CN119414875A 一种基于桥梁检测的无人机导航定位方法 （重庆市交通工程质量检测有限公司）_第1页
CN119414875A 一种基于桥梁检测的无人机导航定位方法 （重庆市交通工程质量检测有限公司）_第2页
CN119414875A 一种基于桥梁检测的无人机导航定位方法 （重庆市交通工程质量检测有限公司）_第3页
CN119414875A 一种基于桥梁检测的无人机导航定位方法 （重庆市交通工程质量检测有限公司）_第4页
CN119414875A 一种基于桥梁检测的无人机导航定位方法 （重庆市交通工程质量检测有限公司）_第5页
已阅读5页，还剩11页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

地址400799重庆市北碚区瑞和路61SLAM算法对激光雷达传感器测得的三维点云数2S100，通过卫星导航系统接收机接收若干卫星S200，采用激光雷达传感器获取桥梁的三维S300，将伪距测量值与三维点云数据进行融合处S400，采用激光SLAM算法对激光雷达传感器测得的三ρS303，采用扩展卡尔曼滤波器算法将三维点云数据中的特征点和伪距测量值进行融S402，通过点云配准得到的变换矩阵，计算激光34[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于桥梁检测的无人机导航定位方ρ5[0035]精确的位置输出：通过将卫星导航位置信息与激光雷达形成的全局点云进行融些地图信息可以用于指导无人机的飞行路径规划，帮助无人机避开障碍物并选择最优路6行[0044]定位精度提升:卫星导航系统[0045]环境感知增强:激光雷达基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对暗示相对重要性。7ρ定位的精度，多路径误差d(n)也可以通过适当的算法进行估计和校正，进一步提高定位精ρ范围内发射激光束并接受回传信号来获得其测量从激光雷达传感器坐标系转换到全局坐标系，可以实现不同传感器数据之间的融合和对8[0072]S401，采用ICP算法(迭代最近点算法)进行点云配准，将不同时刻的点云数据对9

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 信息产业

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论