2026年电力行业无人机竞赛理论考试题库带答案

2026年电力行业无人机竞赛理论考试题库带答案一、单项选择题（每题2分，共60分）1.电力巡检用多旋翼无人机动力系统中，锂电池放电倍率（C值）的选择应优先满足（）A.最大飞行速度需求B.悬停时间需求C.抗风性能需求D.突发加速动力需求答案：D2.220kV输电线路无人机可见光巡检时，镜头与导线的最小安全拍摄距离应不小于（）A.3米B.5米C.8米D.10米答案：B3.下列哪项不属于无人机电力巡检中紫外检测的典型应用场景（）A.绝缘子表面局部放电B.导线连接器接触不良C.金具锈蚀引发的电晕D.电缆内部绝缘老化答案：D4.垂直起降固定翼无人机在电力巡检中的核心优势是（）A.短距起降能力B.续航时间更长C.抗风性能更强D.悬停拍摄精度更高答案：B5.无人机飞控系统中，IMU模块的主要功能是（）A.卫星定位B.姿态感知C.数据传输D.动力控制答案：B6.110kV输电线路无人机巡检时，与带电体的水平安全距离应不小于（）A.1.5米B.3米C.5米D.8米答案：B7.电力巡检无人机电池电压低于（）时需立即返航，否则可能引发失控风险A.标称电压的70%B.标称电压的80%C.标称电压的85%D.标称电压的90%答案：A8.红外热像仪检测导线接续管时，正常温度应（）相邻导线温度A.高于5℃以内B.低于5℃以内C.等于D.高于10℃以上答案：A9.无人机巡检数据存储时，缺陷图像应至少保留（）A.1年B.2年C.3年D.5年答案：C10.多旋翼无人机桨叶安装时，同一电机的正反桨应（）A.全部顺时针B.全部逆时针C.按电机编号交替安装D.随机安装不影响答案：C11.电力无人机巡检任务中，海拔高度超过（）时需调整气压计校准A.500米B.1000米C.1500米D.2000米答案：B12.紫外检测仪的检测灵敏度通常以（）为单位A.光子数/秒B.焦耳/平方厘米C.千伏/米D.流明答案：A13.无人机在电力杆塔附近飞行时，风速超过（）应停止作业A.5级（8.0-10.7m/s）B.6级（10.8-13.8m/s）C.7级（13.9-17.1m/s）D.8级（17.2-20.7m/s）答案：B14.可见光巡检中，识别导线断股的最小像素要求为（）A.2像素B.4像素C.6像素D.8像素答案：B15.无人机飞前检查时，遥控器与飞控的通信延迟应小于（）A.50msB.100msC.150msD.200ms答案：A16.下列哪种气象条件允许无人机进行电力巡检（）A.能见度3公里B.相对湿度95%C.气温-15℃D.降水概率10%答案：D17.电力无人机应急返航时，优先选择的策略是（）A.沿原航迹返回B.直线返回起飞点C.就近迫降D.悬停等待信号恢复答案：B18.绝缘子污秽等级IV级对应的盐密值范围是（）A.0.03-0.06mg/cm²B.0.06-0.10mg/cm²C.0.10-0.25mg/cm²D.＞0.25mg/cm²答案：C19.多旋翼无人机轴距指的是（）A.电机中心到机身中心的距离B.对角电机中心的直线距离C.相邻电机中心的直线距离D.桨叶尖端的最大直径答案：B20.无人机巡检数据中，GPS定位精度达到（）时可用于缺陷精确定位A.米级（±5m）B.亚米级（±1m）C.厘米级（±0.1m）D.毫米级（±0.01m）答案：C21.下列哪种缺陷无法通过红外检测发现（）A.变压器套管缺油B.断路器触头氧化C.绝缘子零值D.导线内部断股答案：D22.电力无人机飞行高度超过（）时需额外申请空域A.真高120米B.真高150米C.真高200米D.真高300米答案：A23.锂电池充电时，环境温度应控制在（）A.0-10℃B.10-30℃C.30-40℃D.40-50℃答案：B24.无人机避障系统中，激光雷达的主要优势是（）A.成本低B.抗干扰强C.探测精度高D.探测范围广答案：C25.巡检任务中，无人机与树木的最小水平距离应不小于（）A.5米B.10米C.15米D.20米答案：B26.红外热像仪的热灵敏度（NETD）应小于（）才能满足电力检测需求A.0.1℃B.0.2℃C.0.3℃D.0.5℃答案：B27.多旋翼无人机桨叶损坏后，正确的处理方式是（）A.仅更换损坏桨叶B.同时更换同组桨叶C.同时更换所有桨叶D.打磨修复后继续使用答案：B28.电力无人机巡检报告中，缺陷等级划分的主要依据是（）A.缺陷发现时间B.缺陷发展速度及危害程度C.巡检设备型号D.拍摄图像清晰度答案：B29.无人机图传系统的有效距离在开阔地应不小于（）A.1公里B.3公里C.5公里D.10公里答案：B30.下列哪种操作会导致无人机磁罗盘校准失败（）A.在空旷场地校准B.校准过程中移动无人机C.校准前关闭所有电子设备D.按规定完成三个面的旋转答案：B二、多项选择题（每题3分，共45分）1.电力巡检无人机的核心技术指标包括（）A.续航时间B.抗风等级C.定位精度D.载荷重量答案：ABCD2.可见光巡检需重点关注的缺陷类型有（）A.绝缘子破损B.金具锈蚀C.导线断股D.内部绝缘老化答案：ABC3.无人机飞前检查的必查项目包括（）A.电池电量B.螺旋桨紧固C.磁罗盘校准状态D.天气预报答案：ABCD4.红外检测时，影响测温精度的因素有（）A.环境温度B.被测物体发射率C.检测距离D.阳光直射答案：ABCD5.电力无人机空域申请需提交的材料包括（）A.飞行计划B.驾驶员执照C.无人机登记证D.应急预案答案：ABCD6.多旋翼无人机动力系统故障的常见表现有（）A.电机发热异常B.桨叶振动加剧C.飞行时偏移航线D.电池电压骤降答案：ABCD7.紫外检测的局限性包括（）A.受环境光干扰大B.无法检测内部放电C.需近距离检测D.不能定量分析答案：ABC8.电力无人机数据管理的要求包括（）A.缺陷图像标注坐标B.原始数据不可修改C.定期备份至云端D.敏感信息加密存储答案：ABCD9.垂直起降固定翼无人机的适用场景包括（）A.长距离输电线路巡检B.复杂地形区域覆盖C.高精度杆塔细节拍摄D.应急快速侦察答案：ABD10.无人机防碰撞系统的技术手段有（）A.激光雷达B.双目视觉C.超声波D.毫米波雷达答案：ABCD11.电力巡检中，无人机相对于人工巡检的优势有（）A.可到达人工难以攀登的位置B.不受天气条件限制C.缺陷识别效率更高D.减少高空作业风险答案：ACD12.锂电池使用的安全规范包括（）A.禁止过充过放B.存放温度5-25℃C.运输时单独包裹D.长期存放电量保持50%-60%答案：ABCD13.可见光镜头参数选择需考虑（）A.焦距（影响拍摄范围）B.光圈（影响进光量）C.像素（影响细节分辨率）D.防抖（影响动态拍摄清晰度）答案：ABCD14.无人机应急处置原则包括（）A.优先保障人员安全B.尽量避免设备坠落至带电区域C.立即切断遥控器电源D.记录故障现象及处置过程答案：ABD15.电力无人机驾驶员需具备的能力包括（）A.线路设备识别能力B.气象条件判断能力C.应急操作能力D.缺陷初步分析能力答案：ABCD三、判断题（每题1分，共15分）1.无人机巡检时，为获取更清晰图像，可贴近导线至1米内拍摄（）答案：×2.红外检测时，被测物体表面有灰尘会影响发射率，需清洁后再检测（）答案：√3.多旋翼无人机可以在强电磁环境中正常飞行，无需额外防护（）答案：×4.无人机电池长期不用时，应充满电存放以保持活性（）答案：×5.紫外检测适用于白天和夜晚，但夜间检测效果更优（）答案：√6.固定翼无人机无法在山区进行巡检，因无法垂直起降（）答案：×（垂直起降固定翼可应对）7.无人机飞控系统故障时，应立即切换至手动模式尝试控制（）答案：√8.可见光巡检中，阴天拍摄效果优于晴天，因光线更均匀（）答案：√9.无人机巡检数据可直接用于缺陷定性，无需人工复核（）答案：×10.锂电池充电时，充电电流越大越好，可缩短充电时间（）答案：×11.无人机在电力杆塔附近飞行时，需保持与杆塔构件的水平距离不小于2米（）答案：√12.红外热像仪的分辨率越高，检测精度一定越高（）答案：×（还需考虑焦距、距离等）13.无人机巡检任务结束后，应立即关闭设备电源以延长电池寿命（）答案：×（需待电池冷却后再关机）14.磁罗盘校准应在远离金属物体（如汽车、杆塔）的场地进行（）答案：√15.无人机驾驶员只需掌握飞行操作，无需了解电力设备知识（）答案：×四、简答题（每题5分，共30分）1.简述电力巡检无人机飞前检查的“六查”内容。答案：①查外观：机身、桨叶、天线无破损；②查电池：电量≥80%，无鼓包漏液；③查飞控：自检通过，IMU校准正常；④查图传：信号稳定，无延迟；⑤查环境：风速≤6级，能见度≥5公里，无电磁干扰；⑥查计划：航线覆盖目标设备，安全距离符合要求。2.说明红外检测导线接续管时的操作要点。答案：①调整检测距离：保持10-20米以覆盖整体；②设置发射率：导线发射率取0.2-0.3，接续管取0.8-0.9；③选择检测时段：避开阳光直射，避免温差干扰；④对比测量：同时测量相邻导线温度，温差＞10℃判定为缺陷；⑤记录数据：标注位置、温度、环境参数。3.列举多旋翼无人机在电力巡检中的三大局限性及改进方向。答案：①续航短（＜1小时）：改进方向为油电混合或氢燃料电池；②抗风能力弱（≤6级）：优化气动设计，增加冗余电机；③复杂地形起降难：搭配垂直起降固定翼机型互补。4.简述无人机巡检中“三查三看”缺陷识别方法。答案：三查：查绝缘子（破损、污秽）、查金具（锈蚀、变形）、查导线（断股、散股）；三看：看连接点（接续管、线夹温度）、看悬挂点（悬垂线夹受力）、看通道环境（树障、交叉跨越）。5.