2.4-单边驱动的执行器控制原理与检修

2.汽车电子控制系统故障诊断与修复2.4单边驱动的执行器控制原理与检修的供油脉动和噪声，但供油压力大任务引入

某大众迈腾B8轿车，夜间行车打开远光灯时，左侧远光灯不亮，右侧远光灯正常点亮，仪表板上远光指示灯点亮，且仪表显示“请检查前照灯”。用故障诊断仪执行元件驱动功能驱动左侧远光灯点亮，左侧远光灯依然不亮。使用故障诊断仪读取故障码及数据流，存在“前照灯异常”的故障信息，数据流显示正常。将变光开关拨至远光灯位，检测左侧前照灯端子时发现其搭铁线电压正常，其电源驱动端电压为0.8V不正常，示波器检测J519电源输出端波形为0V-12V方波。请依据必要信息分析故障原因，诊断故障部位。知识目录CATALOG1执行器单边驱动概述2单边驱动电路控制方式3常见单边驱动执行器类型及应用4单边驱动的执行器故障诊断执行器单边驱动概述1一、执行器单边驱动概述

单边驱动的执行器，是指汽车电子控制单元（ECU，如发动机ECU、车身BCM等）仅用一个输出端口与执行器的一端相连，用以控制执行器的工作。执行器的另一端则直接、永久地连接在电源（B+）或接地（GND）端。1.定义2.核心特征

其控制本质是ECU内部的输出驱动电路作为一个电子开关，通过其导通与截止，来完成对执行器电源或接地回路的控制。执行器通常只能实现简单的“开/关”功能，或通过脉冲宽度调制（PWM）信号实现粗略的“调速”或“调力”功能。一、执行器单边驱动概述单边驱动电路控制方式2间歇性供油，会产生较大的供油脉动和噪声，但供油压力大执行器驱动信号接入位置高边驱动低边驱动通过控制负载的接地端来实现通断，电路中的功率开关位于低电势侧通过控制负载的电源端来开关负载，功率开关位于高电势侧二、单边驱动电路控制方式间歇性供油，会产生较大的供油脉动和噪声，但供油压力大

低边驱动是将执行器的一端直接连接电源正极，另一端通过控制单元内部的功率开关接地。通过控制负载的接地端来实现通断，电路中的功率开关位于低电势侧。1.低边驱动电路二、单边驱动电路控制方式间歇性供油，会产生较大的供油脉动和噪声，但供油压力大

采用继电器作为功率开关的低边驱动电路，当继电器导通时，电源电压直接施加在负载上，通过继电器闭合的触点接地；当继电器断开时，负载上没有电流通过。1.低边驱动电路二、单边驱动电路控制方式（1）继电器低边驱动

控制器输出的驱动信号为开关型信号，只有“接通”和“断开”两种信号，执行器的工作状态也只有“工作”和“不工作”两种状态。间歇性供油，会产生较大的供油脉动和噪声，但供油压力大

采用MOS管作为功率开关的低边驱动电路，当G为高电平时，电流经负载流过MOS管输入端D和输出端S，然后流入接地端；当G为低电平时，MOS管关断，电流经负载和续流二极管形成回路。1.低边驱动电路二、单边驱动电路控制方式（2）MOS管低边驱动

由于MOS管的开关频率可以很高，因此能够利用高频PWM（脉宽调制）信号来控制负载的平均电流，这样利用PWM信号的占空比，此时控制器输出的驱动信号为流量型（PWM型）信号。间歇性供油，会产生较大的供油脉动和噪声，但供油压力大

继电器的高边驱动电路与低边驱动电路控制上区别不大，只不过负载在继电器触点的低电势侧，因为继电器线圈控制回路本身和主回路是相互独立的，在驱动器中，对继电器线圈的控制既可以采用高边也可以采用低边驱动。2.高边驱动电路二、单边驱动电路控制方式（1）继电器高边驱动间歇性供油，会产生较大的供油脉动和噪声，但供油压力大

当MOS管的栅极控制电压VG为低电平（无控制）时，漏极和源极之间电阻很大，可以看做是断路，MOS管处于关断状态，漏极电压VD为电源电压，源极电压VS为0V。当VGS=12V时，可以认为在漏极和源极之间的内阻R导通很小，可以视为短路，MOS管处于导通状态。。2.高边驱动电路二、单边驱动电路控制方式（2）MOS管高边驱动间歇性供油，会产生较大的供油脉动和噪声，但供油压力大

低边及高边两种驱动电路中对故障状况的响应不同。

低边驱动‌：驱动端短路接地时负载工作，但在汽车中由于接地金属板无处不在，接地短路故障比电源短路故障更容易发生，低边驱动可能导致负载意外开启，短路电源时负载不能工作。

高边驱动‌：驱动端短路电源时负载工作，短路接地时负载不能工作，由于接地短路更容易发生，因此这种驱动方式更适合安全关键系统，但电路需额外升压电路。。二、单边驱动电路控制方式常见单边驱动执行器的类型及应用3三、常见单边驱动执行器的类型及应用1.电热式执行器的驱动控制三、常见单边驱动执行器的类型及应用2.电磁式执行器的驱动控制三、常见单边驱动执行器的类型及应用2.电磁式执行器的驱动控制三、常见单边驱动执行器的类型及应用3.电动式执行器的驱动控制单边驱动的执行器故障诊断4间歇性供油，会产生较大的供油脉动和噪声，但供油压力大四、单边驱动的执行器故障诊断1.常见故障模式间歇性供油，会产生较大的供油脉动和噪声，但供油压力大2.诊断实例依据维修手册说明和电路图可知，该车远光灯采用高边驱动

。四、单边驱动的执行器故障诊断间歇性供油，会产生较大的供油脉动和噪声，但供油压力大2.诊断实例某大众迈腾B8轿车在夜间行车打开远光灯时，左侧远光灯不亮，右侧远光灯正常点亮，仪表板上远光指示灯点亮；操作变光开关，左侧远光灯也不亮，且仪表显示“请检查前照灯”。读取故障码，存在“前照灯异常”的故障信息。操作转向信号及变光开关，数据流显示正常。四、单边驱动的执行器故障诊断间歇性供油，会产生较大的供油脉动和噪声，但供油压力大2.诊断实例万用表测量：M30端子T14af/5的电压为0.2V，正常；将变光开关接通远光灯位，测量M30驱动端子T14af/11的对地电压，结果为0.8V，不正常。示波器测量：J519的T46c/39端子电压波形为0到12V方波。四、单边驱动的执行器故障诊断间歇性供油，会产生较大的供油脉动和噪声，但供油压力大2.诊断实例电阻测量：拔下左侧远光灯插接器T14af和J519端插接器T46c，测量导线两端的电阻为1200Ω。结论：左侧远光灯插接器T14af和J519端插接器T46c之间存在虚接，根据维修手册更换控制线。四、单边驱动的执行器故障诊断的供油脉动和噪声，但供油压力大知识拓展-单级步进电机的驱动控制

步进电机结构中包括定子和转子，转子位于内部，定子