CN119414892A 一种架桥机的智能化控制系统和智能化控制方法 （武汉思力特种工程机械施工有限公司）

司一种架桥机的智能化控制系统和智能化控本发明提供一种架桥机的智能化控制系统和智能化控制方法，涉及桥梁施工应用技术领及后托上，变频控制器根据PLC控制系统的控制制电机转速使得架桥机前支和中支左右移动的2所述PLC控制系统，用于将每个点位的负载数据与每个点位预设的危险负载值进行比统；所述PLC控制系统，用于将所述第一倾斜角度数据与预设的第一危险倾斜度值进行比所述PLC控制系统，用于将所述第二倾斜角度数据与预设的第二危险倾斜度值进行比3行走位移数据分别与预设的第一危险位移值、第二危险位移值和第三危险位移值进行比所述PLC控制系统，用于根据所述桥梁的尺寸参数计算所述前天车（人机交互界面，用于设置所述架桥机的控制数据参数，所述控若干从站和无线网桥，所述PLC控制系统通过所述无线网桥控制若干所述从站，所述PLC控制系统通过若干所述从站获取所述架桥机的不同部件对应的传感器采集的数据，根据所述传感器数据通过对应的从站控制限位器对所述架桥机45所述后托上，所述变频控制器用于根据所述PLC控制系统的控制指令分别控制所述前支和中支和所述后托的前后运行电机的转速，使得所述前支和所述中支的横移电机的运转同6所述PLC控制系统，用于将每个点位的负载数据与每个点位预设的危险负载值进所述PLC控制系统，用于将所述第一倾斜角度数据与预设的第一危险倾斜度值进所述PLC控制系统，用于将所述第二倾斜角度数据与预设的第二危险倾斜度值进据达到所述第二危险位移值时，和/或，所述第三行走位移数据达到所述第三危险位移值[0010]在一些可能的实施方式中，在所述前天车和所述后天车上分别安装有可视化D相所述PLC控制系统，用于根据所述桥梁的尺寸参数计算所述前天车和所述后天车分别距离所述主梁的两端的目标位置，当所述前天车和所述后天车移动到所述目标位置7述PLC控制系统通过若干所述从站获取所述架桥机的不同部件对应的传感器采集的数据，根据所述传感器数据再通过对应的从站控制所述限位器对所述架桥机的各个部件进行限通过安装在所述前支和所述后支上的变频控制器根据PLC控制系统的控制指令控通过安装在所述前天车和所述后天车上的变频控制器根据PLC控制系统的控制指通过安装在所述中支和所述后托上的变频控制器根据PLC控制系统的控制指令控8方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或[0022]本发明实施例提供的架桥机智能化控制系统采用PLC控制系统，安装4G模块具有防止前天车9和后天车10两侧轮子在轨道上行走不同步而导致脱轨。以通同样的方法控制9控制系统的计算机运算输出信号到变频器控制电机的转速使得轮子同步行走即可解决此得到有效控制，以及前天车9和后天车10在天车轨道12上左右车轮行走同步性得到有效控[0027]本实施例中，通过位移传感器可以实时监控各轮箱在各制系统内部提前设定一个第一危险倾斜度值，即这个第一危险倾斜度值是允许主梁4倾斜件反馈的数据综合处理即可实现对架桥机偏载的有效的监实施例通过滑轮固定的一根钢丝上固定的倾斜传感器可以使得钢丝绳倾斜角度得到有效计算前天车9和后天车10分别距离主梁4的两端的目标位置，当前天车9和后天车10移动到捕捉到梁的尺寸参数并开始计算，智能化控制系统计算机自动控制前天车9和后天车10分器等一系列传感器采集到的信息传输至PLC控制系统，同时人机交互界面可以通过人为来过无线网桥控制若干从站，PLC控制系统通过若干从站获取架桥机的不同部件对应的传感IN/OUT模块……第NIN/OUT模块，以及第1模拟量模块、第2模拟量模块……第N模拟量模S1，通过安装在前支1和后支3上的变频控制器根据PLC控制系统的控制指令控制前支1和中支2的横移电机的在前支轨道5和控制前天车9和后天车10的行走电机在主梁4上的天车轨[0046]本发明实施例通过变频器控制电机转速使得架桥机前支1和中支2左右移动的同所述前支和所述中支的横移电机的运转同步，前天车和所述后天车的行走电机的运转同6和天车轨道12上的位移传感器，分别监测前支1的轮箱相对于前支轨道5的第一行走位移理即可实现对架桥机偏载的有效的监视和控动调节前天车9和后天车10运行到第一安全倾斜度[0051]本实施例通过前后锁门的倾斜传感器测量主梁4向前或者是向后倾覆的倾斜角度的第二倾斜传感器监测钢丝绳的第二倾斜角度数据，并将第二倾斜角度数据传输至PLC控一根钢丝上固定的倾斜传感器可以使得钢丝绳倾斜角度得到有效制系统；PLC控制系统根据桥梁的尺寸参数计算前天车9和后天车10分别距离主梁4的两端根据可视化3D相机捕获到的桥面整体尺寸参数，PLC控制系统结合各传感器的动作控制前天车9和后天车10同步运行到指定位置并将桥梁放使用增加运行的安全可靠性，通过变频器来控制电机的转速从而使得电机同步性得到保机自动运算并结合PLC控制系统实架桥机现智能控