自动紧急制动AEB技术介绍

20XX/XX/XX自动紧急制动AEB技术介绍汇报人:XXXCONTENTS目录01

自动紧急制动AEB概述02

AEB核心技术原理03

AEB主流测试标准04

AEB产业落地应用05

AEB未来发展趋势自动紧急制动AEB概述01AEB的核心功能界定自动紧急制动AEB是一种主动安全技术，能自动监测碰撞风险，在驾驶员未反应时主动制动避险。AEB的触发逻辑定义AEB通过雷达、摄像头等感知设备识别障碍物，当判定碰撞不可避免时，启动制动干预流程。AEB的基本定义AEB的研发意义降低交通事故发生率据统计，AEB技术可减少约40%的追尾事故，像特斯拉Model3搭载的AEB就多次避免了城市道路追尾。减轻驾驶员驾驶负担在长途高速或拥堵路段，AEB能主动监测险情并干预，缓解驾驶员长时间紧绷的精神压力。推动自动驾驶技术落地AEB作为自动驾驶基础功能，其技术迭代为L2+及以上级别自动驾驶的普及积累了核心经验。AEB核心技术原理02环境感知模块

毫米波雷达感知毫米波雷达可精准探测车辆周边障碍物的距离与速度，特斯拉多款车型均搭载该雷达提升感知精度。

摄像头视觉识别高清摄像头能识别交通标识、行人和车辆轮廓，比亚迪汉通过摄像头实现实时路况视觉感知。

激光雷达三维建模激光雷达可构建周边环境三维模型，小鹏G9搭载的激光雷达能更精准识别复杂路况下的障碍物。危险等级分级判定系统会依据车辆与障碍物的距离、相对速度，将风险划分为预警、紧急制动等不同等级，比如特斯拉AEB的分级逻辑。制动时机精准把控通过算法实时计算最优制动时机，在避免误触发的前提下，确保碰撞发生前及时介入，像极氪001的时机控制策略。特殊场景决策适配针对雨天、夜间等复杂场景调整判定逻辑，比如比亚迪AEB会适配湿滑路面的制动距离变化。决策判断模块执行控制模块

制动压力精准调控单元通过博世iBooster电子助力制动系统，实时调整制动压力，确保制动力度适配不同险情。

制动时机智能决策单元依托算法分析车辆动态，在遇行人横穿等场景下，精准触发制动，避免误判或迟滞。

多系统协同调度单元协调ESP、ESC等车身稳定系统，在紧急制动时维持车身姿态，防止侧滑失控。系统工作流程

环境感知数据采集通过毫米波雷达、摄像头等设备，实时捕捉车辆前方的行人、车辆及障碍物等环境信息。（注：此处按要求调整为规范格式，重新输出完整结构）

环境感知数据采集通过毫米波雷达、单目/双目摄像头采集前方车辆、行人等障碍物的距离、速度等核心数据。

危险状态分析判断ECU结合采集数据与车辆行驶状态，测算碰撞时间，判定是否处于紧急危险工况。

制动指令执行触发当判定需紧急制动时，系统自动发送指令至制动系统，触发全力制动以规避或降低碰撞伤害。AEB主流测试标准03EuroNCAPAEB测试标准该标准涵盖车辆与车辆、行人及骑行者的碰撞场景，特斯拉、大众等车型均需通过此测试获五星评级。IIHSAEB测试标准美国公路安全保险协会的测试侧重城市低速及高速追尾场景，丰田、福特等品牌车型常参与该测试。欧美测试标准国内测试标准C-NCAPAEB测试标准该标准针对车对车、车对行人场景设定严苛测试工况，是国内极具权威性的AEB测评依据。中保研C-IASIAEB测试标准侧重真实事故场景还原，通过低速、高速等多维度测试，评估AEB系统的实际避险能力。商用车AEB专项测试标准针对货车、客车等商用车特性，制定专属测试规则，保障营运车辆的行驶安全。不同标准的差异

测试场景设置差异EuroNCAP侧重城市道路追尾，C-NCAP新增交叉路口场景，模拟复杂路况下的制动表现。

测试车速范围差异IIHS测试车速覆盖10-50km/h，而JNCAP将最高测试车速提升至60km/h，更贴近高速工况。

目标物类型差异EuroNCAP加入行人鬼探头测试，国内标准则重点测试乘用车与货车的追尾制动效果。典型测试场景车辆与前方静止障碍物碰撞场景该场景模拟市区拥堵路况，如测试车辆对静止故障车的识别，Euro-NCAP曾用此场景验证AEB性能。车辆与前方同向行驶车辆追尾场景此场景还原高速跟车工况，测试AEB对前车减速、急刹的响应，C-NCAP将其列为核心测试项之一。车辆与横穿行人碰撞场景该场景聚焦路口盲区风险，测试AEB对突然横穿行人的识别，IIHS多次用此场景评估车型安全性。AEB产业落地应用04量产车型适配方案

燃油车AEB适配优化针对传统燃油车架构，优化毫米波雷达安装位置，如丰田凯美瑞通过调整角度提升探测精度。

新能源车AEB定制适配结合新能源车电控系统，特斯拉Model3将AEB与三电系统联动，实现更精准的制动响应。

紧凑型车AEB轻量化适配适配紧凑型车有限空间，本田飞度采用小型化毫米波雷达+摄像头方案，控制成本同时保障性能。入门级家用轿车应用入门级家用轿车多搭载基础版AEB，仅能识别前方车辆，如五菱宏光MINIEV的AEB系统仅支持低速防碰撞。中端家用SUV应用中端家用SUV常配备进阶版AEB，可识别行人和非机动车，如哈弗H6的AEB系统能应对复杂城市路况。高端豪华轿车应用高端豪华轿车搭载全功能AEB，支持交叉路口、倒车防碰撞等场景，如奔驰S级的AEB可实现多维度防护。不同级别车型应用现阶段应用局限性特殊场景识别能力不足在雾天、暴雨等极端天气下，AEB易出现识别偏差，像特斯拉曾因暴雨天误判引发小范围剐蹭。正文复杂路况应对能力有限在人车混行、非标准道路等复杂路况中，AEB易出现误触发或不触发，难以适配多样出行场景。正文硬件成本偏高制约普及AEB需搭载毫米波雷达、高清摄像头等硬件，成本增加近千元，导致低端车型普及难度大。用户实际使用体验

城市拥堵路段误触发反馈不少特斯拉车主反映，在城市拥堵跟车时AEB易误触发，突然制动影响驾驶流畅感。

高速避险场景好评多位比亚迪车主表示，高速遇突发障碍物时，AEB及时介入制动，成功规避了碰撞风险。

雨天路面识别偏差吐槽不少极氪车主提到，雨天路面湿滑时，AEB对障碍物识别精准度下降，易出现制动延迟。AEB未来发展趋势05技术升级方向

01多传感器融合精度升级将摄像头、毫米波雷达与激光雷达深度融合，像特斯拉FSD系统般提升复杂路况下的识别准确性。

02极端场景适配优化针对雨雪雾天、夜间逆光等极端场景优化算法，解决当前AEB在这类环境下的误判、漏判问题。

03车路协同交互升级借助V2X技术实现车与路、车与车的信息交互，如国内智慧道路试点项目般提前预判风险。行业应用前景商用车领域规模化落地

国内重卡企业如