2026年第十九届“振兴杯”全国青年职业技能大赛（服务机器人应用技术员赛项）理论考试题库（附答案）

PAGEPAGE1一、单选题1.（）必须认真执行日常点检，填写“设备点检记录卡”。A、开工前B、休息时C、完工后D、作业中答案：A2.服务机器人采集音频信息的方式是（）。A、麦克风B、usbC、串口D、喇叭答案：A3.舵机（）的现象是服务机器人进入运行状态后，舵机无法实现预定动作或者运动过程异常。A、初始化成功B、初始化失败C、链接主控制器成功D、链接主控制器失败答案：B4.“Rosbaginfo”此条消息可以查看（）。A、消息记录包外部的数据B、消息记录包内部的数据C、节点内容D、主题消息答案：B5.关于服务机器人交互模块拆卸注意事项叙述不正确的是（）。A、作业前需要佩戴好静电环B、音响铁网左右装配位置可以混淆，左右音响通用C、拆前做好标记，以便于回装时恢复原位D、分类存放零件，原则是同一总成或同一部件的零件尽量放在一起答案：B6.为了创建、修改或使用功能包，ROS给我们提供了一些工具，其中（）命令来编译工作空间。A、rospackB、rosdepC、catkin_makeD、rqt_dep答案：C7.蓝牙功率分为三个等级，分别为Class1、Class2、Class3，Class1对应的传输距离为（）。A、0~1米B、1~10米C、10~100米D、100米以上答案：C8.对于存在少量悬空物的活动区域，机器人在该类场景建图过程中，（）情况可以忽略悬空物的影响。A、悬空物较少B、悬空物较轻C、悬空物晃动，位置不定D、悬空物悬挂距离机器人垂直距离较高答案：D9.舵机初始化失败的内部原因可能是（）。A、舵机掉电、程序禁用舵机B、舵机到达行程上限、电池电量低C、电池电量低、程序禁用舵机D、舵机接线故障、运动控制器损坏答案：D10.防止机器人避障过程中进入小沟槛卡住，可以在软件层面（）。A、采用虚拟墙B、采取合适办法填平沟坎C、控制机器人直接越过障碍D、不做特殊处理答案：A11.在旋转门的导航定位场景中，机器人导航存在的风险是（）。A、卡到旋转门B、找不到路径C、无法建图D、失控答案：A12.生产操作方式或运行方的日常点检是设备点检的（）防线点检周期相对较短。A、第一层B、第二层C、第三层D、第四层答案：A13.语音交互模块中的什么，被配置为将接收到的所述输入语音信号转换为询问文本信息（）。A、语音接收器B、语音识别器C、问答知识库D、语音合成器答案：B14.以下不属于电池的主要保养内容的是（）。A、检查电池表面是否完整B、没有破损C、检查电源接头是否完好D、检查电池电流是否正常答案：D15.人工草坪区域存在（）数据不稳定的情况。A、控制B、激光C、定位D、运行答案：B16.移动机器人常用的电源有（）。A、220V交流电源B、铅酸蓄电池C、镍镉镍氢电池D、锂离子锂聚合物动力电池答案：A17.短门槛的典型长度为（）mm。A、80B、100C、120D、130答案：B18.下列地图中，哪种地图中每一个地点和道路都会用标签的集合来表示（）。A、拓扑地图B、数字地图C、尺度地图D、语义地图答案：D19.设备故障管理的目标是（）。A、永远不发生故障B、故障随机不可控C、允许故障发生，但不允许重复故障的发生D、零故障答案：C20.设备点检项目中的（）适于编制长期点检计划。A、日修点检B、日常检修C、轮值巡检D、劣化倾向管理答案：D21.服务机器人显示终端的触摸屏一般有多少层（）。A、一层B、二层C、三层D、四层答案：D22.标准的TypeAHDMI接头有几个脚位（）。A、18B、19C、20D、21答案：B23.下列属于避障常用算法的是（）。A、Bug算法B、栅格法避障控制法C、向量场直方图（VFD、以上都是答案：D24.充电时间测试是评估电池驱动的机器人（）所需的充电时间。A、充满电B、充电到90%C、充电到95%D、充电到80%答案：A25.故障诊断方法可分为（）类。A、一B、二C、三D、四答案：C26.下面关于大厅旋转门区域场景说法错误的是（）。A、采用磁条防跌落方案，防止机器人越过磁条撞门B、尽量让机器人远离旋转门C、机器人定位漂移或者避障的过程中，存在卡进旋转门的风险D、不进入旋转门主要是为了提高导航效率答案：D27.对使用中的电动机，定子绝缘电阻应大于（）。A、2MΩB、0.8MΩC、0.5MΩD、0.2MΩ答案：C28.驻坡测试进行时，测试机器人应该在坡道（）处停留。A、坡道底端B、L/3C、坡道顶端D、L/2答案：D29.真空吸盘材质的选择根据工作环境对吸盘（）、耐水、耐磨、耐热、耐寒等性能要求确定。A、耐油B、防滑C、抗摔D、耐腐蚀答案：A30.在地图中设置机器人的行驶区时，无需考虑的因素是（）。A、地图边缘线B、障碍物信息C、路面结构D、行驶速度答案：D31.驻坡测试进行时，测试机器人应该在坡道（）处停留。A、坡道底端B、L/3C、坡道顶端D、L/2答案：D32.在服务机器人管理平台中，可查询到图片的信息包括图片文件名称、图片缩略图、图片文件大小、（）。A、图片形状B、图片尺寸C、图片分辨率D、图片创建时间答案：D33.点检项目按点检的目的分为（）。A、日常点检、定期点检B、劣化点检和倾向点检C、解体点检和非解体点检D、长期点检和精密点检答案：B34.状态检修的核心是确定设备的（）。A、检修周期B、检修项目C、检修费用D、检修经济性答案：A35.避障能力测试中机器人和障碍物之间应不能（）。A、有任何障碍物B、可见C、在一条线上D、无要求答案：A36.待机能耗测试结果的单位是（）。A、瓦特B、伏特C、特斯拉D、牛顿答案：A37.宽阔场景中对于机器人的定位存在的问题不包括（）。A、定位特征点过少B、激光探测范围不足C、定位易漂移和丢失D、建图速度慢答案：D38.除了可用白色橡皮擦擦除构建区域中的未探明区域之外，还可擦除地图区域中（）物体。A、可移动B、固定C、障碍物D、以上都行答案：A39.哪项是一种结合了鲁棒性较好的扫描匹方法，2DSLAM方法和使用惯性传感系统的导航技术（）。A、LagoSLAMB、KartoSLAMC、HectorSLAMD、CoreSLAM答案：C40.建图结束后，哪种按钮可用于将构建的地图拼接到工作空间已经加载的地图中（）。A、扫图B、生成地图C、建图D、拼接地图答案：D41.设备检修项目由（）提出。A、点检员B、维修工C、操作工D、设备科长答案：A42.服务机器人电梯呼梯流程为:机器人进行电梯呼梯;机器人检测电梯到当前楼层且开门到位，进入电梯并持续发送开门指令;（）。A、机器人完全进入后停止发开门指令B、机器人链接电梯局域网C、机器人接收楼层信息D、机器人链接电梯云平台答案：A43.以下哪个命令，表示显示目录中的内容（）。A、lsB、pwdC、cdD、mkdir答案：A44.新设备的点检周期先设定一个初始值，随着（）逐步的修正趋向合理。A、点检实绩B、点检数量C、点检人员D、维修人员答案：A45.防止机器人避障过程中进入小沟槛卡住，可以在软件层面（）。A、采用虚拟墙B、采取合适办法填平沟坎C、控制机器人直接越过障碍D、不做特殊处理答案：A46.ZigBee网络由（）组成。A、协调器和终端设备B、路由器和终端设备C、协调器、路由器D、协调器、路由器和终端设备答案：D47.（）是服务机器人电梯选层流程的第一步。A、机器人链接电梯云平台B、机器人链接电梯局域网C、机器人发送内呼乘梯指令D、机器人发送外呼梯指令答案：C48.设备检修计划编制后需要修改时，由（）与设备主管部门联系，及时变更定修计划内容。A、维修组长B、点检组长C、生产组长D、设备科长答案：B49.机器人的哪个可通过地图中的坐标点进行呈现（）。A、坐标系B、坐标轴C、位姿D、空间位置答案：C50.设备维修技术标准的制定首先确定装置的核心部位关键设备，明确需要监测的零部件名称、性能、（）等，并且通过简明简图示意。A、功能B、形式C、构造D、状态答案：C51.（）可以使设备运转正常，减少零件过度磨损、温度过高等情况发生。A、清扫B、润滑C、紧固D、堵漏答案：B52.哪个是Python的自然处理开源库（）。A、WEKAB、MalletC、NLTKD、Orange答案：C53.在服务机器人管理平台中，唤醒管理配置在哪个菜单项中（）。A、场景管理B、任务管理C、运行调试配置D、桌台管理答案：B54.坡上最大速度测试要在（）种不同的斜坡上进行测试。A、2B、3C、4D、5答案：B55.服务机器人使用的地图是（）。A、点云地图B、混合地图C、拓扑地图D、栅格地图答案：D56.经过审定后，年度定修计划同企业年度的（）一并下达执行。A、采购计划B、保养计划C、生产计划D、资金计划答案：C57.下列选项中属于系统润滑维护方法的是（）。A、手腕润滑加油B、检查控制器散热情况C、清洁触摸屏D、清洗控制器答案：A58.（）不属于服务机器人周维护保养的内容。A、各接线端子是否固定良好B、检查机器人的结构紧凑程度C、机器人本体的底座是否固定良好D、机器人启动是否正常答案：D59.在编制设备维修技术标准中，最关键的是确定关键部位（）的管理控制值的确定。A、关键零部件B、大型零部件C、所有零部件D、辅助零部件答案：A60.下列传感器不能实现服务机器人避障功能的是（）。A、超声波传感器B、MIMUC、红外传感器D、激光雷达答案：B61.驻坡测试进行时，测试机器人应该在坡道上停留超过（）秒。A、10B、20C、30D、40答案：C62.服务机器人（）是指服务机器人无法充电。A、电池故障B、充电故障C、电路故障D、放电异常答案：B63.在查看激光雷达的探测距离时要知道该测量距离是目标（）为多少时的探测距离。A、折射率B、反射率C、吸收率D、距离答案：B64.以下不属于星形拓扑结构的主要优点的是（）。A、结构简单，容易管理维护B、成本高、可靠性较低C、重新配置灵活D、方便故障检测与隔离;答案：B65.点检的操作是将生产设备按分工区域分三级点检，即（）。A、操作点检、岗位点检B、操作点检、维护点检C、专业点检、操作点检D、专职点检、维护点检、岗位点检答案：D66.场景切换是为了（）。A、管理车在指定楼层运行指定任务B、对应真实场景变化C、场景变化D、管理系统答案：A67.锂电池的特点之一是（）。A、有记忆效应B、电池自放电低C、重量沉，容量小D、不需要保护板控制充放电电流和电压答案：B68.从继承内容角度，继承分为四种类型，其中子类比父类有更多的内容属于哪类继承（）。A、特化继承B、取代继承C、包含继承D、受限继承答案：A69.哪个不是导航的通用方法（）。A、回环检测B、A∗C、路径平滑算法D、PRM路径规划算法答案：A70.在机器可能的行走路径上，所有周围360度的区域，均需要用雷达探明，目的是增加地图的（），使得激光匹配的参照点更多。A、完整性B、自主性C、特殊性D、以上都没有答案：A71.服务机器人故障的报警方式包括（）。A、屏幕显示报警与远程报警B、本地报警与远程报警C、屏幕显示报警与语音报警D、本地报警与蜂鸣器报警答案：B72.服务机器人硬件拆卸顺序错误的是（）。A、一般由整体-总成-部件-零件B、一般由附件到主机C、一般由外部到内部D、一般由主机到附件答案：D73.（）可以让设备、工装的磨损、噪音、松动、变形、渗漏等缺陷暴露出来，及时排除。A、清扫B、润滑C、紧固D、堵漏答案：A74.（）定修计划的编制，需提前45天编制。A、年B、季度C、月D、日答案：B75.工程项目属地部门信息确认时，应与检修部门共同确认（）。A、检维修安全作业条件B、修单填写内容C、维修工具D、维修人员持证情况答案：A76.舵机初始化失败的现象是服务机器人进入运行状态后，舵机无法实现预定动作或者（）。A、断续无规律运动B、静止不动C、连续同一方向运动D、运动过程异常答案：D77.维修技术标准编制中最关键的是主要设备装置零部件的（）的确定。A、性能B、结构示意图C、维修特性D、维修技术管理值答案：D78.下列不是服务机器人音量调节方法的是（）。A、在机器人面部，通过指令调节B、通过机器人面部界面调节C、通过管理平台界面测试D、通过调节sr-debug电脑调节答案：D79.装配图是表达产品及其组成部分的（）关系的图样。A、装配、大小B、联接、装配C、装配、结构D、联接、形状答案：B80.根据故障（），可将故障分为突变故障、缓变故障和间隙故障。A、发生时间B、发生位置C、发生形式D、发生阶段答案：A81.下列选项中，不属于死锁特征的是（）。A、系统资源被阻碍使用B、阻止了其他作业开始执行C、进程不能完成D、进程完成答案：D82.在服务机器人管理平台中，“视频内容”的操作包括查询、上传、删除、（）。A、剪辑B、播放C、置顶D、预览答案：D83.（）对检修工程施工的进度和施工质量负责。A、检修方B、点检方C、保养方D、生产方答案：A84.服务机器人启动故障原因不包括（）。A、开关按键松动异常B、参数文件载入错误C、部件初始化失败D、电机齿轮脱齿答案：D85.（）排查的方法之一:检查无线通信设备供电。A、无线通信设备故障B、供电系统故障C、服务器故障D、系统软件故障答案：A86.液压电梯的允许运道速度最高速度为（）m/s。A、0.63B、0.8C、0.85D、1答案：D87.在机器可能的行走路径上，所有周围360度的区域，均需要用雷达探明，目的是增加地图的（），使得激光匹配的参照点更多。A、完整性B、自主性C、特殊性D、以上都没有答案：A88.（）计划是一种滚动计划。A、年修B、长期定修C、日修D、检修答案：B89.示波器除观测电流的波形外，还可以测定（）、电压强度等。A、电阻B、电容C、频率D、功率答案：C90.设备的（）称为设备状态的劣化。A、功能的降低或丧失B、运行时间缩短C、产量下降D、维修费用增加答案：A91.决定某个部位设备点检周期的因素有对生产的影响程度、润滑状况和（）A、点检人员B、设备部位故障频次C、维修人员D、点检路线答案：B92.在设备维修管理工作中自始至终贯彻的指导思想是（）。A、修理与改造结合B、维修与检修结合C、技术与经济结合D、预防重于维修答案：D93.在服务机器人管理平台中，语音下载在“内容管理”中的什么设置项中（）。A、语音内容B、文字内容C、图片内容D、菜品管理答案：A94.持续工作时间测试中，软件需要（）。A、全部打开B、全部关闭C、只同时打开一个D、只打开导航软件答案：A95.企业创新要求员工努力做到（）。A、大胆地试大胆地闯，敢于提出新问题B、不能墨守成规，但也不能标新立异C、激发人的灵感，遏制冲动和情感D、大胆地破除现有的结论，自创理论体系答案：A96.维修作业标准中工时工序是整个检修过程主要作业内容和作业时间的总称，通常用（）表示。A、现场平面图B、步进图C、箭线式网络图D、进度表答案：C97.点检工作的（）是设备点检制的精华。A、精密点检B、五层防护C、点检定修D、专业点检答案：B98.在服务机器人管理平台中，可查询到图片的信息包括图片文件名称、（）、图片文件大小、图片创建时间。A、图片形状B、图片缩略图C、图片分辨率D、图片尺寸答案：B99.日常点检的周期一般不超过（）A、1天B、3天C、1周D、5天答案：C100.（）就是预先设定好设备的点检计划表，包括明确设备点检部位、项目、内容、以使点检人员能够心中有数，做到有目的、有方向地进行点检。A、定人员B、定地点C、定方法D、定周期答案：B101.联动试车结束，（）保证在24小时生产运转过程中，设备无异常。A、设备科长B、操作方C、点检方D、检修方答案：D102.服务机器人巡检时需要借助激光传感器能够对周围的环境进行（）。A、扫描B、定位C、识别障碍物D、探测答案：A103.我们可以手动创建功能包但为了避免繁琐的工作最好使用（）命令行工具。A、catkin_create_pkgB、catkin_makeC、std_msgsD、rqt_bag答案：A104.激光雷达的角分辨率包括垂直分辨率和（）。A、水平分辨率B、垂直高度C、水平宽度D、水平角度答案：A105.下列选项中，不属于死锁特征的是（）。A、系统资源被阻碍使用B、阻止了其他作业开始执行C、进程不能完成D、进程完成答案：D106.在进行模块线路连接时，所有导线的绝缘层必须完好无损，导线剥头处的细铜丝必须拧紧，焊点应（）。A、光滑、均匀B、粗糙、均匀C、出现尖刺，均匀D、光滑答案：A107.对于存在少量悬空物的活动区域分析中，下列说法错误的是（）。A、机器人在该类场景行走过程中，可能出现撞到悬空物体的情况B、机器人在导航中需打开传感器进行避障C、线路规划时避免与悬空物体过近D、该区域附近通常有镂空，扫图时激光雷达几乎无有效数据答案：D108.门禁控制系统维修运维内容有:专用设备供电系统维修运维、（）、操作系统维修运维。A、主板短路维修运维B、软件编程系统维修运维C、信号传输系统维修运维D、变电系统维修运维答案：C109.活动区域内场景发生较大变动时，原先地图不能再重复使用，主要是因为（）发生了变化。A、物品B、特征点C、地图D、导航路径答案：B110.电池的容量通常用（）表示。A、功率B、安时C、额定电压D、额定电流答案：B111.激光雷达的测距与目标的（）相关。A、折射率B、反射率C、吸收率D、关系不大答案：B112.（）的主要功能包括远程监测、远程控制、自动警报、远程诊断、数字化维保记录。A、电梯安全监测系统B、电梯控制系统C、电梯局域网D、电梯云平台答案：D113.编制设备的维修技术标准首先从（）、熟悉设备、熟悉工艺开始着手。A、观察环境B、了解状态C、收集信息D、消化资料答案：D114.以下哪个Linux发行版本，是小到能从64M的存储设备启动的（）。A、puppylinuxB、ArcC、LinuxD、deepinE、Lubuntu答案：A115.以下不属于履带保养内容的是（）。A、清除履带上的异物B、保证履带间的各个辅助部件运转正常C、闲置时应接地存放D、检查履带的松紧度答案：C116.以下为机器人送餐返回的正确顺序（）。①电梯到达1楼后开门，并告知机器人，机器人出电梯，发送信号给电梯，电梯关门②电梯接收到信号后，到达指定楼层后开门，并反馈信号给机器人③机器人接收到信号后，进入电梯，告知所前往楼层（此时肯定为1层），电梯接收到信号后关门，前往指定楼层④机器人移动到电梯门口，告知电梯所在楼层（此时楼层不确定）A、①②③④B、③①②④C、②③④①D、④②③①答案：D117.维修作业标准编制内容包括作业方法、作业顺序、技术要点、作业环境、危险源辨识、安全措施、使用工器具和（）。A、作业名称B、作业人数C、作业时间D、进度表答案：A118.可以使用rosservice工具与服务进行交互，其中表示“输出服务信息”的参数是（）。A、rosservicB、info/serviceC、rosservicD、listE、rosservicF、call/serviceG、rosservicH、type/service答案：A119.故障诊断包括三个步骤分别为（）、隔离和辨识。A、检测B、验证C、认定D、筛选答案：A120.信号发生器的使用时应从输出接线柱分清（）连接信号输出插线。A、电流B、电压C、电源D、正负答案：D121.（）无权决定哪个检修项目优先或随意取消已经立项的任务。A、点检组长B、维修方C、设备主任D、设备科长答案：B122.在前三次连续成功的转弯宽度测试试验中，转弯时间应选择前三次成功试验中的（）。A、中位值B、平均值C、最小值D、最大值答案：D123.停止距离和停止时间应该取成功的三次实验的（）值。A、最大B、最小C、平均D、中位答案：A124.（）是服务机器人在乘梯过程中信息交互的主要内容之一。A、电梯状态B、云平台通信C、局域网通信D、信息交互答案：A125.消杀模块远程控制是为了（）。A、随时开启消杀系统B、管理系统数据库C、控制设备定向移动D、控制设备启/停答案：A126.服务机器人显示屏故障的现象是服务机器人在主控制器正常启动后，（）。A、显示屏无画面B、显示器蓝屏C、软件无反应D、主控制器无反应答案：A127.拆卸服务机器人外观模块最常用的是（）。A、扳手B、螺丝刀C、内六角扳手D、米字型内六角扳手答案：C128.轴承的（），是指将轴承在保持清洁的清洗油中仔细的旋转清洗。A、精洗B、粗洗C、手洗D、水洗答案：A129.在构建函数中创建两个主题一个主题会（）另一个，第二个主题具有激光雷达数据。A、访问B、订阅C、检测D、监督答案：B130.当主题是发布点云数据的主题时，这种数据是深度图像的（）展示形式。A、2DB、3DC、4DD、5D答案：A131.生产操作方式或运行方的日常点检是设备点检的（）防线点检周期相对较短。A、第一层B、第二层C、第三层D、第四层答案：A132.启动目标主题可以使用以下那条命令（）。A、$rostopiB、list|grepgoalC、$rosnodD、list|grepgoalE、$rosservicF、list|grepgoalG、$rosparam|grepgoal答案：B133.待机能耗测试中机器人没电关机后，（）对机器人充电。A、立即B、等待1小时C、等待电池降至常温D、无要求答案：A134.可以通过检测（）判断机器人底盘运故障。A、电压B、承载能力C、功耗D、稳定性答案：D135.履带的保养内容包括清除履带上的异物、（）、保证履带间的各个辅助部件运转正常、（）。A、检查履带的松紧度、置时应接地存放B、检查履带的松紧度、闲置时应架空存放C、用机油擦拭履带、置时应接地存放D、用机油擦拭履带、闲置时应架空存放答案：B136.活动区域内若存在大片区域都有镜子会影响机器人的定位，是因为镜子会（）。A、对激光造成反射和折射B、镜子会吸收激光C、影响雷达的性能D、使机器人定位不准答案：A137.服务机器人想要自由行走，实现自主定位导航是关键，自主定位导航（）、建图与路径规划。A、定位B、移动C、顺序D、位置答案：A138.能够协助医护人员或家属对患者或老人进行护理，监测被陪护对象的健康情况，并提供陪伴服务等。在抗疫中可协助医护人员及家属进行远程看护和处理日常事务，能够避免人员密切接触造成交叉感染的是（）。A、陪护机器人B、递送机器人C、新零售机器人D、家庭服务机器人答案：A139.不属于服务机器人语音交互故障维修方法的是（）。A、排查服务机器人的通信故障B、排查服务机器人语音交互系统的设置问题C、排查服务机器人的工作环境D、排查服务机器人的外壳故障答案：D140.机械设备操作人员的（）是设备状态管理不可缺少的一部分。A、精密点检B、五感点检C、专业点检D、三级点检答案：B141.下列传感器不能实现服务机器人避障功能的是（）。A、超声波传感器B、MIMUC、红外传感器D、激光雷达答案：B142.服务机器人语音交互故障维修方法之一是（）。A、排查服务机器人的通信故障B、排查服务机器人的工作温度C、排查服务机器人的外壳故障D、排查服务机器人线路链接问题答案：A143.编制设备的维修技术标准首先从（）、熟悉设备、熟悉工艺开始着手。A、观察环境B、了解状态C、收集信息D、消化资料答案：D144.服务机器人的机构组成包括:本体、（）、传动机构、电源技术、自主移动技术。A、电磁机构B、执行机构C、电气机构D、以上都有答案：B145.使用ROS节点前必须使用的启动命令是（）。A、$roscoreB、$rosnodeC、$rosnodD、listE、$rosnodF、kill答案：A146.以下中（）是点检员依据点检标准而制订的。A、备件计划B、检修计划C、点检计划D、维修计划答案：C147.为了能够画出消息，我们必须要知道具体的格式，但是当我们不知道具体格式时则使用（）获取。A、RoswtfB、ros_tutorialsC、rosmD、showE、rostopiF、echo答案：C148.Tim561激光的有效测量距离最小会缩短到（）。A、3mB、5mC、7mD、9m答案：A149.在服务机器人管理平台中，语音合成新增生成语音完成后，在操作项中不包括（）。A、删除B、编辑C、转换D、下载答案：C150.服务机器人巡检时需要借助超声传感器能够及时地什么并识别各种障碍物（）。A、定位B、移动C、巡检D、配送答案：A151.依据国标《电力安全工作规程（发电厂和变电站电气部分）》规定:人员工作中与35kV及以下设备带电部分的安全距离为（）。A、1、0mB、0、70mC、0、60mD、0、35m答案：C152.下列选项中不是维修技术标准的作用是（）。A、指导设备如何维护B、指导点检标准编制C、指导设备加工工艺编制D、指导维修作业标准编制答案：C153.若机器人活动的区域内有大面积镜子，以下分析正确的是（）。A、会使机器人定位飘移或丢失B、会限制机器人活动范围C、无法定位和导航D、不会造成影响答案：A154.导航能力测试中，实验需要执行（）次以上。A、30B、40C、50D、60答案：A155.关于服务机器人舞蹈动作的调试，下列哪种说法是正确的（）。A、首先观测配乐的总时长，单位为ms;然后计算这段音乐的每分钟节拍数，即BPM数;最后通过公式计算舞蹈每帧动作时长（ms）B、设置机器人做动作时的速度，建议使用较快的速度C、根据舞蹈动作而定，只可以一帧动作用一个基数时长D、在PC端软件动作管理界面，导入的文件格式是json答案：A156.远程连接的通信不可以传输（）。A、传真B、音频C、模拟信号D、视频答案：C157.（）内容主要包括:轴承的清洁、轴承的润滑、轴承的工作环境与轴承的密封。A、轴承的保养B、轴承的使用C、轴承的维修D、轴承的安装答案：A158.规划地图中的坐标点应考虑什么因素（）。A、效率，准确性，安全性B、效率，准确性，完整性C、效率，准确性，完整性D、效率，准确性，完全性答案：A159.额定速度测试长度最短不得小于（）mm。A、800B、1000C、1200D、1400答案：B160.编制点检计划表是依据维修技术标准和点检标准，主要由（）来编制完成。A、生产操作方B、检修方C、点检员D、设备主管答案：C161.下列选项中，属于远程连接通信方式的是（）。A、SPIB、can总线C、电台通讯方式D、usb通信方式答案：C162.液压电梯的允许运道速度最高速度为（）m/s。A、0、63B、0、8C、0、85D、1答案：D163.SLAM技术主要解决两个问题，一个是机器人在陌生环境中的定位，另一个就是对环境的（）。A、同步定位B、地图构建C、图像采集D、实时定位答案：B164.为预测设备内部分工情况，专职点检人员利用五感或简单工具、仪器对设备点检部位仔细进行静（或动）态的外观点检，点检周期一般在（）以下，这样的点检计划为短周期点检计划。A、2个月B、二周C、1季度D、1个月答案：D165.下列web前端开发的技术中，哪项技术主要用于控制网页的行为（）。A、HTMLB、CSSC、JavaScriptD、DOM答案：C166.远程连接的通信不可以传输（）。A、传真B、音频C、模拟信号D、视频答案：C167.根据故障（），可将故障分为突变故障、缓变故障和间隙故障。A、发生时间B、发生位置C、发生形式D、发生阶段答案：A168.（）是通过软件诊断服务机器人故障的方法之一。A、时间判定法B、数值判定法C、时阈判定法D、频域判定法答案：C169.供电系统故障现象是服务机器人部分部件没有供电，相应（）没有正确电压值。A、端子B、外壳C、机械件D、导线答案：A170.丁腈橡胶吸盘的运用温度为（）。A、200℃B、120℃C、60℃D、30℃答案：B171.手臂负载能力测试，负载的初始重量可从额定负载能力的（）开始。A、10%B、30%C、50%D、70%答案：A172.下列关于服务机器人软件架构说法错误的是（）。A、服务机器人因为增加交互功能，采用双板卡，交互层是安卓系统，运动控制层是Linux系统B、对于计算量较大，业务较为复杂的情况，可能出现其他多板卡的方案C、服务机器人一般都是联网的，多数业务自云端进行处理或配一些边缘服务器D、服务机器人采用单板卡，使用Linux操作系统答案：D173.服务机器人想要自由行走，实现自主定位导航是关键，自主定位导航（）、建图与路径规划。A、定位B、移动C、顺序D、位置答案：A174.电磁吸盘的保养内容有（）、检查电磁吸盘台面平整光洁、检查磁盘固定情况和检查外壳接地情况。A、检查真空发生器压力表B、使用后及时清除磁盘上的异物C、检查电机负荷情况D、清理真空过滤器答案：B175.可以通过（）排查服务机器人显示屏故障。A、更换线路接头排查是否存在硬件损坏B、更换主控器排查是否存在硬件损坏C、更换显示屏排查是否存在硬件损坏D、更换系统排查是否存在硬件损坏答案：C176.舵机的关键参数包括最大输出扭矩、响应时间、通讯方式以及（）。A、最小输出扭矩B、控制精度C、响应频率D、通讯接口答案：B177.在Linux系统中，下列哪个目录用于存放系统启动时要用到的程序（）。A、/devB、/bootC、/homeD、/lib答案：B178.服务机器人的机构组成包括:本体、执行机构、传动机构、（）、自主移动技术。A、电磁机构B、足式移动机构C、电气机构D、电源技术答案：D179.电机编码器故障现象为服务机器人在（）模式下均无法正常运动。A、自动控制B、手动控制C、人为控制D、自动控制与手动控制答案：D180.（）编码器故障现象是服务机器人在自动控制与手动控制模式下均无法正常运动。A、电机B、舵机C、主板D、FPGA答案：A181.logo灯远程控制可以通过什么进行远程连接（）。A、tcpB、sshC、httpsD、udp答案：B182.电机编码器故障的主要原因有（）。A、电机损坏、电机编码器供电故障、电机控制回路故障B、电机编码器供电故障、电机编码器损坏、FPGA损坏C、电机编码器供电故障、电机编码器损坏、电机控制回路故障D、电机编码器供电故障、电机编码器损坏、舵机控制回路故障答案：C183.什么是对指将捕获得到的人像或是指定的人像与数据库中已登记的某一对像作比对核实确定其是否为同一人（）。A、核实式B、搜索式C、检索式D、对比式答案：A184.关于服务机器人交互模块拆卸注意事项叙述不正确的是（）。A、作业前需要佩戴好静电环B、音响铁网左右装配位置可以混淆，左右音响通用C、拆前做好标记，以便于回装时恢复原位D、分类存放零件，原则是同一总成或同一部件的零件尽量放在一起答案：B185.下列语言属于解释型语言的是（）。A、CB、C++C、PythonD、Swift答案：C186.点检标准编制依据不包括（）。A、设备使用说明书和有关技术图纸资料B、维修技术标准C、同类设备的实际资料D、维修作业标准答案：D187.氟橡胶吸盘特点描述正确的是（）。A、耐磨较差B、耐油较差C、耐水性好D、韧性性好答案：C188.三极管工作在饱和状态，其（）。A、发射结、集电结均正偏B、发射结、集电结均反偏C、发射结正偏，集电结反偏D、发射结反偏，集电结正偏答案：A189.（）不是供电系统故障的原因。A、摄像头损坏B、保险损坏C、接线故电池硬件损坏障D、电池硬件损坏答案：A190.点检标准按点检（）分成日常点检标准和定期点检标准，通常合在一起管理。A、计划B、周期C、属性D、项次答案：B191.以下哪个代码表示启动mysql（）。A、systemct1startmysqldB、systemct1stopmysqldC、mysql-uroot-pD、creatdatabasE、test答案：A192.利用什么，对局部路径调整（）。A、交通规则法B、优先级法C、几何修正法D、速率调整法答案：C193.服务机器人在出现障碍物时（）停止。A、不能B、正常C、及时D、无法及时答案：D194.在服务机器人管理平台中，语音下载在“内容管理”中的什么设置项中（）。A、语音内容B、文字内容C、图片内容D、菜品管理答案：A195.以下哪个代码，表示的是覆盖文件时不备份（）。A、syntaxonB、setautoindentC、setrulerD、setcursorline答案：C196.维修成本高、易过维修、故障率较低，适用于关键重要的设备或多故障、难维修、高投入、无备件的设备以及安全型的设备。这种维修方式定义为（）。A、预知状态维修B、预防维修C、改善维修D、事后维修答案：B197.为提高轴承的装配精度，可在装配前采用预紧检测，在装配过程中采用（）装配的方法，可达到消除游隙、提高刚度的目的。A、调整B、定向C、选配D、修配答案：B198.服务机器人人脸识别故障是不能够检测图片中的（）。A、人脸矩形框、人脸属性B、人脸轮廓、人脸属性C、人脸矩形框、人脸特征D、人脸轮廓、人脸特征答案：A199.检修交工验收时，逐项对设备的每个部分是否正常，进行（）查验。A、静态B、动态C、五感D、动态、静态均可答案：B200.月度定修计划要得到（）部门和检修部门的确认。A、设备主任B、生产计划C、企管D、财务答案：B201.rqt_image_view是一个（）的图像数据的插件。A、相机B、红外探头C、蓝牙D、2、4G模块答案：A202.设备维护的方式有（）种。A、2B、3C、4D、5答案：D203.服务机器人地图中的坐标点，体现了其在当前地图环境中的（）。A、里程点B、奇点C、零点D、位姿答案：D204.（）不属于舵机初始化失败的排查方法。A、检查急停开关状态B、排查供电系统故障C、检查舵机驱动输出信号D、检查电池电量是否为100%答案：D205.对于存在少量悬空物的活动区域，线路规划要避免与（）过近。A、避障点B、特征点C、悬空物体D、起始点答案：C206.点检标准应根据运行实绩修订完善，修订周期不超过（）年。A、3B、4C、5D、8答案：C207.编制维修作业标准的目的不包括（）。A、提高检修作业质量B、消除检修作业事故C、完成项目快D、缩短检修作业时间答案：C208.（）编码器故障现象是服务机器人在自动控制与手动控制模式下均无法正常运动。A、电机B、舵机C、主板D、FPGA答案：A209.利用movebase导航定位都是通过哪个用鼠标指来指去（）。A、rviaB、rvicC、rvisD、rviz答案：D210.服务机器人的故障关系有独立故障（）、单故障、多故障。A、关联故障B、局部故障C、突发故障D、缓变故障答案：B211.下面关于总线拓扑结构描述不正确的是（）。A、总线拓扑结构使用同一媒体或电缆连接所有端用户的一种方式，也就是说，连接端用户的物理媒体由所有设备共享，各工作站地位平等，无中心节点控制B、总线拓扑结构公用总线上的信息多以基带形式串行传递，其传递方向总是从发送信息的节点开始向两端扩散，如同广播电台发射的信息一样，因此又称广播式计算机网络C、总线拓扑结构各节点在接受信息时都进行地址检查，看是否与自己的工作站地址相符，相符则接收网上的信息D、总线拓扑结构网络有中央节点，其他节点（工作站、服务器）都与中央节点直接连接答案：D212.物流是劳动密集型行业，随着劳动力成本上升，发展智能化服务能够有效降低人力成本，同时帮助酒店、餐饮等行业提高运作效率，并为服务增添趣味性的是（）。A、接待机器人B、递送机器人C、新零售机器人D、家庭服务机器人答案：B213.按（）分类:可分为乘客电梯、载货电梯、医用电梯、杂物电梯、观光电梯、车辆电梯、船舶电梯、建筑施工电梯、以及一些特殊用途的电梯。A、用途B、驱动方式C、速度D、控制方式答案：A214.网络拓扑结构主要有（）。A、星型拓扑结构B、环形网络拓扑C、总线拓扑D、以上都是答案：D215.在编制设备点检标准之前，首先是要充分阅读、熟悉设备的相关技术资料和图纸，了解设备的（），分析清楚设备的组成。A、使用说明书B、构造C、工作原理D、应用场合答案：B216.根据设备构造的差异和功能的不同，维修技术标准可以分为专用维修技术标准和（）两类。A、维修作业技术标准B、通用维修技术标准C、点检标准D、给油脂标准答案：B217.技术改造和重大检修项目投资总额在500万元及以上的项目由（）审批。A、报国家有关部委B、集团公司C、新能源公司D、各分子公司答案：B218.坡上最大速度测试中机器人行进方式有（）种。A、4B、5C、6D、7答案：B219.以下哪个不属于服务机器人通信故障（）。A、无法连接到互联网B、无法连接到管理平台C、无法发出语音信息D、无法与外部设备通信答案：C220.下列选项中，属于坐标点标识误差的是（）。A、车辆安装精度B、传感器精度C、地图精度D、算法精度答案：C221.激光雷达系统的构成一般包含（）等部分。A、发射模块、接收模块、扫描系统和控制单元B、发射模块、接收模块、扫描系统和计算单元C、发射模块、接收模块、扫描系统和逻辑电路D、发射模块、接收模块、扫描系统和信号处理模块答案：A222.消杀模块远程控制是为了（）。A、随时开启消杀系统B、管理系统数据库C、控制设备定向移动D、控制设备启/停答案：A223.服务机器人硬件拆卸顺序错误的是（）。A、一般由整体-总成-部件-零件B、一般由附件到主机C、一般由外部到内部D、一般由主机到附件答案：D224.常用的装配方法有互换装配法、调整法、修配法以及（）。A、直接装配法B、分组装配法C、组件修配法D、以上都不是答案：B225.（）编码器故障现象是服务机器人在自动控制与手动控制模式下均无法正常运动。A、电机B、舵机C、主板D、FPGA答案：A226.二维码点餐和系统建立通信是为了（）。A、可以远程进行点餐操作B、管理系统数据库C、整车控制D、控制设备启/停答案：A227.在日常点检和专业点检的基础上，点检员和专业技术人员精密点检是防止设备事故发生的（）防线。A、第一层B、第二层C、第三层D、第四层答案：C228.模拟式万用表测量电阻前应进行欧姆调零。即:将转换开关置于欧姆挡的适当位置，两支表笔短接，旋动欧姆调零旋钮，使指针对准欧姆标度尺（）的零位线。A、左边零位线B、右边零位线C、中间D、侧面答案：B229.不属于丁腈橡胶吸盘的特点的是（）。A、耐水性好B、耐酸碱性好C、耐磨性好D、耐老化性好答案：D230.人机交互输入设备分为文本输入设备、图形输入设备、（）、指点输入设备。A、鼠标B、光笔C、控制杆板D、三维信息输入设备答案：D231.对于物体经常会变化的活动区域解决方案，变动的区域设置为（），固定不变的区域设置为（）。A、低亮区高亮区B、低亮区展示区域C、展示区域低亮区D、展示区域高亮区答案：D232.服务机器人显示屏故障的排查方法为将正确的（）拷入主控器排查设置错误;在（）后，检查显示屏线路与接头排查接线是否正确。A、设置文件、开机B、参数文件、开机C、设置文件、关机D、参数文件、关机答案：D233.工作能耗测试中，工作时间为T，充满电描后通过电量测试设备得到所充的总能量E，则工作能耗等于（）。A、E∗TB、E/TC、E+TD、E∗T/2答案：B234.（）适合那些安装有备机的备用设备的检修，以及普通作业线的设备检修。A、日修B、年修C、检修D、定修答案：A235.哪个不是建图的通用流程（）。A、传感器数据B、回环检测C、A∗D、前段视觉里程计答案：C236.将部件、组件、零件接合成为整台机器的操作过程，称为（）。A、组件装配B、部件装配C、总装配D、零件装配答案：C237.（）的日期是相对固定的，时长也是确定的。A、小修B、定修C、日修D、月修答案：B238.服务机器人和语音交互模块的通信方式是（）。A、串口B、CANC、IICD、SPI答案：A239.服务机器人计算模块常用的装配工具是（）。A、螺丝刀B、锤子C、镊子D、大型液压机答案：A240.设备的维修作业标准是检修单位从事维修施工作业的依据和规程，又是帮助设备点检人员确定（）、结算费用的标准。A、检修人数B、检修时间C、检修工时D、作业量答案：C241.可以通过（）、排查服务机器人语音交互系统的设置问题、排查服务机器人的工作环境等方法进行服务机器人语音交互故障维修。A、排查服务机器人的通信故障B、排查服务机器人的工作温度C、排查服务机器人的外壳故障D、排查服务机器人线路链接问题答案：A242.在服务机器人获取日志log信息优先级中的“用于调试目的”是（）。A、详细B、调试C、信息D、警告答案：B243.下列哪个选项不属于ROS的特点（）。A、点对点的设计B、单语言支持C、架构冗杂，集成度高D、开源，组件化工具包丰富答案：C244.服务机器人（）的识读步骤为，按所要查询的项目选择合适的手册;按查询内容检阅目录，选择相应的章节;查询相应章节的子目录;按编号找到相关页数;查阅具体内容。A、维护保养手册B、维护安全手册C、维护标准手册D、维护方法手册答案：A245.短时间多次发生设备点检缺陷的部位应该（）。A、停机大修B、更换维修人员C、修改点检周期D、统计分析缺陷发生规律，对相关部位进行论证改进答案：D246.机械设备操作人员应及时（）避设备带病运行A、发现设备异常B、保养C、点检D、交接班答案：A247.LoRa协议具有远距离通讯、低功耗等特点，其传输速率（）。A、不稳定B、稳定C、较高D、较低答案：D248.根据设备管理现代化的概念，设备管理是一项系统工程，是对（）综合管理。A、设备B、设备过程C、设备全过程D、设备的一生全过程答案：D249.生产厂设备的维修技术标准一般要投产后（）才能基本修订好。A、1~2年B、3~5年C、6~8年D、8~10年答案：B250.对于存在少量悬空物的活动区域，线路规划要避免与（）过近。A、避障点B、特征点C、悬空物体D、起始点答案：C251.设备点检工作的“五定”内容是（）。A、定点、定设备、定标、定期、定人B、定点、定法、定量、定期、定人C、定点、定法、定标、定期、定人D、定点、定法、定标、定期、定部位答案：C252.以下哪个代码，表示显示消息数据结构的定义（）。A、rosrunB、rosnodeC、rosmsgD、rostopic答案：C253.启动文件包括launch启动标签，在标签内部可以看到（）节点标签。A、paramB、nodeC、argD、Remap答案：B254.在服务机器人管理平台中，新增菜品界面中需要输入的信息包括:菜品价格和菜品（）。A、名称B、序号C、图片D、尺寸答案：A255.由于（）采用了线性扩频技术，不同传输速率的通信之间不会互相干扰。A、LoRaB、蓝牙C、WIFID、ZigBee答案：A256.坐标点中，目标点是根据哪个设置的（）。A、目标客户B、效率C、性能D、用途答案：D257.（）的日期是相对固定的，时长也是确定的。A、小修B、定修C、日修D、月修答案：B258.装配法的优点是能适应各种装配场合，在装配时不需要任何修配加工，所需装配工时变化较小，故可组织流水作业，有利于产品定期维修（）。A、完全互换B、选配C、修配D、调整答案：D259.锂电池的特点中错误的是（）。A、无记忆效应B、电池自放电低C、重量轻，容量大D、不需要保护板控制充放电电流和电压答案：D260.新安装的电动机定子绝缘电阻应大于（）。A、2ΩB、2MΩC、0、8ΩD、0、8MΩ答案：B261.服务机器人地图中的坐标点，体现了其在当前地图环境中的（）。A、里程点B、奇点C、零点D、位姿答案：D262.机器人乘梯系统主要包括梯控主控制箱、电梯内呼按钮控制、电梯楼层检测、电梯门状态检测与（）。A、声音模块B、警报模块C、通信模块D、消防模块答案：C263.机器人克鲁泽使用的建图方案包括（）。A、开源SLAMB、USLAEC、MAPPINGD、WSLAM答案：A264.当发现有人触电时，应当做的首要工作是（）。A、迅速通知医院B、迅速做人工呼吸C、迅速脱离电源D、迅速通知供电部门答案：C265.输入事件在5s内没有相应会产生（）。A、ANRB、PSDC、ToFD、Cruzr答案：A266.故障诊断方法可分为三类:基于知识的故障诊断方法、基于信号的故障诊断方法、（）。A、基于解析模型的故障诊断方法B、基于经验的故障诊断方法C、基于症状的故障诊断方法D、基于定性模型的故障诊断方法答案：A267.服务机器人启动故障的维修方法为，检查服务机器人各开关按键是否（）。A、为金属按钮B、松动异常C、安装在机器人上D、为紧急红色按钮答案：B268.宽阔场景中对于机器人的定位存在的问题不包括（）。A、定位特征点过少B、激光探测范围不足C、定位易漂移和丢失D、建图速度慢答案：D269.PCL提供了一些标准的文件格式加载和存储点云到硬盘这种格式称为（）。A、objB、pcapC、PCDD、laz答案：C270.（）不需要主作业线停产，随时都能进行的计划检修。A、年修B、日修C、检修D、定修答案：B271.在ubuntu系统下安装VIM，普通用户下输入的命令为（）。A、yum-yinstallvim∗B、sudoapt-getinstallvim-gtkC、setautoindentD、syntaxon答案：A272.轴承的精洗，是指将轴承在保持清洁的（）中仔细的旋转清洗。A、清洗膏B、清洗粉C、清洗液D、清洗油答案：D273.舵机初始化失败的现象是服务机器人进入（）后，舵机无法实现预定动作或者运动过程异常。A、运行状态B、停止状态C、完成状态D、终止状态答案：A274.设备精度下降的设备应（）。A、停开B、降速运行C、正常运行D、开开停停答案：A275.通信系统按（）分为有线通信系统和无线通信系统。A、调制方式B、通信业务和用途C、传输媒介D、传输信号的特征答案：C276.氟橡胶吸盘特点描述不正确的是（）。A、耐碱性差B、韧性差C、耐水性好D、耐油性较差答案：D277.（）不属于服务机器人维护保养的基本方式。A、事后维护B、事后维护C、生产维护D、周期维护答案：D278.不属于ZigBee网络组成部分的是（）。A、路由器B、协调器C、解码器D、终端设备答案：C279.设备的计划点检一般以（）进行检查。A、操作人员为主，专业维修人员为辅B、检修人员为主，操作人员为辅C、专业维修人员为主，检修人员为辅D、专业维修人员为主，操作人员为辅答案：D280.（）是通过软件诊断服务机器人故障的方法之一。A、时间判定法B、数值判定法C、时阈判定法D、频域判定法答案：C281.（）是包含了作业者自主地组成的小集团活动为单位的全公司性的维护保养方式。A、事后维护B、预防维护C、生产维护D、全面生产维护答案：D282.充电时间测试时间取测试成功实验数据的（）。A、中位值B、平均值C、最小值D、最大值答案：B283.（）在编制完成并经过平衡确认的检修工程计划表后，填写工程委托单。A、设备技术员B、点检员C、维修组长D、设备科长答案：B284.检修后的设备试运转由（）负责。A、点检员B、维修工C、操作工D、设备科长答案：C285.利用什么，对相关环境中的所有交叉点采取适当的措施来避免每次碰撞（）。A、优先级法B、速率调整法C、交通规则法D、几何修正法答案：C286.无线通信设备故障现象主要有（）。A、服务机器人与管理平台通信中断、服务机器人提示网络断开状态B、服务机器人提示网络断开状态、服务机器人提示程序错误状态C、服务机器人提示程序错误状态、服务机器人依赖联网的功能异常D、服务机器人与管理平台通信中断、服务机器人提示程序错误状态答案：A287.下面有关自动扶梯复杂场景解决办法，下列说法正确的是（）。A、当机器人定位漂移或者避障的过程中存在卡进旋转门的风险B、可采用磁条防跌落方案，防止机器人越过磁条撞门C、应尽量让机器人工作区域远离旋转门D、可将镂空区域用适当的挡板遮挡起来，使激光能有效建图答案：D288.液压系统由（）、执行元件、控制元件、辅助元件、工作介质等五部分组成。A、动力元件B、电动机C、发电机D、马达答案：A289.语音识别测试测试中语音测试集要播放（）次。A、50B、80C、100D、150答案：C290.下列不属于服务机器人塑料外壳装配注意的事项是（）。A、塑壳的取放及安装调试可以不戴手套直接用手接触壳体B、塑壳产品周围11cm范围内不得有金属工具、电烙铁等杂物，以免稍有失误损坏壳体C、清洁壳体的毛巾要抖掉可能有的渣、屑等杂物，事先洗净，晾干后再用D、表面为亮面喷漆的塑壳，使用前需先贴一层包装膜，以免沾染灰尘答案：A291.按照检修实施的分工和实施方式的差异可以分为（）以及专项的检修工程。A、大修、小修、轮修和抢修B、日修、定修、年修和抢修C、日修、月修、年修和抢修D、小修、定修、年修和抢修答案：B292.手臂负载能力测试，测试负载截面形状不包括（）。A、三角形B、正方形C、圆形D、五边形答案：D293.不属于门禁物联网系统中前端设备的是（）。A、门禁控制主机B、管理中心设备C、开门按钮与电锁D、门禁一体机答案：B294.制定是设备润滑定点检查计划一般要与设备的（）计划合并进行。A、维修B、点检C、日修D、定修答案：B295.服务机器人故障的报警方式包括本地报警与（）两种。A、屏幕显示报警B、语音报警C、蜂鸣器报警D、远程报警答案：D296.服务机器人显示终端的远程控制是（）。A、tcpB、httpC、httpsD、udp答案：B297.不定期检修工程是（）。A、抢修、大修、改善修理B、日修、定修、年修C、抢修、日修、定修D、改善修理、日修、定修答案：A298.宽阔场景中对于机器人的定位存在的问题不包括（）。A、定位特征点过少B、激光探测范围不足C、定位易漂移和丢失D、建图速度慢答案：D299.有关自动扶梯复杂场景，下列说法正确的是（）。A、该区域附近通常有镂空，扫图时激光几乎无有效数据，容易出现定位丢失与偏移等问题B、可采用磁条防跌落方案，防止机器人越过磁条撞门C、应尽量让机器人工作区域远离旋转门D、该区域不属于危险场景，无需特别处理答案：A300.服务机器人电梯联动系统维护保养，是指对电梯进行的清洁、润滑、调整、（）和（）与保养性工作。A、修理易损件、记录等日常维护B、修理易损件、检查等日常维护C、更换非易损件、记录等日常维护D、更换易损件、检查等日常维护答案：D301.减少设备的（）时间是企业设备管理的一项重要的管理内容。A、开动B、计划停机C、故障停机D、非计划停机答案：C302.（）是用来说明电气系统的组成和连接的方式，以及表明它们之间的工作原理和相互之间的作用。A、电气系统图B、电气原理图C、设备布置图D、安装接线图答案：A303.以下属于履带的常见材料的是（）。A、铝B、钴C、钨D、钢答案：D304.根据故障发生时间，可将故障分为（）。A、突变故障、缓变故障和间隙故障B、突变故障、缓变故障C、缓变故障、间隙故障D、突变故障、间隙故障答案：A305.以下哪个代码，表示停止mysql（）。A、systemct1startmysqldB、creatdatabasC、testD、mysql-urot-pE、systemct1stopmysqld答案：B306.服务机器人（）故障的原因是，显示屏设置错误，显示屏接线故障，显示屏供电异常与显示屏硬件损坏。A、显示屏B、系统C、软件D、主控制器答案：A307.下列镜子区域场景分析不正确的是（）。A、对激光造成反射和折射B、会使得机器人定位漂移丢失C、会影响雷达的性能D、会对机器人定位导航造成影响答案：C308.对于物体经常会变化的活动区域，首选解决方案是（）。A、该区域不属于危险场景，无需特别处理B、在线路规划时避免与物体过近C、定期更新地图D、机器人降低建图精度答案：C309.有关虚拟墙，下列说明准确的是（）。A、是用于限制机器人活动范围的工具B、虚拟墙是实体墙在导航地图上的描述C、该区域附近通常有镂空，扫图时激光几乎无有效数据D、不属于危险场景，无需特别处理答案：A310.2019年发布的蓝牙5.1版本，传输距离为（）。A、100米B、200米C、300米D、400米答案：C311.服务机器人常用的传感器有（）、防碰撞传感器、防跌落传感器、测距传感器、摄像头、拾音器和激光雷达等。A、光栅B、转速器C、电动机编码器D、处理器答案：C312.编制维修作业标准目的不包括（）。A、规范检修管理、提高检修作业质量精度、缩短检修作业时间、防止检修作业事故的有效作业指导文件B、掌握检修项目应投入人力、实施时间、方法、步骤C、掌握检修项目关键步骤的技术要点、有效掌握检修项目的施工节点，提高检修效率和质量D、提高检修作业质量和缩短停产检修作业时间;避免或减少检修作业事故发生答案：D三、判断题1.服务机器人显示屏故障的现象是服务机器人开机后，在主控制器正常启动后，显示屏无画面。（）A、正确B、错误答案：A2.导航能力测试不仅要测试直线导航也要测试多区域布置导航。（）A、正确B、错误答案：A3.氟橡胶的运用温度为250℃。（）A、正确B、错误答案：A4.机器人操作系统用于管理机器人系统内各种硬件和软件资源，合理有效地组织机器人系统工作，提供一个使用方便可扩展的工作环境。（）A、正确B、错误答案：A5.服务机器人通信故障的维修方法为，通过设置界面再次输入WIFI信息;通过其他网络设备检查当地无线网络情况;排查无线通信设备故障。（）A、正确B、错误答案：A6.设备检测功能缺失一小部分，不影响正常运行，可以投入生产。（）A、正确B、错误答案：A7.对于某些场景中如树木杂草的雷达反射数据，通常会采用算法滤除掉。（）A、正确B、错误答案：A8.二维码是用某种特定的几何图形按一定规律在平面（二维方向上）分布的、黑白相间的、记录数据符号信息的图形。（）A、正确B、错误答案：A9.维保单位进行服务机器人电梯联动系统维保时需要进行详细记录。（）A、正确B、错误答案：A10.排查舵机硬件损坏属于舵机初始化失败的排查方法。（）A、正确B、错误答案：A11.声源定位测试需要关键词唤醒至少30次。（）A、正确B、错误答案：B12.机器人乘梯系统主要包括梯控主控制箱、电梯内呼按钮控制、电梯楼层检测、电梯门状态检测与通信模块。（）A、正确B、错误答案：B13.参数文件载入错误的排查方法为，首先将正确的系统文件下载到主控制器中。（）A、正确B、错误答案：A14.点检计划应随着设备状态的变化而及时调整。（）A、正确B、错误答案：B15.门禁物联网系统管理中心负责系统配置与信息管理。（）A、正确B、错误答案：A16.定期维修是以时间为基础的维修方式;状态维修是以状态为基础的维修方式。（）A、正确B、错误答案：A17.液压系统由动力元件、执行元件、控制元件、液压马达、油等五部分组成。（）A、正确B、错误答案：B18.死锁的特征之一是能够阻止其他作业的执行。（）A、正确B、错误答案：A19.装配精度主要由零部件的加工精度来决定。（）A、正确B、错误答案：A20.第三层防护线即在日常点检和专职点检的基础上对设备进行严格精密的检查、测定分析。（）A、正确B、错误答案：A21.由于代价地图会不断融合传感器中的信息来对地图进行实时的更新，因此通过获得对应地图话题中包含的数据，就可以得到机器人的实时环境地图。（）A、正确B、错误答案：A22.视觉SLAM通过处理机器人（相机）拍摄的照片构建环境地图，其优势在于成本低、场景表达能力强，被认为是未来SLAM的主要发展方向。（）A、正确B、错误答案：A23.年修与定修时间冲突时，可以合并一块检修。（）A、正确B、错误答案：B24.平衡设备季度定修计划表的作用是把握生产与点检的平衡。（）A、正确B、错误答案：B25.维护保养期间调整和更换易损件不会改变任何服务机器人电梯联动系统性能参数。（）A、正确B、错误答案：A26.锂电池的特点有:不会有燃烧的危险。（）A、正确B、错误答案：A27.主控制器硬件故障可能导致参数文件载入异常。（）A、正确B、错误答案：A28.按照所用的传感器类型可将SLAM技术分为激光SLAM、视觉SLAM两种。（）A、正确B、错误答案：A29.验收时相当短的时间内处理的检修项目，不必遵守和实施安全确认手续。（）A、正确B、错误答案：B30.定位导航解决方案中，主要是通过雷达和里程计的数据来进行定位。（）A、正确B、错误答案：A31.尽可能避免月度中定修与年修重叠。（）A、正确B、错误答案：A32.活动区域内若存在大片区域都有镜子，会使机器人定位飘移或丢失。（）A、正确B、错误答案：A33.按速度分类:可分为低速梯、中速梯、高速梯和超高速梯。（）A、正确B、错误答案：A34.门禁系统中管理中心采用刷卡、人脸、指纹、指静脉等不同的认证方式。（）A、正确B、错误答案：A35.用户模式只限设备在某些有限的权限下登录到机器的缺省状态。（）A、正确B、错误答案：A36.完全互换装配法是指在同类零件中，任取一个装配零件，不经任何修配即可装入部件中，并能达到规定的装配要求。（）A、正确B、错误答案：A37.在服务机器人管理平台中，语音合成新增生成语音的格式为WAV格式。（）A、正确B、错误答案：A38.2019年发布的蓝牙5.1版本，最大传输速度为48Mbit/s。（）A、正确B、错误答案：A39.显示终端的远程控制是无线连接。（）A、正确B、错误答案：A40.机器人安装的传感器越多，越能有效规避障碍物。（）A、正确B、错误答案：B41.检查本体内部各基板接头有无松动属于服务机器人日维护保养。（）A、正确B、错误答案：B42.货仓远程控制可以通过https进行远程连接。（）A、正确B、错误答案：B43.履带的常见材料是钢材与橡胶。（）A、正确B、错误答案：A44.创建srv文件不是用于说明数据值类型的文件。（）A、正确B、错误答案：B45.最大坡度测试实验中，要避免机器人因惯性冲坡。（）A、正确B、错误答案：A46.当设备劣化程度超出维修费用限额时，此时应考虑更新或改造。（）A、正确B、错误答案：A47.无线通信设备故障的排查方法之一:检查电源指示灯与供电电压。（）A、正确B、错误答案：A48.要求恢复后的绝缘层，机械强度不低于剥削前的绝缘强度，这样才能保证用点安全。（）A、正确B、错误答案：A49.服务机器人显示终端的触摸屏一般分为电阻触摸屏、红外线触摸屏、电容式触摸屏、表面声波触摸屏。（）A、正确B、错误答案：A50.显示器、打印机不能作为微机的输出设备。（）A、正确B、错误答案：B51.服务机器人电梯呼梯流程为:机器人接收楼层信息;机器人检测电梯到当前楼层且开门到位，进入电梯并持续发送开门指令;机器人进行电梯呼梯。（）A、正确B、错误答案：B52.聚丙烯具有耐化学性、耐热性、电绝缘性、高强度机械性能和良好的高耐磨加工性能等。（）A、正确B、错误答案：A53.电子工程用万用表还能测量:电容、电感、晶体三极管的hFE值、静态β。（）A、正确B、错误答案：A54.为了避免磁盘I/O带来的影响，需要大量的内存。（）A、正确B、错误答案：A55.电梯云平台的主要功能包括远程监测、远程控制、自动监测、遥控控制、数字化监测记录。（）A、正确B、错误答案：A56.巡检功能是根据服务机器人管理平台体温监测事件开启。（）A、正确B、错误答案：B57.如果要实现服务机器人导航，机器人必须要具备感知外界环境的能力，尤其是要具备获取周围环境深度信息的能力。（）A、正确B、错误答案：A58.合理安排日常点检人员的每天工作量，与其敷衍了事不如通过延长点检周期，切实保证任务的真实实施。（）A、正确B、错误答案：A59.服务机器人巡检的不足之一是无法自主充电。（）A、正确B、错误答案：A60.由于LoRa采用了线性扩频技术，不同传输速率的通信之间不会互相干扰。（）A、正确B、错误答案：A61.按应用领域来看，物流机器人被分为两类:一类用于工业制造，一类用于商业物流。物流机器人实现的功能主要是搬运、码垛、拆垛、分拣等。（）A、正确B、错误答案：A62.高处作业用的脚手架的搭设应符合安全要求，两端应捆绑牢固。作业前，应检查所用的安全设施是否坚固、牢靠。（）A、正确B、错误答案：A63.验收发现设备存在缺陷，检修人员在处理缺陷过程中仍必须严格遵守和实施安全确认制度。（）A、正确B、错误答案：A64.lnmarsat通信系统由卫星、地面站、移动站三部分组成。（）A、正确B、错误答案：B65.电池充电器/桩的保养内容为:检查表面是否清洁无灰尘;检查充电时散热是否正常;检查指示灯是否正常显示工作状态;检查能否有效充电。（）A、正确B、错误答案：A66.以软件漏洞信息的归一化处理结果为基础，引入机器学习，完成软件数据特征的分类。（）A、正确B、错误答案：A67.从故障产生的原因来看，服务机器人的故障可分为硬件故障和软件故障。（）A、正确B、错误答案：A68.排查舵机硬件损坏属于舵机初始化失败的排查方法。（）A、正确B、错误答案：A69.声源定位测试需要关键词唤醒至少30次。（）A、正确B、错误答案：B70.服务机器人系统和显示终端是有线连接。（）A、正确B、错误答案：A71.在服务机器人管理平台中，语音上传的格式一般选为MP3、WAV格式。（）A、正确B、错误答案：A72.维修效果的实绩分析由点检员组织进行，维修保养操作人员参加。（）A、正确B、错误答案：A73.代价地图中的膨胀层可以确保机器人整个运行区间不会与周围环境中所存在的障碍物发生碰撞。（）A、正确B、错误答案：A74.对于存在少量悬空物的活动区域，首选解决方案是定期更新地图。（）A、正确B、错误答案：B75.软件在运行过程中监控不同的输入信号，并通过值域判定法、时域判定法、功能判定法与逻辑判定法确定系统是否存在故障。（）A、正确B、错误答案：A76.SLAM构建的地图类型主要分为度量地图和拓扑地图两种。（）A、正确B、错误答案：A77.排除供电系统故障时更换异常线路中的保险即可。（）A、正确B、错误答案：B78.机器人通过充电桩或电源适配器充电时，可以将危险电压（220VAC）转变为特低电压（48VDc.29.4VDC），不存在触电危险。（）A、正确B、错误答案：B79.现代设备管理检修项目的立项是职能部门发起的。（）A、正确B、错误答案：B80.在进行模块线路连接时，所有导线的绝缘层必须完好无损，导线剥头处的细铜丝必须拧紧。（）A、正确B、错误答案：A81.使用双目图像进行极线匹配给出深度初值后，不断使用深度滤波器对深度值进行矫正，从而使得地图点的不确定性收敛，相对于传统的深度滤波器收敛速度更快，相对于传统的极线匹配的方式位置精度更高。（）A、正确B、错误答案：A82.VSCode支持几乎所有主流的程序语言的语法高亮、智能代码补全、自定义热键、括号匹配、代码片段、代码对比Diff、GIT等特性，支持插件扩展，是目前最为流行的代码编辑器之一。（）A、正确B、错误答案：A83.设备点检周期由设备特性曲线决定的，点检员不能调整。（）A、正确B、错误答案：B84.持续工作时间测试，取测试成功时间的平均值。（）A、正确B、错误答案：A85.第一、二种工作票的有效时间以批准的检修计划工作时间为限，延期应办理手续。（）A、正确B、错误答案：B86.常见的智能语音交互开放平台是科大讯飞开放平台。（）A、正确B、错误答案：A87.机器人行走在宽阔场景的正中间定位容易不准，最直接的解决办法是增加激光雷达的探测距离。（）A、正确B、错误答案：B88.可依据设备的实际状态调整点检计划及点检的频次。（）A、正确B、错误答案：A89.通过base_link与map坐标的tf，就可以得到机器人实时位置。（）A、正确B、错误答案：A90.定修的时间一般不超过12小时。（）A、正确B、错误答案：B91.显示终端的远程控制是无线连接。（）A、正确B、错误答案：A92.专职点检员要根据设备的实际情况不定期对点检计划加以修改和完善，及时调整点检周期及周期管理项目的周期。（）A、正确B、错误答案：B93.Vim是一个类似于Vi