载可能导致轨道断裂或制动失效。指挥信号不明不吊指挥人员需使用标准手势或对讲设备沟通，信号模糊或违章指挥时，司机有权拒绝作业。吊索具不合格不吊吊索具存在磨损、断丝、锈蚀等缺陷时严禁使用，如钢丝绳在一个捻距内断丝数达10%必须报废。重物上有人不吊吊运物品上严禁载人或有漂浮物，起吊前需确认作业区域无人停留，防止人员坠落或挤压。工件埋地或冻结不吊被埋入地下或冻结在地面的工件，未清除约束前不得起吊，避免因强行起吊导致设备损坏或工件坠落。捆绑不牢或重心不明不吊物料需捆扎牢固，重心位于吊点正下方，如ZY7600液压支架需使用特制重型起吊梁，防止偏载倾覆。斜拉歪吊不吊严禁斜向拖拽重物，起吊时需保持垂直，斜拉会导致吊索受力增大、轨道侧向载荷超限，引发脱轨事故。光线阴暗看不清不吊作业环境光线不足或视线受阻时，需停止作业并改善照明，确保司机能清晰观察吊物及轨道状况。棱角无保护不吊吊运棱角物体时，需在接触点加装护角或衬垫，防止吊索被切割，如使用钢丝绳吊运金属构件时必须加防护。恶劣天气不吊六级以上强风、暴雨、大雾等恶劣天气严禁作业，煤矿井下遇瓦斯超限、巷道支护不良等情况也需停止吊运。常见安全风险辨识与预防

轨道系统风险风险包括轨道断裂、变形、接头松动、吊挂装置失效等。预防措施：定期检查轨道平直度、连接螺栓紧固情况及吊挂锚杆拉拔力（不小于8t/根），对顶板破碎带等特殊地段进行卧底顺坡或加长链条调整坡度。

设备运行风险风险涵盖制动失效、驱动轮打滑、液压系统泄漏、超载超速等。预防措施：严格执行开车前检查（液压油位、制动系统、管路连接），按规定速度行驶（一般设备≤1.5m/s，大型设备≤1.0m/s，下坡转弯≤0.5m/s），严禁超载运输。

人员操作风险风险包含无证操作、违章起吊、站位不当、误操作等。预防措施：操作人员必须持证上岗，严格遵守“十不吊”原则（如超载不吊、斜拉不吊等），起吊时人员站在开阔地带，设备正下方及摆动方向严禁站人。

环境与物料风险风险涉及巷道支护不良、瓦斯超限、物料捆绑不牢、重心偏移等。预防措施：作业前检查巷道支护及通风瓦斯情况，物料吊装使用专用吊具，确保捆扎牢固、重心平稳，超长物料需与轨道平行固定。吊索具选择与安全使用要求吊索具类型及适用场景常用吊索具包括钢丝绳（重载、高频作业，需防锈断丝检查）、吊带（柔软防损伤，适合精密设备）、链条（耐高温腐蚀，适合恶劣环境）。根据货物重量、形状及作业环境选择，如煤矿井下运输液压支架宜用高强度钢丝绳。额定载荷与安全系数标准必须严格遵循额定载荷（WLL），严禁超载。安全系数不低于6:1，即破断载荷为工作载荷6倍以上。如单台风动葫芦最大起吊能力5T，双台联用需确保每台均不超过额定值。吊索具检查与报废条件使用前检查：钢丝绳在一个捻距内断丝数达10%、直径减小超7%或严重锈蚀需报废；吊钩开口度增加超原尺寸15%、危险断面裂纹或塑性变形必须报废；链条出现硬性损伤、打结跳链禁止使用。安全操作规范要点起吊前试吊离地10-15cm检查制动，确认平稳；吊索夹角控制在60°以内，防止单根索具过载；不规则货物需找准重心，使用专用集装箱或捆绑装置，捆扎点牢固，严禁斜拉歪吊。06设备检查与维护保养日常检查项目及标准作业环境检查检查单轨吊运行区间的通风、瓦斯、巷道支护情况，确保无障碍物，运输空间满足要求，符合相关规定。轨道及吊挂装置检查检查悬挂轨道的生根点（锚杆、锚索、U型棚）和吊挂装置是否牢固可靠，轨道及连接点是否完好，轨道内不得有块状杂物。设备关键部件检查检查各气管连接是否牢固，有无损伤、漏气；操作按钮是否齐全、灵敏、可靠；零部件、指示仪表是否完好，连接螺栓紧固，转动部件灵活。起吊装置检查起重葫芦链条不得有硬性损伤、严重锈蚀、打结、掉槽、跳链现象，严禁拖地；吊钩防脱保险装置必须完好灵活。制动及安全装置检查检查制动系统是否完好，制动闸磨损是否超限；限位器、防坠装置、过载保护器等安全装置是否灵敏可靠，紧急停止按钮功能是否正常。定期维护保养内容日常检查维护每日作业前后检查设备各气管连接是否牢固、有无损伤漏气，操作按钮是否灵敏可靠，起重葫芦链条有无硬性损伤、打结、掉槽现象，供风胶管是否完好且连接牢固。定期润滑保养按设备说明书要求，定期对各转动部件、轴承等润滑点加注润滑油脂，确保机械运转顺畅，如油雾器内气动专用油量需符合规定要求。紧固件与连接件检查定期检查各连接螺栓、销轴是否齐全紧固，轨道连接点是否完好，轨道内有无块状杂物，确保车轮在轨道内可轻松滑动，轨道铺设符合技术要求和质量标准。安全装置校验定期测试限位器、防坠装置、过载保护器、紧急停止按钮等安全装置的灵敏度和可靠性，确保其在意外情况下能有效动作，如制动系统在吊离地面10cm左右时制动情况良好。空气过滤装置清洁定期对空气过滤装置进行清洁处理，确保其过滤效果，防止杂质进入设备影响正常运行，保障气动系统工作正常。关键部件检查与更换标准

钢丝绳检查标准在一个捻距内断丝数达到10%，或一根股内断丝数达到20%时必须报废；直径减小超过7%或出现明显锈蚀坑时立即更换。吊钩检查标准危险断面出现裂纹、磨损超过原尺寸10%、开口度增加超过15%或扭转变形超过10°时必须报废；防脱钩保险装置损坏或缺失严禁使用。轨道系统检查标准轨道接头平整度误差不超过2mm，连接螺栓松动扭矩超过规定值15%时需重新紧固；支撑锚杆拉拔力小于8t/根或吊挂链条出现硬性损伤时必须更换。制动系统检查标准制动闸片磨损厚度超过原厚度50%、制动压力不足额定值80%或紧急制动按钮无法正常回弹时，必须立即停机检修并更换故障部件。07应急处理与事故案例