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一种适用于海底集矿车的自调节式浮力配及种适用于海底集矿车的自调节式浮力配置方器和ACN水声通信机，所述浮力调节系统包括浮2S1：在集矿车进行海底作业时，通过车身S2：集矿车在作业过程中通过浮力配置调节和速S3：根据姿态传感器传输的集矿车作业时车身S5：在螺旋桨转动时螺旋桨可以产生不同方向和大小S6：通过改变不同方位上螺旋桨力的作用方向S7：正常作业及螺旋桨的工作都会造成软管的震S8：通过震动传感器传输的数据判断扬矿软管的震2.根据权利要求1所述的一种适用于海底集矿车的自调节式浮力配置方法，所述雷达3.根据权利要求1所述的一种适用于海底集矿车的自调节式浮力配置方法，所述车身姿态传感器可以实时监测集矿车海底作业的车身偏航情况，其与ACN水声通信机相连接可4.根据权利要求1所述的一种适用于海底集矿车的自调节式浮力配置方法，所述速度5.根据权利要求1所述的一种适用于海底集矿车的自调节式浮力配置方法，所述螺旋6.根据权利要求1所述的一种适用于海底集矿车的自调节式浮力配置方法，所述震动37.根据权利要求1所述的一种适用于海底集矿车的自调节式浮力配置方法，所述运动45[0008]进一步地，所述车身姿态传感器可以实时监测集矿车海[0014]2.智能化的数据传输与处理：ACN系统可以实现集矿车与浮力调节配置之间双向6便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、7[0028]软管与集矿车连接处的夹角8随行走距离的增大呈现出逐渐减小的趋势，且变化8软管姿态的变化会影响集矿车的受力状态,当软管上的扰动力与集矿车运动方向[0032]扬矿软管9周围的运动补偿器很大的减少了软管的震动，但是还会发生一定的偏集矿车作业及车身姿态纠正时扬矿软管9的震动情况，并通过震动补偿器11和螺旋桨12的9

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