CN119413011A 一种激光打击装置及其控制方法 （安徽瑞控信光电技术股份有限公司）_第1页
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文档简介

达引导；第一跟踪单元用于对打击目标探测发2所述光束调节单元基于所述第二目标识别结果调节所述激光的参数对打击目标进行3所述光束调节单元基于所述第二目标识别结果调节所述激光的参数对打击目标进行在所述打击目标的候选框中进行目标追踪，输出打击目标的;8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述利用梯度算法利用以下公式表;9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述自适应阈值法利用以下公式表;4;5所述控制单元通过所述转动单元对第一跟踪单元的角所述光束调节单元基于所述第二目标识别结果调节所述激光的参数对打击目标6所述调焦镜子单元将经过扩束镜子单元后的激光聚焦所述快反镜子单元经过调焦镜子单元后的激光所述控制单元通过所述测距单元测量打击目标与激光打击装所述控制单元通过所述转动单元对第一跟踪单元的角所述光束调节单元基于所述第二目标识别结果调节所述激光的参数对打击目标;7;yx表示设置的水平方向梯度，G表示设置的垂直方向梯度，表示梯度方向。y;;本发明的上述技术方案具有如下有益的技术8[0019]在附图中示出了根据本发明实施例的层结构示意图。这些图并非是按比例绘制差或技术限制而有所偏差，并且本领域技术人员根据实际所需可以另外设计具有不同形中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施还包括测距单元103；测距单元103设置于所述第一跟踪单元102和第二跟踪单元施例的除了转动单元的正面示意图；图5示出了本发明一个实施例的除了转动单元的俯视9明一个实施例的除了转动单元的左侧侧视示意图；图8示出了本发明一个实施例的除了转109、光束调节单元、第二跟踪单元104和控制单元107设置在平台的上下表面，测距单元控制单元107通过转动单元101对第一跟踪单元102第一跟踪单元102的视场角为第二跟踪单元104用镜面偏转可以改变入射光线的方向，通过第二跟踪单元104计算的第二跟踪结果将激光为打击目标能稳定在成像的中心五分之一位置；当目标稳定在第一跟踪单元102成像中心所述控制单元107通过所述转动单元101对第一跟踪单元102的角度标检测和目标识别。[0035]所述光束调节单元基于所述第二目标识别结果调节所述激光的参数对打击目标;;通常以白色和黑色像素的形式随机出现在图;x表示设置的水平方向梯度，yy;;;;

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