2026年第四届全国人工智能应用技术技能大赛（工业机器人系统运维员赛项）参考题库（附答案）

PAGEPAGE1一、单选题1.测量中等尺寸导轨在垂直平面内的直线度误差时，采用（）法合适。A、光线基准B、实物基准C、间接测量D、直接测量答案：B2.液压系统包括（）：①动力装置②传感器技术③控制及调节装置④执行元件⑤辅助装置⑥工作介质A、①②③④B、②③⑤C、①②④⑤⑥D、①②③答案：C3.定值减压阀控制的是（）压力A、进口B、出口C、管道连接处D、以上都不是答案：B4.交/直流伺服电动机和普通交/直流电动机的（）。A、工作原理及结构完全相同B、工作原理相同，但结构不同C、工作原理不同，但结构相同D、工作原理及结构完全相同答案：B5.（）在旋转机楲及往复机楲的振动监测与诊断中应用最广泛。A、位移探测器B、速度传感器C、加速度计D、计数器答案：C6.在梯形图编程中t传送指令MOV的功能是（）。A、源数据内容传送给目标单元，同时将源数据清零B、源数据内容传送给目标单元，同时源数据不变C、目标数据内容传送给源单元，同时将目标数据清零D、目标数据内容传送给源单元，同时目标数据不变答案：B7.以下哪种物品最适合采用气吸附式搬运机器人（）A、薄板B、棒料C、高温钢坯D、大质量金属块答案：A8.油脂更换应注意的事项包括（）。①油脂种类②注油速度③油泵压力④注入量A、①②④B、②③C、①③④D、①②③④答案：D9.一般用户坐标系标定使用（）方法。A、三点标定法B、四点标定法C、六点标定法D、二点标定法答案：A10.为了自身的安全，操作前第一项应做到的工作是（）。A、做好现场清理B、做好设备维修C、戴好劳动保护用品D、休息好答案：C11.工业机器人电控柜开机后，出现开关电源过载的现象，最可能的原因是（）。A、外界IO信号过多B、断路器未打开C、安全回来断开D、开关电源损坏，无24V输出答案：A12.当发生紧急情况，例如ABB工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时，如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题时，可通过按（）手动释放工业机器人的制动闸来排除紧急情况。A、程序停止按钮B、制动闸释放按钮C、急停按钮D、电机上电按钮答案：B13.手部的位姿是由（）构成的。A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度答案：B14.机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（）。A、浇水B、二氧化碳灭火器C、泡沫灭火器D、用衣物扑打答案：B15.后段夹爪气缸动作缓慢的原因是（）。A、气缸损坏B、更换夹爪气缸C、更换夹抓D、更换气管答案：A16.真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好A、粗糙B、凸凹不平C、平缓突起D、平整光滑答案：D17.离心泵的常见故障有（）。A、腐蚀和磨损B、腐蚀、磨损和机械故障C、性能故障和机械故障D、性能、机械、轴封故障和腐蚀磨损答案：D18.对机器人的定期保养，需要对润滑油进行更换，更换润滑油需要用到以下哪些工具（）。①润滑油铁粉浓度计②润滑油枪③内六角扳手④锤子A、②③B、①②C、①②③D、①②③④答案：C19.在拆卸和安装机器人本体时应佩戴（）手套A、防护B、绝缘C、防滑D、不需要佩戴答案：A20.万用表检测二极管时，读数为OL时，最有可能为（）。A、二极管损坏，需要更换。B、万用表损坏，需要更换。C、电阻档数值范围小，需要调节为大数值。D、二极管极性和电笔极性相反，调换测量笔头。答案：D21.气动仪表中，（）将检测气信号转换为标准气信号A、变送器B、比值器C、调节器D、转换器答案：A22.旋转机械振动的故障诊断应在（）进行。A、机械运行中B、机械停止运行C、机械损坏后D、装配过程中答案：A23.缩短焊接机器人节拍的途径有（）。A、提高电压B、删除多余的示教点C、减少速度D、减少电流答案：B24.数据采集的定义：指采集温度、压力、流量等（），转换成数字量，由计算机进行存储、处理、打印的过程。相应系统称为数据采集系统。A、电压值B、电流值C、数字量D、BCD模拟量答案：D25.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时（）。A、速度为零，加速度为零B、速度为零，加速度恒定C、速度恒定，加速度为零D、速度恒定，加速度恒定答案：A26.扭螺钉时，应该选用A、规格一致的旋具B、规格大一号的旋具，省力气C、规格小一号的旋具，效率高D、全金属的旋具，防触电答案：A27.测速发电机发出的输出信号为（）。A、模拟量B、数字量C、开关量D、脉冲量答案：A28.机器人内部都设有电池以为驱动保存数据提供稳定电压，其电压范围一般为（）。A、5V~7VB、9V~12VC、3.66V~3.68VD、2.78V~3.56V答案：C29.按下机器人控制柜门上的急停按钮与示教盒上的急停按钮才能达到的效果是（）。A、关闭伺服驱动单元的电源B、机器人立即停止动作C、系统出现急停报警D、关闭系统电源答案：B30.为了延长机器人电池的使用寿命，下列（）是正确的。A、不过度充放电B、长期储存时，必须先充满电C、选择合适容量的充电器D、以上都正确答案：D31.一支密闭的玻璃管道中存在着真空度，下面哪个说法是正确的？（）。A、管内的绝对压力比大气压力大B、管内的绝对压力比大气压小C、管内的相对压力为正值D、管内的相对压力等于零答案：B32.从经济性与安全性考虑，生产机器人本体时大多采用A、铸钢件B、铸铝件C、焊接件D、塑料件答案：B33.（）年，捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人Robot这个词。A、1920B、1959C、1930D、1940答案：A34.针对某种具体产品、项目或合同，规定专门的质量措施、资源和活动顺序的文件称为（）。A、质量文件B、质量手册C、程序文件D、质量计划答案：D35.下面哪一项不属于工业机器人子系统（）A、驱动系统B、机械结构系统C、人机交互系统D、导航系统答案：D36.PLC输出模块常见的故障是（）。①供电电源故障②端子接线故障③模板安装故障④现场操作故障A、①②③④B、②③④C、①③④D、①②④答案：A37.下列有关减速器渗漏油的描述错误的是（）。A、减速器上下箱体的放油塞没有拧紧，导致箱体漏油B、减速器上下箱体的视油盖螺栓没有拧紧，导致箱体漏油C、箱体变形严重，接合面缝隙较大，导致箱体漏油D、为了防止油箱漏油，可以把油箱装满答案：D38.数据清洗的方法不包括（）。A、重复数据记录处理B、噪声数据清除C、一致性检查D、缺失值处理答案：A39.IPv6地址表示，用（）将其分割成8个16bit的数据组，每个数组表示成4位的十六进制A、圆点B、逗号C、冒号D、分号答案：C40.气泵应定期进行（）。A、排放积水B、检查外观C、检查气密性D、以上都需要答案：D41.焊接机器人定期保养根据其使用时间一般要求（）进行一次机器人得润滑保养和润滑加油。A、三个月B、半年C、一年D、两年答案：C42.国家规定的危险性较大的设备，应当经（）检验合格，取得安全使用证后，方可投入使用。A、检验机构B、检测机构C、检验检测机构D、法定检测检验机构答案：D43.下面说法不正确的是（）。A、安全栅栏应该安置在机器人最大运动范围内。B、机器人自动运行程序时机器人没有移动表示其程序就已经运行完成。C、对于工作站内用到的水、压缩空气、保护气体等，系统必须配置有监控仪表，以便及时发现供水供气的不正常情况。D、在机器人工作站运行中或者等待中，操作人员可进入机器人工作站的范围。答案：B44.每立方米的湿空气中所含水蒸气的质量称（）A、绝对湿度B、相对湿度C、含湿量D、析水量答案：A45.下面关于爱岗敬业的论述中错误的是（）。A、爱岗敬业是中华民族的传统美德B、爱岗敬业是现代企业精神C、爱岗敬业是社会主义职业道德的一条重要规范D、爱岗敬业与企业精神无关答案：D46.在PLC梯形图编程中，2个或2个以上的触点串联的电路称为（）。A、串联电路B、并联电路C、串联电路块D、并联电路块答案：C47.电阻应变片是将被测试件上的应变转换成（）的传感元件。A、电压B、电阻C、电流D、电感答案：B48.下列需要每半年做一次耐压试验的用具是（）。A、绝缘棒B、绝缘夹钳C、绝缘罩D、绝缘手套答案：B49.输入逐渐增加到某一值，与输入逐渐减小刀同一输入值时的输出值不相等是属于传感器静态特性的哪一种（）A、灵敏度B、线性度C、灵敏度界限D、迟滞性答案：D50.机器人本体底座的检查周期一般为（）。A、日常B、每月C、三个月D、一年答案：A51.压力对粘度的影响是（）。A、没有影响B、影响不大C、压力升高，粘度降低D、压力升高，粘度显著升高答案：B52.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题答案：B53.所谓（）是对劳动者权益和权能的保护，包括人身权益和财产权益、法定权力和约定权益。A、全面保护B、基本保护C、优先保护D、部分保护答案：A54.下列哪个不是焊接机器人外围设备（）。A、气缸B、气保护装置C、变位机D、防碰撞传感器答案：A55.熔断器是一种保护电器，当电路发生短路或过载时能自动（）。A、报警B、调整C、切断电路D、断开—闭合答案：C56.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。A、运动与控制B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动答案：A57.在设备状态监测和故障诊断中，设备的（）是设备异常或故障信息的重要载体，是设备故障诊断的客观依据。A、状态向量B、系统特性C、寿命D、性能答案：A58.当重新定位工作站中的工件时，修改（），所有的路径随之更新。A、基坐标B、世界坐标C、工具坐标D、工件坐标答案：D59.以下属于3D视觉技术的是（）。A、Blob分析B、光学字符识别C、Hough转换D、激光三角测量答案：D60.在一个PLC程序中，同一地址号的线圈只能使用（）次。A、一B、二C、三D、无限次答案：C61.一般地，示教器、操作箱连接电缆、工业机器人连接电缆有无损坏的确认的检查周期是（）。A、不检查B、36个月C、3个月D、12个月答案：C62.机器人行业所说的四巨头指的是（）：①PANASONIC②FANUC③KUKA④OTC⑤YASKAWA⑥KAWASAKI⑦NACHI⑧ABBA、①②③④B、①②③⑧C、②③⑤⑧D、①③⑤⑧答案：C63.办事公道是指从业人员在进行直接活动时要做到（）。A、追求真理，坚持原则B、有求必应，助人为乐C、公私不分，一切平等D、知人善任，提拔知己答案：A64.锅炉、压力容器、压力管道元件、起重机械、大型游乐设施的制造过程和锅炉、压力容器、电梯、起重机械、客运索道、大型游乐设施的安装、改造、重大维修工程，必须经什么检验机构按照安全技术规范的要求进行监督检验；未经监督检验合格的不得出厂或者交付使用。（）A、国务院特种设备安全监督管理部门核准的B、提供检测技术服务的安全中介机构C、企业的质量检验机构答案：A65.保养过程中，工作人员着装有何要求A、穿普通运动鞋B、不需要戴手套C、戴安全帽D、不需要戴护目镜答案：C66.和普通相机相比，下面哪些属于工业相机的优势（）。A、不能拍运动速度快的物体B、价格便宜C、隔行扫描D、光谱范围宽答案：D67.以下不属于机器人日常检修项目的是（）。A、示教器操作是否灵活准确B、电源指示灯、故障指示灯显示是否正常正常C、本体电池电压是否正常D、前后电柜门是否关好，门锁是否锁紧到位答案：C68.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品答案：B69.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行C、示教最低速度来运行答案：B70.校对机器人零点的正确步骤是（）（1）低速微调机器人转动角度，使两个零点标识牌长刻度线完全对正（2）调整机器人关节轴，使两个零点标识牌长刻度线互相大概对正（3）使用示教器，进入“校准”功能，输入各轴初始位置数据，保存校准A、（1）（2）（3）B、（2）（1）（3）C、（3）（2）（1）D、（2）（3）（1）答案：B71.对监测数据中的（）要进行分析处理。A、监测数据中心的异常值B、监测数据的平均值C、监测数据的最大值D、监测数据的最小值答案：A72.工作认真负责是（）。A、衡量员工职业道德水平的一个重要方面B、提高生产效率的障碍C、一种思想保守的观念D、胆小怕事的做法答案：A73.校准机器人原点位置时，使用（）动作模式操作机器人合适。A、重定位运动B、线性运动C、单轴运动D、以上都可以答案：C74.熔断器是一种保护电器，当电路发生短路或过载时能自动（）。A、报警B、调整C、切断电路D、断开—闭合答案：C75.（）不是PLC主机的技术性能范围。A、本机I/O数量B、高速计数输入个数C、高速脉冲输出D、按钮开关种类答案：D76.机器人运动中，工作区域内有工作人员进入时，应按下（）。A、安全开关B、紧急停止按钮C、暂停开关D、电源开关答案：B77.机器人负载如何确定？（）A、夹具加上物料重量的80%B、不超过机身重量C、物料重量的80%~90%D、低于物料重量答案：A78.在机器人集成系统中，不需要设置以下哪些措施（）。A、安全围栏B、安全光栅C、急停按钮D、红外线检测仪答案：D79.铝合金MIG焊接时，设备有时出现卡丝及送丝不稳的故障，这与（）有关。A、焊枪角度B、保护气体的纯度C、电源D、焊接速度答案：B80.下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是（）。A、梯度算子B、Prewitt算子C、Roberts算子D、Laplacian算子答案：B81.刀开关的文字符号是（）。A、QSB、SQC、SAD、KM答案：A82.控制两台电动机错时启动的场合，可采用（）时间继电器。A、液压型B、气动型C、通电延时型D、断电延时型答案：C83.（）是劳动权的核心。A、择业权和劳动报酬权B、就业权和择业权C、休息休假权和劳动保护权D、劳动保护权和职业培训权答案：B84.在以下哪种情况下使用工业机器人一般不会导致其系统的破坏（）。A、有爆炸可能的环境B、燃烧的环境C、潮湿的环境中D、噪声污染严重的环境答案：D85.机器人零点丢失后会有什么后果（）。A、仅能单轴运行B、仅能在规定路径上运行C、仅能用专用装置驱动D、机器人不能运动答案：A86.下列哪一点是构件概念的正确表述？（）。A、构件是机器零件组合而成的B、构件是机器的装配单元C、构件是机器的制造单元D、构件是机器的运动单元答案：D87.校对机器人零点的正确步骤是（）（1）低速微调机器人转动角度，使两个零点标识牌长刻度线完全对正（2）调整机器人关节轴，使两个零点标识牌长刻度线互相大概对正（3）使用示教器，进入“校准”功能，输入各轴初始位置数据，保存校准A、（1）（3）（2）B、（2）（1）（3）C、（3）（2）（1）D、（2）（3）（1）答案：B88.机器人视觉系统功能主要包括图像的获取、（）和输出显示。A、图像增强B、图像的处理和分析C、图像恢复D、图形绘制答案：B89.机器人各个轴软限位参数值为（）值，该值为各个轴相对于机械原点的相对值。A、速度B、角度C、姿态D、以上都不正确答案：B90.文明生产的内部条件主要指生产有节奏、（）、物流安排科学合理A、增加产量B、均衡产量C、加班加点D、加强竞争答案：B91.（）又称为集散控制系统或DCS系统。A、分散控制系统B、离散控制系统C、分布式系统D、智能控制系统答案：A92.常用的过载保护元件是空气开关和（）。A、接触器B、热继电器C、中间继电器D、熔断器答案：B93.过渡配合是指可能具有间隙或过盈的配合。此时，孔的公差带与轴的公差带（）。A、相互交叠B、相互包容C、彼此分离D、彼此相邻答案：A94.选用量具时，不能用千分尺测量（）的表面A、精度一般B、精度较高C、精度较低D、粗糙答案：D95.机械制图中，可见的轮廓线与不可见的轮廓线应分别使用？（）A、实线、虚线B、实线、双点画线C、双点画线、点画线D、实线、双实线答案：A96.测量时工作台位于（）向行程的中间位置，在主轴锥孔中插入检验棒。A、纵B、横C、内D、外答案：A97.一台机器设备在运转过程中会产生各种频率项，但不包括下述的（）。A、旋转频率项B、常数频率项C、齿轮频率项D、变量频率项答案：A98.下列哪个不是焊接机器人外围设备（）。A、气缸B、气保护装置C、变位机D、防碰撞传感器答案：A99.下列哪些是对CCD上最小成像单位的正确描述（）。A、像素B、靶面C、像素深度D、分辨率答案：A100.外部轴的作用是（）A、夹紧工件B、翻转C、变位和移位D、装夹方便答案：C101.为了延长机器人电池的使用寿命，下列（）是正确的。A、不过度充放电B、长期储存时，必须先充满电C、选择合适容量的充电器D、以上都正确答案：D102.安全电压工频额定值的等级不包括（）A、42VB、36VC、24VD、3V答案：D103.校对机器人零点的正确步骤是（）。（1）低速微调机器人转动角度，使两个零点标识牌长刻度线完全对正（2）调整机器人关节轴，使两个零点标识牌长刻度线互相大概对正（3）使用示教器，进入“校准”功能，输入各轴初始位置数据，保存校准A、（1）（3）（2）B、（2）（1）（3）C、（3）（2）（1）D、（2）（3）（1）答案：B104.工业机器人运动自由度数，一般（）。A、小于2个B、小于3个C、小于6个D、大于6个答案：C105.低压断路器即低压自动开关它相当于（）的组合。A、刀开关.熔断器.热继电器.欠压继电器B、刀开关.熔断器.热继电器.启动器C、刀开关.熔断器.热继电器.压力继电器D、刀开关.熔断器.热继电器.操作手柄答案：A106.溢流阀在进油节流调速回路中作（）阀使用A、调压B、调速C、调流量D、节流答案：A107.用旋具拧紧可能带电的螺钉时，手指应该（）旋具的金属部分A、接触B、压住C、抓住D、不接触答案：D108.以下故障原因中，振动不随润滑油温度改变有明显变化的是（）。A、不平衡B、滑动轴承磨损C、油膜涡动D、油膜振荡答案：A109.以下说法不正确的是（）。A、焊接中脸部尽量远离烟雾，勿吸入烟雾。B、焊接中不用设置强制排气管，使用自然通风排气。C、在狭窄场所进行焊接时为避免充满烟雾或气体必须充分换气。D、请勿在脱脂洗净或喷雾作业区的附近进行焊接作业。答案：B110.动力学主要是研究机器人的（）。A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、动力的应用答案：C111.六轴机器人的机械结构系统由机身、手臂、手腕和（）四大件组成。A、末端执行器B、歩进电动机C、三相直流电动机D、驱动器答案：A112.直线驱动机构中，传动效率最高的是（）。A、齿轮齿条装置B、普通丝杠C、滚珠丝杠D、曲柄滑块答案：C113.在机器人第六轴末端未加载任何工具时，默认状态下的初始机器人（）坐标系位于第六轴末端法兰的中心。A、工具B、工件C、手部D、基座答案：A114.下列哪些不属于物的不安全状态？（）A、穿戴穿孔的耐酸手套B、作业环境粉尘浓度超过卫生限值标准C、作业场地物料堆放杂乱答案：A115.保养过程中，拆卸下来的电机需要如何保存A、裸露在空气中B、保鲜袋装存C、电机轴涂上油脂，平稳保存D、以上都可以答案：B116.关于电机故障，（）的叙述是正确的。A、电动机故障包括电磁故障、机械故障和劈相机故障B、辅助电机故障包括异步电动机故障和同步电动机故障C、断电后，如果故障立即消失则为电动机机械故障D、凡电机在辅机保护延时动作时间内不能达到正常转速时，称该电机不能正常启动答案：D117.原点位置校准是将机器人机械原点位置与电机（）进行对照的操作。A、增量编码器的位置B、增量编码器的零点C、绝对编码器的绝对值D、绝对编码器的零点答案：C118.搬运表面非常粗糙的不平整的物体，选用的吸盘类型是（）。A、波纹吸盘B、泡沫橡胶吸盘C、扁平圆形吸盘D、以上都不对答案：A119.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、（）、机器人伺服驱动等。A、机器人操作系统B、机器人示教器C、机器人控制柜D、机器人I/O答案：C120.下面关于运行电机说法不正确的是（）。A、电机紧固无松动B、电机无异常声音C、电机减速机表面温度≤80℃D、减速机无漏油答案：C121.下列（）不是工业机器人的精度技术参数。A、分辨率B、定位精度C、重复精度D、安装精度答案：D122.双作用叶片泵具有（）的特点①作用在转子和定子上的液压径向力平衡②所有叶片的顶部和底部所受液压力平衡③不考虑叶片厚度，瞬时流量是均匀的④改变定子和转子之间的偏心可改变排量A、①②B、①③C、②④D、②③答案：B123.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）。A、4～20mB、–5～5VC、0～20mD、0～5VE、-20mA～20mF、–5～5VG、-20mA～20mH、0～5V答案：A124.机器人末端安装了一弹簧伸缩气爪，给出相应的命令时弹簧连接的阀芯没有动作，可进行（）。①增大气压②添加润滑油③查看气路是否堵塞④更换零件A、①②③④B、①②③C、②③D、②③④答案：A125.测量前需要将千分尺（）擦拭干净后检查零位是否正确A、固定套筒B、测量面C、微分筒D、测微螺杆答案：B126.保护线（接地或接零线）的颜色按标准应采用（）。A、红色B、绿色C、黄绿双色D、黑色答案：C127.什么情况下，需要对机器人进行校零操作（）。A、重新启动B、更换伺服电机C、被急停之后D、设定工件坐标答案：B128.统计过程控制的重点是对过程的进行监控，一发生，就应尽快找出原因，采取措施加以消除（）。A、偶然波动B、异常波动C、设备运行状态D、不合格品答案：B129.（）是工业机器人最常用的一种手部形式。A、钩托式B、弹簧式C、气动式D、夹钳式答案：D130.机器人末端安装了一弹簧伸缩气爪，给出相应的命令时弹簧连接的阀芯没有动作，可进行（）。①增大气压②添加润滑油③查看气路是否堵塞④更换零件A、①②③④B、①②③C、②③D、②③④答案：A131.相机按传感器类型分为（）。A、彩色相机；黑白相机B、线阵相机、面阵相机C、CMOS、CCDD、黑白相机、数字相机答案：D132.在机器人集成系统中，不需要设置以下哪些措施（）。A、安全围栏B、安全光栅C、急停按钮D、红外线检测仪答案：D133.下列选项中属于职业道德范畴的是（）。A、企业经营业绩B、企业发展战略C、员工的技术水平D、人们的内心信念答案：C134.在局部剖视图中，视图与剖视部分的分界线用（）。A、粗实线B、细实线C、细点画线D、波浪线答案：D135.装配（）应包括组装时各装入件应符合图纸要求和装配后验收条件。A、生产条件B、技术条件C、工艺条件D、工装条件答案：A136.零点位置校准是使机器人位置与（）进行对照。A、编码器位置B、减速器位置C、机器人零点凹槽位置D、以上都不是答案：A137.机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种（）的技术。A、运动传递B、运动能量C、运动快慢D、运动转移答案：A138.在机器人第六轴末端未加载任何工具时，默认状态下的初始机器人（）坐标系位于第六轴末端法兰的中心。A、工具B、工件C、手部D、基座答案：A139.对于晶体管输出型可编程序控制器其所带负载只能是额定（）电源供电A、交流B、直流C、交流或直流D、低压直流答案：A140.交流接触器的作用是可以（）接通和断开负载。A、频繁地B、偶尔C、手动D、不需答案：A141.关于故障诊断符号表述错误的是（）。A、“√”表示电气线路正常B、“×”表示电气线路故障C、“？”表示电气线路故障未知D、“-”表示电气线路故障不存在答案：D142.为保证压缩空气的质量，气缸和气马达前必须安装（）A、分水滤气器B、减压阀C、油雾器D、以上都需要答案：D143.CO2气体保护焊，当焊枪导电嘴（）时，焊机可出现焊接电流小的故障。A、无间隙B、间隙过小C、间隙过大D、间隙不变答案：C144.MMS即制造报文规范，是（）标准所定义的一套用于工业控制系统的通信协议。A、DL/T860（IEC61850）B、IEC62063：1999C、IEC61850D、ISO/IEC9506答案：D145.机械故障的（）使多数机械故障可以预防。故障诊断、视情维修就是建立在这一基础上的。A、潜在性B、渐发性C、耗损性D、模糊性答案：B146.使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，对电极头的要求是（）。A、更换新的电极头B、使用磨耗量大的电极头C、新的或旧的都行D、ABC答案：A147.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。A、载波频率不一样B、信道传送的信号不一样C、调制方式不一样D、编码方式不一样答案：B148.当重新定位工作站中的工件时，修改（），所有的路径随之更新。A、基坐标B、世界坐标C、工具坐标D、工件坐标答案：D149.删除含有缺失值的个案有（）和权重法。A、全部删除法B、局部删除法C、简单删除法D、复杂删除法答案：C150.在电柜维护保养项目中，需检查（）A、是否存在杂物B、电缆线是否完整C、是否有异常污垢D、以上都要答案：D151.全连接平台在实现工业设备数据采集过程中，需要对接（）平台。A、工业大数据平台B、工业物联网平台C、智能工厂AI应用平台D、工业电商平台答案：B152.下列不属于伺服电机变频器过大偏差故障的主要原因的是（）。A、超过了驱动器的加速能力B、电机温度过大C、驱动器参数设定不正确D、坐标轴受阻答案：B153.下面选项中不属于构成工业机器人控制系统主要要素的是（）。A、安全系统B、驱动系统C、计算机硬件系统及操作控制软件D、输入/输出设备答案：A154.示教器显示网络连接失败，原因不可能是（）A、IP地址设置错误B、控制器初始化失败C、急停未解开D、通讯水晶头接触不良答案：C155.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得（）。A、被控对象的正模型B、被控刘象的逆模型C、线性滤波器D、控制答案：A156.（）油缸是用的最广泛的一种油缸。A、柱塞式B、活塞式C、回转式D、齿轮式答案：D157.关于操作使用工业机器人时操作人员需要注意的事项，以下说法错误的是（）。A、操作人员和工业机器人控制柜、操作盘、工件及其他的夹具等接触，不会发生人身伤害。B、禁止倚靠在工业机器人或其他控制柜上，不要随意按动开关或者按钮，否则会发生意想不到的动作，造成人身伤害或者设备损坏。C、不要强制扳动、悬吊、骑坐在工业机器人上，以免发生人身伤害或者设备损坏。D、通电中，未受培训的人员接触工业机器人控制柜和示教编程器时，误操作不会导致人身伤害或者设备损坏。答案：D158.工业机器人存在异响噪音，不可能是下列（）部件存在故障导致的。A、减速机故障B、编码器C、关节轴故障D、机械外壳答案：B159.在保养过程中，应随身携带哪种工具A、内六角扳手B、安全帽C、螺钉、螺母D、万用表答案：B160.工业机器人单轴额定速度测试方法，是在额定负载下，使被测（）进入稳定工作状杰。A、关节B、范围C、方向D、手臂答案：A161.直观检查法这是故障分析之初必用的方法，它不包括（）。A、询问B、目视C、触摸D、参数调整答案：D162.以下哪个不是八项质量管理原则（）。A、系统论的方法B、与供方互利的关系C、全员参与D、过程方法答案：A163.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差，一般说来（）。A、绝对定位精度高于重复定位精度B、重复定位精度高于绝对定位精度C、机械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度答案：B164.局部剖视图选用的是（）剖切面。A、单一B、几个平行的C、几个相关的D、其他答案：A165.PLC（）阶段把逻辑解读的结果，通过输出部件输出给现场的受控元件。A、输出采样B、输入采样C、程序执行D、输出刷新答案：D166.旋转机械转子不平衡故障的最主要征兆是（）。A、转速的工频分量占主要成分B、转速的工频分量占次要成分C、主要信号成分中出现同族谐频D、主要信号成分中出现异族谐频答案：A167.步行机器人的行走机构多为（）。A、滚轮B、履带C、连杆机构D、齿轮机构答案：C168.机器人本体检查与保养中发现腕部有松动应该调整（）A、锥齿轮B、安装螺钉C、牙轮皮带D、圆柱齿轮答案：A169.圆柱坐标型机器人的运动方式为A、旋转、直线B、旋转C、直线D、以上都不是答案：A170.可编程控制系统由（）、扩展单元、编程器、用户程序、程序存储器等组成。A、基本单元B、键盘C、鼠标D、外围设备答案：A171.安全生产操作规程（以下简称安全规程）是对客观规律和经验的科学总结，是职工进行的规则和依据（）。A、工艺操作B、设备操作C、安全操作D、日常操作答案：C172.以下哪点不是示教盒示教的缺点（）。A、难以获得高控制精度B、难以获得高速度C、难以与其他设备同步D、不易与传感器信息相配合答案：B173.机器人吸盘是真空吸盘需要使用才能工作（）。A、节流阀B、手滑阀C、油水分离器D、真空发生器答案：D174.伺服电机的抱闸线圈作用是（）。A、在电机通电时锁住电机轴B、在电机断电时锁住电机轴C、在电机通电时提供励磁电流D、在电机断电时提供励磁电流答案：B175.交流接触器的文字符号是（）。A、QSB、SQC、SAD、KM答案：D176.当机器人机械原点丢失或发生偏移需重新进行（）。A、机械复位B、参数设置C、原点校准D、以上说法都不正确答案：C177.使用气动夹爪作为工业机器人的末端执行器，夹爪不能正常抓起物体时，无需对（）进行检修。A、电磁铁B、气路控制系统C、夹爪执行机构D、气源及气路答案：A178.工作帽、手套、眼罩属于以下哪一类（）。A、个人日常用品B、防护用品C、日用品答案：B179.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。A、定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度答案：D180.可编程序控制器采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算（）和算术运算等操作指令。A、控制运算、计数B、统计运算、计数、计时C、数字运算、计时D、顺序控制、计数、计时答案：D181.使用台钳时，工件尽量夹在钳口的A、上端位置B、中间位置C、下端位置D、左端位置答案：B182.动作级编程语言又可以分为（）和末端执行器编程两种动作编程。A、腕级编程B、关节级编程C、手部编程D、本体编程答案：B183.机器人的末端装有一夹爪，当夹爪松开和紧闭均无反应，可能是以下（）问题。①气缸电源没有打开②气管没有插好③气路电磁阀烧毁④气路闭塞A、①②③B、①②C、①②③④D、①③④答案：C184.在喷涂车间中应使用哪种机器人？（）A、防尘防爆累机器人B、普通类机器人C、气压驱动类型D、液压驱动类型答案：A185.对自己使用的工具，（）A、每天都要清点数量，检查完好性B、可以带回家借给邻居用C、丢失后，可以让单位买D、找不到时，可以拿其他员工的答案：A186.作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、手爪B、固定C、运动D、工具答案：D187.特别潮湿场所的电气设备使用的安全电压为（）V。A、9B、12C、24D、36答案：B188.校准机器人原点位置时，使用哪种动作模式操作机器人合适？（）A、重定位运动B、线性运动C、单轴运动D、以上都可以答案：C189.关于企业文化，你认为正确的是（）。A、企业文化是企业管理的重要因素B、企业文化产生于改革开放过程中的中国C、企业文化是企业的外在表现D、企业文化建设的核心内容是文娱和体育活动答案：A190.循环压缩机喘振通常是由（）引起。A、工艺系统故障B、机械故障C、仪表故障D、电气故障答案：A191.随机器转速变化，振动突升或突降，表明振动原因可能是（）。A、不平衡B、共振C、拍振D、轮故障答案：B192.工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。A、手腕机械接口处B、手臂C、末端执行器D、机座答案：A193.更换油脂后，在油塞处缠上生胶带的目的是（）。A、美观B、防止漏油C、防滑D、无作用答案：B194.机器人的控制方式分为点位控制和（）。A、点对点控制B、点到点控制C、连续轨迹控制D、任意位置控制答案：C195.加快建立绿色生产和消费的法律制度和政策导向，建立健全绿色（）发展的经济体系。A、低碳环保B、环保循环C、低碳循环D、健康环保答案：C196.基本放大电路中，经过晶体管的信号为（）。A、直流成分B、交流成分C、交直流成分D、高频成分答案：B197.点位控制下的轨迹规划是在（）进行的。A、关节坐标空间B、矢量坐标空间C、直角坐标空间D、极坐标空间答案：A198.焊接作业时下列哪项不会对人身造成伤害（）。A、电弧光B、电弧噪音C、焊接中产生的烟尘D、以上都不对答案：D199.变址寄存器V、Z和普通数据寄存器一样，是进行（）位数据读写的数据寄存器。A、8B、10C、16D、32答案：C200.重复定位精度是指对（）的多次重复测量的结果。A、某一测量点B、某一弧面C、某一指定点D、某一平面答案：A201.电液动换向阀中的电磁阀，应确保电磁阀在中间位置时液动阀两端控制的油路应卸荷，电磁阀的滑阀技能应是（）。A、HB、YC、KD、M答案：B202.工作范围是指机器人（）或手部中心所能到达的点的集合。A、机械手B、末端执行器C、手臂D、行走部分答案：B203.扳手的手柄越长，使用起来越A、麻烦B、轻松C、省力D、费力答案：C204.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）。A、PL值越小，运行轨迹越精准B、PL值大小，与运行轨迹关系不大C、PL值越大，运行轨迹越精准答案：A205.保持电气设备正常运行需要做到（）A、保持电压电流温升等不超过允许值B、保持电气设备绝缘良好、保持各导电部分连接可靠良好C、保持电气设备清洁、通风良好D、以上都是答案：D206.养成爱护企业设备的习惯，（）。A、在企业经营困难时，是很有必要的B、对提高生产效率是有害的C、对于效益好的企业，是没有必要的D、是体现了职业道德和职业素质的一种重要方面答案：D207.不符合文明生产要求的时（）。A、爱惜企业设备B、下班前搞好工作现场的环境卫生C、工具使用后按规定放置到工具箱中D、冒险带电作业答案：D208.（）是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输入信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。A、运算B、控制C、决策D、通信答案：C209.劳动法的首要原则是（）。A、保障劳动者的劳动权B、物质帮助权C、报酬权限D、休息休假权答案：A210.游标卡尺不能应用于测量物体的？（）A、深度B、长度C、内径D、周长答案：D211.国家大力倡导以“爱岗敬业、诚实守信、办事公道、服务群众、奉献社会”为主要内容的职业道德，这一清晰表述首次出现在（）。A、《公民道德建设实施纲要》B、《国家公务员行为规范》C、《全面推进依法行政实施纲要》D、《公民道德建设规范》答案：A212.机器人三原则是由（）提出的。A、森政弘B、约瑟夫·英格伯格C、托莫维奇D、阿西莫夫答案：D213.数控机床的机械故障诊断方法包括简易诊断技术和（）。A、温度监测B、精密诊断技术C、振动监测D、噪声监测答案：B214.谐波齿轮传动是靠（）所产生的可控弹性变形来实现传递运动和动力的。A、齿刚轮B、柔轮C、波发生器D、以上都不正确答案：B215.谐波减速器逐步取代传统减速机，提升了工业机器人哪方面的性能？①轻量化②高速度③高精度A、①②B、②③C、①③D、①②③答案：D216.步进电机具备哪项优点？①起动与制动特性好②反转控制方便③步距控制精度高A、①②B、②③C、①③D、①②③答案：D217.爱岗敬业的最高层次是（）。A、为了谋生而爱岗敬业B、为了责任而爱岗敬业C、为了责任而爱岗敬业D、为了个人的社会价值而爱岗敬业答案：D218.工业机器人检修人员，需根据（）工业机器人进行操作。A、操作说明书B、维修说明说C、机构说明书D、故障代码说明书答案：B219.启动仪表中，（）将测量参数与给定参数比较并进行处理，使被控参数按需要的规律变化A、比值器B、转换器C、变送器D、调节器答案：D220.对于润滑油液的分析属于（）。A、直接观测法B、参数测定法C、磨损残渣测定法D、设备性能指标测定答案：C221.手腕上的自由度主要起的作用为（）。A、支承手部B、固定手部C、弯曲手部D、装饰答案：C222.夹紧力的作用点应尽可能（）工件被加工表面，以提高定位稳定性和夹紧可靠性。A、远离B、靠近C、远近适中D、分散答案：B223.为了延长机器人电池的使用寿命，下列（）是正确的。A、不过度充放电B、长期储存时，必须先充满电C、选择合适容量的充电器D、以上都正确答案：D224.示教编程可以通过以下方式实现编程（）。A、手工引导机器人末端执行器B、手工引导一个机器模拟装置C、用示教盒按要求的动作移动机器人D、以上都是答案：D225.更换机器人零部件后，最少需要持续试运行多少时长？A、24小时B、72小时C、36小时D、2小时答案：A226.什么情况下，需要对机器人进行校零操作（）。A、重新启动B、更换伺服电机C、被急停之后D、设定工件坐标答案：B227.一般地，阻尼器的检查周期是（）。A、取决于工业机器人的相关活动B、12个月C、经常检查D、6个月答案：A228.更换油脂后，在油塞处缠上生胶带的目的是（）A、美观B、防止漏油C、防滑D、无作用答案：B229.下列哪一项是金属式应变片的主要缺点（）。A、非线性明显B、灵敏度低C、准确度低D、响应时间慢答案：A230.在商业活动中，不符合待人热情要求的是（）。A、严肃待客，表情冷漠B、主动服务，细致周到C、微笑大方，不厌其烦D、亲切友好，宾至如归答案：A231.机器人外部传感器不包括（）传感器。A、力或力矩B、接近觉C、触觉D、位置答案：A232.工业噪声危险和有害因素辨识中，工业噪声不包括（）。A、机械噪声B、空气动力性噪声C、电磁噪声D、振动噪声答案：D233.液压系统中的工作机构在短时间停止运动可采用（），以达到节省动力损耗，减小液压系统发热，延长泵的使用寿命的目的。A、调压回路B、减压回路C、卸荷回路D、增压回路答案：C234.油脂更换应注意什么？①油脂种类②注油速度③油泵压力④注入量A、①②④B、②③C、①③④D、①②③④答案：D235.你认为专用检具的使用应当符合（）规定或要求。①使用前应检查是否有合格证、是否超使用有效期限.②使用前应检查测量面上是否有污物、磕碰伤、锈蚀、变形等情况.③使用时应先校对零位.④使用时应轻拿轻放，防止意外损伤.⑤专用检具如有异常或意外损伤可以自行拆卸检修A、①②③④B、①②③④⑤C、①②③D、②③④答案：A236.减少空穴现象和气蚀的措施不包括（）A、减小孔口或缝隙前后的压力B、降低泵的吸油高度C、更换介质种类D、采用抗腐蚀能力强的金属材料答案：C237.多数机器人的腕部结构的驱动部分安装在（）上。A、大臂B、小臂C、机身D、手部答案：B238.数据清洗的方法不包括（）。A、噪声数据清除B、一致性检查C、缺失值处理D、数据备份答案：D239.工业机器人自动化喷涂单元的特点是（）①模块化组合②自动化程度高③配置灵活④防爆性能高A、①②B、①③C、①②③D、①②③④答案：D240.机器人速度的单位不包括（）A、°/secB、mm/secC、rad/minD、in/sec答案：C241.装配机械人零部件的时候，螺丝安装的正确方式是？A、逆时针拧紧B、顺时针拧紧C、十字拧紧D、无安装要求答案：C242.为了确保生产的安全必须建立一整套的保证体系，基本包括（）。A、安全技术体系B、安全管理体系C、安全操作体系D、安全技术体系；安全操作体系；安全管理体系答案：D243.机械配合不存在哪种配合方式？A、过盈配合B、过渡配合C、间隙配合D、无缝配合答案：D244.与历史上一切剥削阶级思想不同，服务人民、奉献社会的人生追求，是以唯物主义关于（）的基本观点为理论基础的。A、物质第一性B、对立统一规律C、普遍联系、永恒发展D、人民群众是历史的创造者答案：D245.下列不属于定期维护项目的选项是（）。A、控制装置通气口的清洁B、末端执行器安装螺栓的紧固C、外伤、油漆脱落的确认D、渗油的确认答案：D246.目前工业机器人常用编程方法有（）和离线编程两种。A、示教编程B、在线编程C、软件编程D、计算机编程答案：A247.经常作为智能控制典型研究对象的是（）。A、智能制造系统B、智能故障诊断系统C、智能机器人D、智能决策系统答案：C二、多选题1.焊前准备工作有哪些（）。A、焊件清理B、保护气调整C、信号及轨迹确认D、焊件固定及焊丝检查E、机器人处于安全位置答案：ABCDE2.焊前准备工作有哪些（）。A、焊件清理B、保护气调整C、信号及轨迹确认D、焊件固定及焊丝检查答案：ABCD3.对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度可分为（）。A、高速B、微动C、低速D、中速答案：ABCD4.通信线路的连接方式有（）。A、点对点连接B、集中线路连接C、串行连接D、多点线路连接E、分布式线路连接答案：AD5.安装工业机器人本体时，下列哪些要素需要着重注意（）。A、保持工业机器人外观不磨损B、工业机器人的最大运行速度C、工业机器人的跌倒力矩、旋转力矩D、螺栓尺寸与紧固力矩E、工业机器人运行方式答案：ACD6.下列关于常用施工机械安全操作的说法正确的是（）。A、新购机械必须严格履行验收制度B、机械作业时，操作人员可以离开工作岗位C、机械设备操作应保证专机专人，持证上岗D、缺少安全装置或安全装置已失效的机械设备可以有选择性的使用E、必须实行安装、使用全过程管理答案：ACE7.（）是减速机的检查方法A、检查关节轴运行噪音B、检测关节轴噪音，如有明显撞击、尖锐噪音或出现不规则振动，则判定减速机出现异常C、检查减速机温度D、短暂运行一段时间，温度急速上升，且与运行中相同机型同轴减速机温度相差较大，基本可判断减速机出现异常答案：ABCD8.生产和服务提供的控制条件适用时包括（）A、任命具备能力的人员，包括所要求的资质B、采取措施防止人为错误C、可获得和使用适当的监视和测量资源答案：ABC9.常见的验电笔有（）。A、钢笔式B、螺丝刀式C、针式D、尖嘴钳式E、剪刀式答案：AB10.控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面（）可以实现控制点不变动作。A、直角坐标系B、圆柱坐标系C、工具坐标系D、用户坐标系答案：ABCD11.控制点不变动作是指只改工具姿态而不改变工具尖端点（TCP点）位置的操作，下面（）可以实现控制点不变动作。A、关节坐标系B、直角坐标系C、工具坐标系D、用户坐标系答案：BCD12.当工业机器人出现异常振动和异响时，下列哪些措施可以有效解决该故障问题（）。A、确认工业机器人的主电源线缆是否有破损，若有所需要及时更换或修补B、加固架台、地板面，提高其刚性C、确认工业机器人机身是否有伤痕，需要及时修补D、检查螺栓是否松动，如有则涂上防松胶并以适当力矩切实拧紧E、修改机器人程序答案：BD13.在工业机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）。A、保持从正面观看机器人B、遵守操作步骤C、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变案D、确保设置躲避场所，以防万一答案：ABCD14.焊接电压主要控制（）。A、电弧长度B、焊丝熔化状态C、熔池熔深D、送丝速度答案：AB15.下列坐标系中可以标定校准的坐标系有（）。A、关节坐标B、工具坐标C、世界坐标D、用户坐标答案：ABD16.冷却润滑液的作用为（）。A、冷却作用B、润滑作用C、清洗作用D、防锈作用E、散热作用答案：ABCD17.工艺基准包括（）。A、设计基准B、定位基准C、装配基准D、测量基准答案：BCD18.工业机器人按坐标形式分类，有（）。A、圆柱坐标系B、关节坐标系C、极坐标系D、球坐标系答案：ABCD19.常见的验电笔有（）。A、钢笔式B、螺丝刀式C、针式D、尖嘴钳式E、剪刀式答案：AB20.工业机器人减速器主要有（）。A、RV减速器B、谐波减速器C、涡轮减速器D、精密行星减速器E、摆线针轮减速器答案：ABD21.机器人上常用的可以测量转速的传感器有（）。A、关节坐标系B、测速发电机C、增量式码盘D、用户坐标系答案：BC22.工业机器人的编程方式有（）。A、自动控制方式B、示教编程方式C、语言编程方式D、模拟方式E、自动编程方式答案：BC23.焊接变位机械可分为翻转机和（）四大类。A、变位机B、直转机C、滚轮架D、升降机E、矫正机答案：ACD24.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但是（）情况下必须再次进行原点位置校准。A、改变机器人与控制柜的组合时B、更换电机、绝对编码器时C、储存内存被删除时D、机器人碰撞工件，原点偏移时E、关机答案：ABCD25.一般情况下工业机器人系统中下列哪些位置存在急停按钮（）。A、机器人示教器上B、机器人控制器上C、系统主控面板上D、机器人本体上E、机器人底座上答案：ABC26.工业机器人按臂部的运动形式通常可分为（）。A、直角坐标机器人B、圆柱坐标机器人C、球面坐标机器人D、关节型机器人答案：ABCD27.在润滑油量充足的情况下，如机油压力表显示数值过低，说明（）。A、可能有外泄漏B、曲轴轴颈与连杆大端配合间隙过大C、溢流阀压力调整过低D、机油表故障E、润滑油品质变差答案：BCDE28.选择粗基准最主要的原则是（）。A、保证相互位置关系原则B、保证加工余量均匀分配原则C、基准重合原则D、自为基准原则答案：AB29.对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。A、机器人外部电缆线外皮有无破损B、机器人有无动作异常C、机器人制动装置是否有效D、机器人紧急停止装置是否有效E、机器人是否正在运行程序答案：ABCDE30.设备计划预防修理制的内容包括（）。A、设备的日常保养B、设备检查C、设备的计划修理D、故障修理E、周检查答案：BCD31.轴根据其受载情况可分为（）。A、心轴B、转轴C、传动轴D、曲柄轴答案：ABC32.下列关于工业噪声与振动的危险和有害因素辨识的说法中，正确的有（）。A、噪声能引起职业性噪声耳聋或引起神经衰弱、心血管疾病及消化系统疾病的高发，会使操作人员的失误率上升，严重时会导致事故发生B、工业噪声可分为机械噪声、工业噪声和振动噪声C、噪声危害的识别主要是根据已掌握的机械设备或作业场所的噪声确定噪声源、声级和频率D、振动危害有全身振动和局部振动，可导致人的中枢神经、植物神经功能紊乱，血压升高，也会导致设备、部件的损坏E、对于振动危害的识别，应先找出产生振动的设备，然后根据国家的标准，参照类比资料确定振动的危害程度答案：ACDE33.万用表测量的项目包括（）。A、直流电流B、直流电压C、交流电流D、交流电压E、电阻答案：ABDE34.工业机器人按臂部的运动形式通常可分为（）。A、直角坐标机器人B、圆柱坐标机器人C、球面坐标机器人D、关节型机器人答案：ABCD35.工业机器人的安全操作及防范措施是每个操作人员必须掌握技能和意识，下列操作和防范措施中，符合安全规范的是（）。A、在工业机器人周围设置安全栅栏，并在安全栅栏入口处张贴“远离作业区”警示牌B、在工业机器人本体安装工具或辅件时，需要在工业机器人手动运动模式下才能进行C、未受培训的人员禁止接触工业机器人控制柜和示教器D、示教器使用完毕后，请挂在工业机器人本体上，以便下次操作E、在进行试运行时，采用先低速后高速运行的原则进行答案：ACE36.PROFINET支持哪些通讯方式（）。A、TCP/IP标准通讯B、实时（RT）通讯C、同步实时（IRT）通讯D、OPE、UA通讯答案：ABC37.质量部行使的质量否决权有哪些？（）A、对不合格原辅料有权禁止投产。B、对不合格包装材料及容器，有权禁止使用。C、对不合格的半成品（中间体）有权制止投入下道工序。D、对包装不符合要求的产品有权提出返工。E、对包装不符合要求的产品有权提出返工。答案：ABCDE38.关于剥线钳的使用注意事项中，错误的是（）。A、用正确的角度进行剪切，不能敲击钳子的手柄与钳头。B、延长手柄的长度去获得更大的剪切力。C、手柄上的胶套一般情况提供一定带电操作的绝缘能力。D、握住剥线钳工具手柄，夹住电缆后缓缓用力剥落外表皮。答案：BC39.正弦交流电的三要素是（）。A、最大值B、初相角C、角频率D、串联E、并联答案：ABC40.交流电用相量表示称符号法有几种形式？（）A、代数式B、三角式C、几何式D、指数E、极坐标式答案：ABCDE41.冷却润滑液的作用为（）。A、冷却作用B、润滑作用C、清洗作用D、防锈作用E、散热作用答案：ABCD42.设备检查图片中经常出现的问题是（）。A、密封点泄露B、本体油污较多C、现场物品摆放不规范D、设备缺油磨损E、设备零配件坏，能换不修答案：ABCD43.工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（）。A、机械夹紧B、磁力夹紧C、液压张紧D、真空抽吸答案：ABCD44.当工业机器人出现异常振动和异响时，下列哪些措施可以有效解决该故障问题（）。A、确认工业机器人的主电源线缆是否有破损，若有所需要及时更换或修补B、加固架台、地板面，提高其刚性C、确认工业机器人机身是否有伤痕，需要及时修补D、检查螺栓是否松动，如有则涂上防松胶并以适当力矩切实拧紧E、重新优化机器人程序答案：BD45.焊前准备工作有哪些（）。A、焊件清理B、保护气调整C、信号及轨迹确认D、焊件固定及焊丝检查E、机器人处于安全位置答案：ABCDE46.人为提高功率因数的方法有（）。A、并联适当电容器B、电路串联适当电容器C、并联大电抗器D、串联大电容器E、串联适当的电感量答案：AB47.机器人检修需要重点检查（）螺钉。A、机器人安装用B、各轴马达安装用C、手腕部件安装用D、末端负载安装用答案：ABCD48.按照设备维护保养工作量的大小设备保养可分为（）。A、日常维护B、一级C、定期维护D、一般E、特殊答案：AC49.常见的验电笔有（）。A、钢笔式B、螺丝刀式C、针式D、尖嘴钳式E、剪刀式答案：AB50.设备计划预防修理制的内容包括（）。A、设备的日常保养B、设备检查C、设备的计划修理D、故障修理E、周检查答案：BCD51.下列关于常用施工机械安全操作的说法正确的是（）。A、新购机械必须严格履行验收制度B、机械作业时，操作人员可以离开工作岗位C、机械设备操作应保证专机专人，持证上岗D、缺少安全装置或安全装置已失效的机械设备可以有选择性的使用E、必须实行安装、使用全过程管理答案：ACE52.对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。A、机器人外部电缆线外皮有无破损B、机器人有无动作异常C、机器人制动装置是否有效D、机器人紧急停止装置是否有效E、机器人是否正在运行程序答案：ABCDE53.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但是（）情况下必须再次进行原点位置校准。A、改变机器人与控制柜的组合时B、更换电机、绝对编码器时C、储存内存被删除时D、机器人碰撞工件，原点偏移时答案：ABCD54.工业机器人控制系统内部状态信息一般会通过不同颜色指示灯显示系统不同状态信息，下列属于常用的指示灯颜色是（）。A、蓝色B、红色C、黄色D、橙色E、绿答案：BCE55.PROFINET支持哪些通讯方式（）。A、TCP/IP标准通讯B、实时（RT）通讯C、同步实时（IRT）通讯D、OPE、UA通讯答案：ABC56.机器人控制系统按其控制方式可以分为（）控制方式。A、程序控制B、适应性控制C、人工智能控制D、离线控制E、在线控制答案：ABC57.当工业机器人出现异常振动和异响时，下列哪些措施可以有效解决该故障问题（）。A、确认工业机器人的主电源线缆是否有破损，若有所需要及时更换或修补B、加固架台、地板面，提高其刚性C、确认工业机器人机身是否有伤痕，需要及时修补D、检查螺栓是否松动，如有则涂上防松胶并以适当力矩切实拧紧E、重新优化机器人程序答案：BD58.按照设备维护保养工作量的大小设备保养可分为（）。A、日常维护B、一级C、定期维护D、一般E、特殊答案：AC59.通信线路的连接方式有（）。A、点对点连接B、集中线路连接C、串行连接D、多点线路连接E、分布式线路连接答案：AD60.应变式传感器与其它类型传感器相比，有如下优点（）。A、受温度影响不大B、测量范围广、精度高C、频率响应特性较好D、结构相对较复杂、体积大E、能在恶劣的环境条件下工作答案：BCE61.对于设备组态，下面哪些说法正确（）。A、设备IP地址唯一B、设备名称可以相同C、设备名称唯一D、设备IP地址可以相同答案：AC62.接近开关主要包括（）。A、霍尔接近开关B、光电式接近开关C、电容式接近开关D、热释放式接近开关E、涡流式接近开关答案：ABCD63.以下哪些属于工业机器人直角坐标系（）。A、关节坐标系B、用户坐标系C、工具坐标系D、手动坐标系E、世界坐标系答案：BCDE64.导轨按摩擦性质分类，可分为（）。A、主运动导轨B、移置导轨C、进给运动导轨D、滚动导轨E、滑动导轨答案：DE65.按照设备维护保养工作量的大小设备保养可分为（）。A、日常维护B、一级C、定期维护D、一般E、特殊答案：AC66.机器人设备事故的预防，正确的做法是（）。A、机器人设备布线使用专用电线和安装熔断器B、使用和示教机器人时人不得离开C、机器人设备示教器乱扔，电线乱拉D、对规定使用接地的机器人控制柜做好接地保护E、进行示教时人应当尽可能远离机器人答案：ABDE67.实际的直流电压源与直流电流源之间可以变换，变换时应注意（）。A、两种模型的等效是对外电路而言B、理想的电压源与电流源之间可以等效C、要保持端钮的极性不变D、两种模型中的电阻RO是相同的，但连接关系不同E、两种模型的等效是对外电路而言答案：BCD68.工业机器人的技术参数包括（）。A、自由度B、定位精度C、承载能力D、工作范围答案：ABCD69.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、（）等类型机器人。A、搬运B、装配C、码垛D、喷涂答案：ABCD70.常见的验电笔有（）。A、钢笔式B、螺丝刀式C、针式D、尖嘴钳式E、剪刀式答案：AB71.按几何结构划分机器人可分为（）。A、串联机器人B、关节机器人C、平面机器人D、并联机器人答案：AD72.机器人按应用分类可分（）。A、为工业机器人B、极限机器人C、娱乐机器人答案：ABC73.在按照设备维护保养工作量的大小设备保养可分为（）。A、日常维护B、一级C、定期维护D、一般E、特殊答案：AC74.工业机器人具有三大特征（）。A、拟人工B、可编程C、通用性D、智能性答案：ABC三、判断题1.焊接机器人我们常使用工件坐标系。A、正确B、错误答案：B2.划分大、中、小型PLC的主要分类依据是依据存储容量。A、正确B、错误答案：A3.起弧的电流.电压以及焊接速度需根据焊接的母材设定，当电流加大电压不变时焊缝高度会增加。A、正确B、错误答案：A4.所谓备件替换法就是在分析故障大致起因的情况下，维修人员可以利用备用的印刷线路板.模板，集成电路芯片或元器件替换有疑点的部分，从而把故障范围缩小到印刷线路板或芯片一级。A、正确B、错误答案：A5.液压驱动的特点是动力大，力或力矩惯性比大，响应快速，易于实现直接驱动等。A、正确B、错误答案：A6.电机无自转：控制电压降到零时，伺服电动机能立即自行停转。A、正确B、错误答案：A7.如果焊接电弧没有到达坡口边缘，焊缝容易产生咬边。A、正确B、错误答案：B8.使用灭火器灭火时应站在上风口，对准火源根部进行喷射。A、正确B、错误答案：A9.机器人的工件坐标不一定是在水平的，也可能是是一个斜面。A、正确B、错误答案：A10.机器人发生碰撞可能造成机械零点丢失。A、正确B、错误答案：A11.喷釉使用空气喷涂的方式，必须安装尘埃、油水滤除装置洁净压缩空气，保证涂膜质量。A、正确B、错误答案：A12.工业机器人根据工作任务，根据要求可以选择调用世界坐标、基坐标、用户坐标、工具坐标等。A、正确B、错误答案：A13.机器人常用的减速机构是行星齿轮机构和谐波传动机构。A、正确B、错误答案：A14.关于搬运机器人的TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。A、正确B、错误答案：A15.关节空间是由全部关节参数构成的。A、正确B、错误答案：A16.工业机器人根据工作任务要求，可以选择和使用手爪、吸盘、焊枪等末端操作器。A、正确B、错误答案：A17.柔性回转体的平衡于刚性回转体的平衡无差异。A、正确B、错误答案：B18.一台工业机器人只有一个工件坐标系。A、正确B、错误答案：B19.工业机器人的重复定位精度比定位精度高，是为了使每次循环到达的精度更高。A、正确B、错误答案：A20.国家制图标准规定，图纸大小可以随意确定。A、正确B、错误答案：B21.电磁阀是机器人控制气动夹紧装置的重要部件。A、正确B、错误答案：A22.位置传感器主要采用光电式增码盘。A、正确B、错误答案：A23.液压控制系统中的控制元件所控制元件所控制的流量和压力是通断变化的。A、正确B、错误答案：A24.正常时PLC每个输出端口对应的指示灯应随该端口有输出或无输出而亮或熄。A、正确B、错误答案：A25.对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。A、正确B、错误答案：B26.永磁同步伺服电动机主要能量损耗在定子绕组与铁心上，故不容易散热，而直流电动机损耗主要在转子上，容易散热。A、正确B、错误答案：B27.圆弧插补中三点或以上确定一条圆弧，小于三点系统报警。A、正确B、错误答案：A28.表面结构参数值的单位为毫米。A、正确B、错误答案：B29.PLC输入继电器不仅由外部输入信号驱动而且也能被程序指令驱动。A、正确B、错误答案：B30.控制柜前门及示教盒上均有急停按钮，上电无必须确认急停按钮是否能正常工作。A、正确B、错误答案：B31.灵活性低的工业机器人，其外围设备较为复杂。A、正确B、错误答案：A32.单向顺序阀可作平衡阀用。A、正确B、错误答案：A33.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。A、正确B、错误答案：A34.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。A、正确B、错误答案：A35.PLC只要改变程序并改动少量的接线端子就可适应生产工艺的改变。A、正确B、错误答案：A36.把一批配合件，按实际尺寸分组，将大孔配大轴，小孔配小轴的配合方法，叫做直接选配法。A、正确B、错误答案：A37.PLC的工作方式是等待命令工作方式。A、正确B、错误答案：A38.电容C是由电容器的电压大小决定的。A、正确B、错误答案：B39.任何时候按下[急停]键，机器人都会立刻停止，并进入急停状态。A、正确B、错误答案：A40.零件上的重要尺寸必须直接注出。A、正确B、错误答案：A41.机器人在修改TCP后，无需校验轨迹，程序可以正常运行。A、正确B、错误答案：B42.目前，大部分工业机器人的手部只有2个手指，而且手指上一般没有关节。A、正确B、错误答案：A43.液压传动中最容易控制的是温度。A、正确B、错误答案：B44.默认的工具坐标系原点位于机器人J6轴的法兰盘中心点。A、正确B、错误答案：A45.机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域，以及手部本身所能到达的区域。A、正确B、错误答案：A46.搬运机器人一般使用方向控制电磁阀，即能改变气体流动方向或控制通断的控制阀。A、正确B、错误答案：A47.粉尘较多的场合不易采用光电传感器。A、正确B、错误答案：A48.进行机器人装配时，需要使用十字对角的方法上螺丝。A、正确B、错误答案：A49.光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。A、正确B、错误答案：B50.所谓备件替换法就是在分析故障大致起因的情况下，维修人员可以利用备用的印刷线路板、模板，集成电路芯片或元器件替换有疑点的部分，从而把故障范围缩小到印刷线路板或芯片一级。A、正确B、错误答案：A51.溢流阀用来调节进入液压系统的油量，并保持液压系统压力基本稳定。A、正确B、错误答案：A52.液压传动中，动力元件是液压缸，执行元件是液压泵，控制元件是油箱。A、正确B、错误答案：B53.工业机器人的自由度一般是4-6个。A、正确B、错误答案：A54.比例是指图样与实物相应要素的线性尺寸之比。A、正确B、错误答案：B55.加在电阻上的电压增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍。A、正确B、错误答案：B56.在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率。A、正确B、错误答案：A57.溢流阀用来调节进入液压系统的油量，以控制工作部件的运动速度。A、正确B、错误答案：B58.机器人本体加油后，请立即涂抹密封胶，密封堵塞，防止油脂流出。A、正确B、错误答案：B59.在直角坐标系下，机器人各轴可实现单独正向或反向运动。A、正确B、错误答案：B60.链传动是依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动各动力的，所以应属于啮合传动。A、正确B、错误答案：A61.起弧的电流.电压以及焊接速度需根据焊接的母材设定，当电流不变电压增大时焊缝的宽度会增大。A、正确B、错误答案：A62.2：1是缩小比例。A、正确B、错误答案：B63.利用PLC的最基本的逻辑运算、定时、计数等功能实现逻辑控制，可以取代传统的继电器控制。A、正确B、错误答案：A64.配置外部信号是将系统信号与IO信号输入输出索引建立映射关系的过程。A、正确B、错误答案：A65.局部升温法:这时可用热吹风机或电烙铁等来局部升温被怀疑的元器件，加速其老化，以便彻底暴露故障部件。A、正确B、错误答案：A66.测量电流的电流表内阻越大越好。A、正确B、错误答案：B67.不平衡合力的轴向位置不会影响到不平衡的大小方向。A、正确B、错误答案：B68.机器人的工具坐标系与其末端坐标系，以及工具的位置和姿态无关。A、正确B、错误答案：B69.在手动、自动和外部模式下，没有定义配置占用的数字信号输出点，都可以强制输出。A、正确B、错误答案：A70.机器人上常用的可以测量转速的传感器有测度发电机和增量式码盘。A、正确B、错误答案：A71.基坐标系是由生产厂商定义的坐标系。A、正确B、错误答案：B72.1200PLC模拟量输入模块地址范围可以在组态时任意指定。A、正确B、错误答案：A73.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号无效。A、正确B、错误答案：A74.为了安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。A、正确B、错误答案：B75.程序加载后不能对程序进行编辑操作。A、正确B、错误答案：A76.焊接变位机，用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。A、正确B、错误答案：A77.只要机器人本体第六轴上装有工具时，就要设定相应的工具坐标系。A、正确B、错误答案：A78.手爪、吸盘等夹具主要作用为定位和夹紧工件。A、正确B、错误答案：A79.工业机器人本体结构中，臂部用于连接机身和手腕。A、正确B、错误答案：A80.PLC的元件是软元件，其触点可无限次使用。A、正确B、错误答案：A81.最大工作速度通常指机器人单关节速度。A、正确B、错误答案：B82.PLC的I/0点数是指某台PLC能够输入PLC内和从PLC内向外输出的开关量、模拟量的总点数。A、正确B、错误答案：A83.工业机器人可以拥有若干工件坐标系，或者表示不同工件，或者表示同一工件在不同位置的若